Тибқи гузориши пурсиш, дар соли 2020, 41,000 роботҳои нави саноатии саноатӣ ба бозори Чин илова карда шуданд, ки нисбат ба соли 2019 22,75% афзоиш ёфтааст. Фурӯши бозор ба 7,68 миллиард юан расид, ки дар муқоиса бо як сол 24,4% афзоиш ёфтааст.
Имрӯз, ду намуди аз ҳама бештар дар бораи роботҳои мобилии саноатӣ дар бозор AGV ва AMR мебошанд. Аммо мардум то ҳол дар бораи фарқияти ин ду маълумоти зиёд надоранд, бинобар ин муҳаррир онро тавассути ин мақола муфассал шарҳ медиҳад.
1. Таҳияи консептуалӣ
-AGV
AGV (Automatic Guided Vehicle) як мошини худкори роҳнамо мебошад, ки метавонад ба як мошини нақлиёти худкор дар асоси технологияҳои гуногуни мавқеъсозӣ ва навигатсионӣ бидуни ниёз ба рондани одам ишора кунад.
Дар соли 1953 аввалин AGV баромад ва тадриҷан дар истеҳсолоти саноатӣ татбиқ карда шуд, аз ин рӯ AGV-ро метавон чунин муайян кард: воситаи нақлиёте, ки мушкилоти борбардорӣ ва интиқоли бесарнишинро дар соҳаи логистикаи саноатӣ ҳал мекунад. Аввалин AGV-ҳо ҳамчун "транспортёрҳо бо хатҳои роҳнамо дар рӯи замин ҳаракат мекунанд" муайян карда шуданд. Гарчанде ки он зиёда аз 40 соли рушдро аз сар гузаронидааст, AGVs ҳанӯз ҳам бояд роҳнамоии индуксияи электромагнитӣ, роҳнамоии сатри магнитӣ, роҳнамоии коди дученака ва технологияҳои дигарро ҳамчун дастгирии навигатсия истифода баранд.
-АМР
AMR, яъне роботи мобилии автономӣ. Умуман ба роботҳои анбор дахл дорад, ки метавонанд мустақилона ҷойгир ва паймоиш кунанд.
Роботҳои AGV ва AMR ҳамчун роботҳои мобилии саноатӣ тасниф карда мешаванд ва AGVҳо нисбат ба AMRҳо пештар оғоз шудаанд, аммо AMRs бо бартариҳои беназири худ тадриҷан ҳиссаи бештари бозорро ба даст меоранд. Аз соли 2019, AMR тадриҷан аз ҷониби ҷомеа қабул карда мешавад. Аз нуқтаи назари сохтори андозаи бозор, ҳиссаи AMR дар роботҳои мобилии саноатӣ сол то сол афзоиш хоҳад ёфт ва интизор меравад, ки он дар соли 2024 беш аз 40% ва то соли 2025 беш аз 45% бозорро ташкил диҳад.
2. Муқоисаи афзалиятҳо
1). Навигатсияи мустақил:
AGV як таҷҳизоти худкорест, ки бояд вазифаҳоро дар як роҳи пешакӣ муқарраршуда ва мувофиқи дастурҳои пешакӣ иҷро кунад ва наметавонад ба тағирот дар макон чандир ҷавоб диҳад.
AMR асосан технологияи навигатсионии лазерии SLAM-ро истифода мебарад, ки метавонад харитаи муҳити атрофро мустақилона муайян кунад, ба воҳидҳои ҷойгиркунии беруна такя кардан лозим нест, метавонад мустақилона ҳаракат кунад, ба таври худкор роҳи беҳтарини интихобро пайдо кунад ва аз монеаҳо фаъолона канорагирӣ кунад ва ба таври худкор ба нури пуркунандаи барқ, вақте ки қувваи барқ ба нуқтаи муҳим мерасад. AMR қодир аст, ки ҳама супоришҳои таъиншударо оқилона ва чандир иҷро кунад.
2). Ҷойгиркунии чандир:
Дар шумораи зиёди сенарияҳое, ки коркарди чандирро талаб мекунанд, AGV-ҳо наметавонанд хати ҳаракатро чандир иваз кунанд ва бастани хати роҳнамо ҳангоми кори чандмошин осон аст ва ба ин васила ба самаранокии кор таъсир мерасонад, аз ин рӯ чандирии AGV баланд нест ва ба ниёзҳо қонеъ карда наметавонад. тарафи ариза.
AMR банақшагирии ҷойгиркунии чандирро дар ҳама гуна минтақаи имконпазир дар доираи харита анҷом медиҳад, то он даме ки паҳнои канал кофӣ аст, корхонаҳои логистикӣ метавонанд шумораи амалиёти роботҳоро дар вақти воқеӣ мувофиқи ҳаҷми фармоиш танзим кунанд ва мутобиқсозии модулии функсияҳоро мувофиқи фармоиш иҷро кунанд. ба эҳтиёҷоти воқеии муштариён барои ба ҳадди аксар расонидани самаранокии кори бисёрсоҳавӣ. Илова бар ин, бо афзоиши ҳаҷми тиҷорат, ширкатҳои логистикӣ метавонанд барномаҳои AMR-ро бо арзиши хеле пасти нав васеъ кунанд.
3). Сенарияҳои татбиқ
AGV мисли "шахси асбоб" бидуни андешаҳои худ аст, ки барои интиқоли як нуқта ба нуқта бо тиҷорати собит, ҳаҷми тиҷорати оддӣ ва хурд мувофиқ аст.
Бо хусусиятҳои навигатсияи мустақил ва банақшагирии мустақили роҳ, AMR барои муҳити динамикӣ ва мураккаби саҳна мувофиқтар аст. Илова бар ин, вақте ки майдони амалиёт калон аст, бартарии хароҷоти ҷойгиркунии AMR равшантар аст.
4). Бозгашти сармоягузорӣ
Яке аз омилҳои асосие, ки ширкатҳои логистикӣ ҳангоми навсозии анборҳои худ бояд ба назар гиранд, ин баргардонидани сармоягузорӣ мебошад.
Дурнамои хароҷот: AGV-ҳо бояд дар марҳилаи ҷойгиркунӣ аз таъмири васеъмиқёси анбор гузаранд, то ба шароити кори AGV қонеъ шаванд. AMRs тағиротро ба тарҳбандии иншоот талаб намекунад ва коркард ё ҷамъоварӣ метавонад зуд ва осон анҷом дода шавад. Реҷаи ҳамкории инсон ва мошин метавонад шумораи кормандонро самаранок коҳиш диҳад ва ба ин васила хароҷоти меҳнатро коҳиш диҳад. Раванди идорашавандаи робот инчунин хароҷоти омӯзишро хеле кам мекунад.
Дурнамои самаранокӣ: AMR масофаи пиёдагардии кормандонро ба таври муассир коҳиш медиҳад, ба кормандон имкон медиҳад, ки ба фаъолиятҳои арзишманд тамаркуз кунанд ва самаранокии корро ба таври муассир беҳтар созанд. Ҳамзамон, тамоми марҳила аз пешниҳоди супоришҳо то ба итмом расонидани идоракунии система ва пайгирӣ амалӣ карда мешавад, ки метавонад сатҳи хатогиҳои амалиёти кормандонро хеле кам кунад.
3. Оянда омад
Рушди пурчушу хуруши саноати АМР, ки ба заминаи такмили оқилона дар зери мавҷи замонҳои бузург такя мекунад, аз ҷустуҷӯи пайваста ва пешрафти пайвастаи одамони соҳа ҷудонашаванда аст. Interact Analysis пешгӯӣ мекунад, ки бозори ҷаҳонии роботҳои мобилӣ то соли 2023 беш аз 10,5 миллиард долларро ташкил медиҳад, ки афзоиши асосӣ аз Чин ва Иёлоти Муттаҳида аст, ки дар он ҷо ширкатҳои AMR дар Иёлоти Муттаҳида 48% бозорро ташкил медиҳанд.
Вақти фиристодан: 25 март-2023