Дасти роботии силсилаи Z-Arm
Ҷавоб: Қисми дохилии силсилаи 2442/4160 метавонад трахея ё сими ростро истифода барад.
Ҷавоб: Баъзе моделҳои бозуи роботӣ, ба монанди 2442, насби баръаксро дастгирӣ мекунанд, аммо дар айни замон насби уфуқиро дастгирӣ намекунанд.
Ҷавоб: Азбаски протокол барои омма кушода нест, он айни замон PLC-ро барои муоширати мустақим бо бозуи робот дастгирӣ намекунад. Он метавонад бо компютери стандартии мизбони бозуи SCIC Studio ё нармафзори дуюмдараҷаи таҳиякунанда муошират кунад, то идоракунии бозуи роботро амалӣ кунад. Бозуи робот бо шумораи муайяни интерфейсҳои вуруд/хуруҷ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонанд таъсири мутақобилаи сигналро анҷом диҳанд.
Ҷавоб: Айни замон он дастгирӣ намешавад. Компютери стандартии мизбон SCIC Studio танҳо дар Windows (7 ё 10) кор карда метавонад, аммо мо дар системаи Android маҷмӯаи дуюмдараҷаи таҳияро (SDK) пешниҳод мекунем. Истифодабарандагон метавонанд барномаҳоро барои идоракунии даст мувофиқи ниёзҳои худ таҳия кунанд.
Ҷавоб: SCIC Studio назорати мустақилонаи дастҳои сершумори роботҳоро дар як вақт дастгирӣ мекунад. Ба шумо танҳо лозим аст, ки якчанд ҷараёнҳои корӣ эҷод кунед. Як IP-и мизбон метавонад то 254 дастҳои роботро (ҳамон сегменти шабака) идора кунад. Вазъияти воқеӣ инчунин бо кори компютер алоқаманд аст.
Ҷавоб: Айни замон C#, C++, Java, Labview, Python-ро дастгирӣ мекунад ва системаҳои Windows, Linux ва Android-ро дастгирӣ мекунад.
Ҷавоб: server.exe барномаи сервер аст, ки барои интиқоли маълумоти додаҳо байни бозуи робот ва барномаи корбар масъул аст.
Дастгирҳои роботӣ
Ҷавоб: Дар айни замон, дасти робот наметавонад мустақиман бо биноӣ ҳамкорӣ кунад. Корбар метавонад бо SCIC Studio ё нармафзори дуюмдараҷаи таҳияшуда муошират кунад, то маълумоти марбут ба визуалиро барои идоракунии дасти робот қабул кунад. Илова бар ин, нармафзори SCIC Studio дорои модули барномасозии Python мебошад, ки метавонад мустақиман таҳияи модулҳои фармоиширо анҷом диҳад.
Ҷавоб: Бале, хатогии симметрӣ вуҷуд дорад<0.1 мм, ва такроршавандагӣ ±0.02 мм аст.
Ҷавоб: Дар бар гирифта нашудааст. Истифодабарандагон бояд таҷҳизоти худро мувофиқи ашёи дар бастабуда тарҳрезӣ кунанд. Илова бар ин, SCIC инчунин якчанд китобхонаҳои таҷҳизотиро пешниҳод мекунад, лутфан барои гирифтани онҳо бо кормандони фурӯш тамос гиред.
Ҷавоб: Диск дарунсохт аст, хариди алоҳида лозим нест.
Ҷавоб: Не, дастгоҳи ҳаракатдиҳандаи як ангушт дар ҳоли таҳия аст. Лутфан, барои гирифтани тафсилот бо кормандони фурӯш тамос гиред.
Ҷавоб: Қувваи фишурдани Z-EFG-8S 8-20N аст, ки онро бо потенциометр дар паҳлӯи дастаки фишурдан дастӣ танзим кардан мумкин аст. Қувваи фишурдани Z-EFG-12 30N аст, ки танзимшаванда нест. Қувваи фишурдани Z-EFG-20 пешфарз 80N аст. Муштариён ҳангоми харид метавонанд қувваи дигарро талаб кунанд ва онро ба арзиши фармоишӣ муқаррар кардан мумкин аст.
Ҷавоб: Зарбаи Z-EFG-8S ва Z-EFG-12 танзимшаванда нест. Барои фишанги навъи импулсии Z-EFG-20, 200 импулс ба зарбаи 20 мм ва 1 импулс ба зарбаи 0,1 мм мувофиқат мекунад.
Ҷавоб: Барои версияи стандартии дастгоҳи 20-импулсӣ, импулси иловагӣ иҷро намешавад ва ягон таъсир намерасонад.
Ҷавоб: Пас аз он ки дастгоҳи фишанг ашёро мегирад, он бо қувваи фишанги муқарраршуда дар ҳолати ҷорӣ боқӣ мемонад. Пас аз он ки ашё аз ҷониби қувваи беруна хориҷ карда мешавад, ангушти фишанг ба ҳаракат идома медиҳад.
Ҷавоб: Силсилаи вуруд/хуруҷи Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ва Z-EFG-20 танҳо дар сурати қатъ шудани фишанг муайян мекунад. Барои фишанги Z-EFG-20, бозгашти миқдори импулс мавқеи ҷории фишангҳоро нишон медиҳад, аз ин рӯ корбар метавонад мувофиқи шумораи бозгашти импулсҳо муайян кунад, ки оё объект фишанг шудааст ё не.
Ҷавоб: Он обногузар нест, лутфан барои эҳтиёҷоти махсус бо кормандони фурӯш машварат кунед.
Ҷавоб: Бале, 8S ва 20 ба зарбаи муассири дастак ишора мекунанд, на ба андозаи ашёи фишурдашаванда. Агар такроршавандагии аз ҳадди аксар то ҳадди ақали ашё дар дохили 8 мм бошад, шумо метавонед Z-EFG-8S-ро барои фишурдан истифода баред. Ба ҳамин монанд, Z-EFG-20-ро барои фишурдани ашёе истифода бурдан мумкин аст, ки такроршавандагии онҳо аз ҳадди аксар то ҳадди ақали андоза дар дохили 20 мм аст.
Ҷавоб: Пас аз санҷиши касбӣ, Z-EFG-8S дар ҳарорати муҳити зисти 30 дараҷа кор кардааст ва ҳарорати сатҳи дастгоҳ аз 50 дараҷа зиёд нахоҳад буд.
Ҷавоб: Айни замон Z-EFG-100 танҳо идоракунии алоқаи 485-ро дастгирӣ мекунад. Истифодабарандагон метавонанд параметрҳоро ба монанди суръати ҳаракат, мавқеъ ва қувваи фишурда дастӣ муқаррар кунанд. Қисми дохилии силсилаи 2442/4160 метавонад трахея ё сими ростро истифода барад.