Z-Arm Series Robot Arm
Ҷавоб: Дохилии силсилаи 2442/4160 метавонад трахея ё сими ростро гирад.
Ҷавоб: Баъзе моделҳои бозуи роботҳо, ба монанди 2442, насби баръаксро дастгирӣ мекунанд, аммо дар айни замон насби уфуқиро дастгирӣ намекунанд.
Ҷавоб: Азбаски протокол барои омма кушода нест, он дар айни замон PLC-ро барои иртибот бо бозуи робот дастгирӣ намекунад. Он метавонад бо компютери стандартии мизбони бозуи SCIC Studio ё нармафзори дуюмдараҷаи рушд барои амалӣ кардани назорати бозуи робот муошират кунад. Бозуи робот бо шумораи муайяни интерфейси I/O муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ҳамкории сигналро иҷро кунад.
Ҷавоб: Дар айни замон он дастгирӣ намешавад. Компютери мизбони стандартии SCIC Studio метавонад танҳо дар Windows （7 ё 10） кор кунад, аммо мо маҷмӯаи дуюмдараҷаи таҳияро (SDK) дар системаи Android пешниҳод мекунем. Истифодабарандагон метавонанд мувофиқи эҳтиёҷоти худ замимаҳоеро таҳия кунанд, ки дастро идора кунанд.
Ҷавоб: SCIC Studio назорати мустақили дастҳои сершумори роботҳоро дар як вақт дастгирӣ мекунад. Шумо танҳо бояд якчанд ҷараёнҳои корӣ эҷод кунед. IP-и ҳост метавонад то 254 силоҳи роботро (як сегменти шабака) идора кунад. Вазъияти воқеӣ ба кори компютер низ вобаста аст.
Ҷавоб: Дар айни замон C#, C++, Java, Labview, Python-ро дастгирӣ мекунад ва системаҳои Windows, Linux ва Android-ро дастгирӣ мекунад.
Ҷавоб: server.exe як барномаи сервер аст, ки барои интиқоли иттилооти маълумот байни бозуи робот ва барномаи корбар масъул аст.
Дастгоҳҳои роботӣ
Ҷавоб: Дар айни замон бозуи робот наметавонад бевосита бо биниш ҳамкорӣ кунад. Истифодабаранда метавонад бо SCIC Studio ё нармафзори дуюмдараҷаи таҳияшуда барои гирифтани маълумоти визуалии марбут ба идоракунии бозуи робот муошират кунад. Илова бар ин, нармафзори SCIC Studio дорои модули барномасозии Python мебошад, ки бевосита метавонад таҳияи модулҳои фармоиширо иҷро кунад.
Ҷавоб: Бале, хатогии симметрия вуҷуд дорад<0,1мм, ва такрорпазирӣ ±0,02мм аст.
Ҷавоб: дохил карда нашудааст. Истифодабарандагон бояд асбобҳои худро мувофиқи ҷузъҳои воқеии фишурдашуда тарроҳӣ кунанд. Илова бар ин, SCIC инчунин якчанд китобхонаҳои асбобҳоро таъмин мекунад, лутфан бо кормандони фурӯш тамос гиред, то онҳоро дастрас кунед.
Ҷавоб: Драйвер дарунсохт аст, лозим нест, ки онро алоҳида харед.
Ҷавоб: Не, дастгоҳи як ангушти ҳаракат дар ҳоли таҳия аст. Лутфан барои тафсилот ба кормандони фурӯш муроҷиат кунед.
Ҷавоб: Қувваи исканҷаи Z-EFG-8S 8-20Н аст, ки онро потенциометр дар паҳлӯи қаҳваранг дастӣ танзим кардан мумкин аст. Қувваи фишори Z-EFG-12 30N аст, ки танзимшаванда нест. Қувваи исканҷаи Z-EFG-20 бо нобаёнӣ 80Н аст. Мизоҷон метавонанд ҳангоми харидорӣ қувваи дигар талаб кунанд ва он метавонад ба арзиши фармоишӣ муқаррар карда шавад.
Ҷавоб: Зарбаи Z-EFG-8S ва Z-EFG-12 танзимшаванда нест. Барои Z-EFG-20 грипперҳои навъи импулс, 200 импулс ба зарбаи 20 мм ва 1 набз ба зарбаи 0,1 мм мувофиқат мекунад.
Ҷавоб: Барои версияи стандартии gripper 20-пулс, набзи иловагӣ иҷро карда намешавад ва ҳеҷ гуна таъсир намерасонад.
Ҷавоб: Пас аз он ки гиреҳ ашёро ба даст гирад, он бо қувваи устувори чангӣ дар ҳолати ҷорӣ боқӣ мемонад. Пас аз он ки ашё аз ҷониби қувваи беруна хориҷ карда мешавад, ангушти гиреҳ ҳаракатро идома медиҳад.
Ҷавоб: Силсилаи I/O-и Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ва Z-EFG-20 танҳо доварӣ мекунад, ки агар криппер бозистад. Барои gripper Z-EFG-20, фикру мулоҳизаҳо дар бораи миқдори набз мавқеи кунунии грепперҳоро нишон медиҳанд, аз ин рӯ корбар метавонад ҳукм кунад, ки оё объект аз рӯи шумораи фикру мулоҳизаҳои импулсҳо часпида шудааст ё не.
Ҷавоб: Он обногузар нест, лутфан бо кормандони фурӯш барои эҳтиёҷоти махсус машварат кунед.
Ҷавоб: Бале, 8S ва 20 ба зарбаи самарабахши креппер ишора мекунанд, на андозаи ашёи кликшаванда. Агар ҳадди аксар то ҳадди ақали такроршавандагии андозаи объект дар ҳудуди 8 мм бошад, шумо метавонед Z-EFG- 8S-ро барои тазиқи истифода баред. Ба ҳамин монанд, Z-EFG-20-ро барои часпак кардани ашёҳое истифода бурдан мумкин аст, ки такроршавандагии ҳадди аксар то ҳадди ақали андозаи онҳо дар ҳудуди 20 мм аст.
Ҷавоб: Пас аз санҷиши касбӣ, Z-EFG-8S дар ҳарорати муҳити зист 30 дараҷа кор мекард ва ҳарорати рӯи gripper аз 50 дараҷа зиёд нахоҳад буд.
Ҷавоб: Дар айни замон Z-EFG-100 танҳо 485 назорати алоқаро дастгирӣ мекунад. Истифодабарандагон метавонанд ба таври дастӣ параметрҳо ба монанди суръати ҳаракат, мавқеъ ва қувваи фишорро танзим кунанд. Дар дохили силсилаи 2442/4160 метавонад трахея ё сими ростро гирад.