Тибқи гузориши пурсиш, дар соли 2020, 41,000 роботҳои нави саноатии мобилӣ ба бозори Чин илова карда шуданд, ки нисбат ба соли 2019 22,75% афзоишро нишон медиҳад. Фурӯши бозор ба 7,68 миллиард юан расид, ки нисбат ба соли гузашта 24,4% афзоишро нишон медиҳад.
Имрӯз, ду намуди роботҳои сайёри саноатӣ, ки дар бозор бештар мавриди баҳс қарор мегиранд, AGV ва AMR мебошанд. Аммо мардум то ҳол дар бораи фарқияти байни ин ду чизе намедонанд, аз ин рӯ муҳаррир онро тавассути ин мақола муфассал шарҳ медиҳад.
1. Таҳлили консептуалӣ
-AGV
AGV (Воситаи автоматии роҳнамо) як воситаи нақлиёти автоматии роҳнамо мебошад, ки метавонад ба воситаи нақлиёти автоматии асосёфта ба технологияҳои гуногуни мавқеъгирӣ ва навигатсия бидуни ниёз ба ронандагии инсон ишора кунад.
Дар соли 1953, аввалин AGV бароварда шуд ва тадриҷан дар истеҳсолоти саноатӣ татбиқ карда шуд, аз ин рӯ AGV-ро метавон ҳамчун воситаи нақлиёте муайян кард, ки мушкилоти идоракунӣ ва интиқоли бесарнишинро дар соҳаи логистикаи саноатӣ ҳал мекунад. AGV-ҳои аввал ҳамчун "интиқолдиҳандаҳое, ки дар баробари хатҳои роҳнамо, ки дар замин гузошта шудаанд, ҳаракат мекунанд" муайян карда шуданд. Гарчанде ки онҳо беш аз 40 соли рушдро аз сар гузаронидаанд, AGV-ҳо то ҳол бояд роҳнамоии индуксияи электромагнитӣ, роҳнамоии сатри роҳнамои магнитӣ, роҳнамоии рамзи дученака ва дигар технологияҳоро ҳамчун дастгирии навигатсия истифода баранд.
-AMR
AMR, яъне роботи сайёри худкор. Умуман, ба роботҳои анборе ишора мекунад, ки метавонанд худкор мавқеъ гиранд ва паймоиш кунанд.
Роботҳои AGV ва AMR ҳамчун роботҳои сайёри саноатӣ тасниф карда мешаванд ва AGV-ҳо нисбат ба AMR-ҳо пештар оғоз шудаанд, аммо AMR-ҳо бо бартариҳои беназири худ тадриҷан саҳми бештари бозорро ишғол мекунанд. Аз соли 2019 инҷониб, AMR тадриҷан аз ҷониби мардум пазируфта шудааст. Аз нигоҳи сохтори андозаи бозор, саҳми AMR дар роботҳои сайёри саноатӣ сол аз сол афзоиш хоҳад ёфт ва интизор меравад, ки он дар соли 2024 беш аз 40% ва то соли 2025 беш аз 45% бозорро ташкил диҳад.
2. Муқоисаи бартариятҳо
1). Навигатсияи мустақил:
AGV таҷҳизоти автоматӣ аст, ки бояд вазифаҳоро дар роҳи пешакӣ муайяншуда ва мувофиқи дастурҳои пешакӣ муайяншуда иҷро кунад ва наметавонад ба тағйирот дар макон чандир посух диҳад.
AMR асосан аз технологияи навигатсионии лазерии SLAM истифода мебарад, ки метавонад харитаи муҳити зистро мустақилона муайян кунад, ба воситаҳои ёрирасони ҷойгиркунии беруна такя кардан лозим нест, метавонад мустақилона паймоиш кунад, ба таври худкор роҳи оптималии интихобро пайдо кунад ва фаъолона аз монеаҳо канорагирӣ кунад ва вақте ки қувва ба нуқтаи муҳим мерасад, ба таври худкор ба тӯдаи пуркунии барқ меравад. AMR қодир аст ҳама фармоишҳои супоришҳои додашударо оқилона ва чандир иҷро кунад.
2). Ҷойгиркунии чандир:
Дар шумораи зиёди сенарияҳое, ки коркарди чандирро талаб мекунанд, AGV-ҳо наметавонанд хатти давиданро чандир иваз кунанд ва ҳангоми кори бисёрмошинӣ банд кардани хатти роҳнамо осон аст, ки ба самаранокии кор таъсир мерасонад, аз ин рӯ чандирии AGV баланд нест ва наметавонад ниёзҳои ҷониби барномаро қонеъ кунад.
AMR банақшагирии ҷойгиркунии чандирро дар ҳама гуна минтақаи имконпазир дар доираи харита анҷом медиҳад, ба шарте ки паҳнои канал кофӣ бошад, корхонаҳои логистикӣ метавонанд шумораи амалиёти роботҳоро дар вақти воқеӣ мувофиқи ҳаҷми фармоиш танзим кунанд ва мутобиқсозии модулии функсияҳоро мувофиқи ниёзҳои воқеии муштариён барои ба ҳадди аксар расонидани самаранокии амалиёти бисёрмошинӣ анҷом диҳанд. Илова бар ин, бо афзоиши ҳаҷми тиҷорат, ширкатҳои логистикӣ метавонанд барномаҳои AMR-ро бо арзиши хеле пасти нав васеъ кунанд.
3). Сенарияҳои татбиқ
AGV мисли "шахси асбобдор" аст, ки андешаҳои худро надорад, барои интиқоли нуқта ба нуқта бо тиҷорати муқарраршуда, ҳаҷми тиҷорати оддӣ ва хурд мувофиқ аст.
Бо хусусиятҳои навигатсияи мустақил ва банақшагирии мустақили масир, AMR барои муҳитҳои динамикӣ ва мураккаби саҳна мувофиқтар аст. Илова бар ин, вақте ки майдони амалиёт калон аст, бартарии хароҷоти ҷойгиркунии AMR равшантар аст.
4) Бозгашти сармоягузорӣ
Яке аз омилҳои асосие, ки ширкатҳои логистикӣ бояд ҳангоми навсозии анборҳои худ ба назар гиранд, ин бозгашти сармоягузорӣ мебошад.
Аз нигоҳи арзиш: Барои мувофиқат ба шароити кори AGV, AGV-ҳо бояд дар марҳилаи ҷойгиркунӣ аз навсозии васеъмиқёси анбор гузаранд. AMR-ҳо тағйирот дар тарҳбандии иншоотро талаб намекунанд ва коркард ё ҷамъоварӣ метавонад зуд ва бе мушкилот анҷом дода шавад. Реҷаи ҳамкории инсон ва мошин метавонад шумораи кормандонро самаранок кам кунад ва бо ин васила хароҷоти меҳнатро кам кунад. Раванди роботии осон идорашаванда инчунин хароҷоти омӯзишро хеле кам мекунад.
Аз нигоҳи самаранокӣ: AMR масофаи пиёдагардии кормандонро самаранок кам мекунад, ба кормандон имкон медиҳад, ки ба фаъолиятҳои арзишманд диққат диҳанд ва самаранокии корро самаранок беҳтар мекунад. Ҳамзамон, тамоми марҳила аз додани вазифаҳо то анҷоми идоракунии система ва пайгирӣ амалӣ карда мешавад, ки метавонад сатҳи хатогиҳои амалиёти кормандонро ба таври назаррас коҳиш диҳад.
3. Оянда фаро расидааст
Рушди пурқуввати саноати AMR, ки ба заминаи навсозии интеллектуалӣ дар мавҷи замонҳои бузург такя мекунад, аз таҳқиқоти пайваста ва пешрафти пайвастаи кормандони соҳа ҷудонашаванда аст. Interact Analysis пешгӯӣ мекунад, ки бозори ҷаҳонии роботҳои мобилӣ то соли 2023 аз 10,5 миллиард доллар зиёд хоҳад шуд ва афзоиши асосӣ аз Чин ва Иёлоти Муттаҳида, ки дар он ҷо ширкатҳои AMR дар Иёлоти Муттаҳида қароргоҳ доранд, 48% бозорро ташкил медиҳанд, ба амал меояд.
Вақти нашр: 25 марти соли 2023