Фарқи байни ABB, Fanuc ва Universal Robots чист?
1. ROBOT FANUC
Толори лексияи роботҳо фаҳмид, ки пешниҳоди роботҳои муштараки саноатиро дар пештар аз соли 2015 пайгирӣ кардан мумкин аст.
Дар соли 2015, вақте ки мафҳуми роботҳои муштарак нав пайдо мешуд, Фанук, яке аз чаҳор бузургҷуссаи робот, роботи нави муштараки CR-35iA-ро бо вазнаш 990 кг ва бори 35 кг ба кор андохта, бузургтарин роботи муштарак дар он вақт шуд. CR-35iA дорои радиусаш то 1,813 метр аст, ки метавонад дар як фазо бо одамон бидуни изолятсияи девори бехатарӣ кор кунад, ки на танҳо хусусиятҳои бехатарӣ ва чандирии роботҳои муштаракро дорад, балки роботҳои саноатии дорои бори калонро аз ҷиҳати сарборӣ бартарӣ медиҳад, ки аз роботҳои муштарак бартарӣ дорад. Гарчанде ки байни андозаи бадан ва роҳати худ вазн ва роботҳои муштарак ҳанӯз фарқияти калон вуҷуд дорад, инро метавон ҳамчун кашфи аввали Фанук дар роботҳои муштараки саноатӣ арзёбӣ кард.
Бо табдил додан ва такмил додани саноати истеҳсолӣ, самти кашфи роботҳои муштараки саноатӣ аз ҷониби Фанук тадриҷан равшан гардид. Ҳангоми зиёд кардани сарбории роботҳои муштарак, Фанук инчунин заъфи роботҳои муштаракро дар суръати кори мувофиқ ва бартариҳои андозаи мувофиқ мушоҳида кард, аз ин рӯ, дар охири Намоишгоҳи байналмилалии роботҳои Ҷопон дар соли 2019 Фанук аввалин роботи муштараки CRX-10iA-ро бо бехатарии баланд, эътимоднокии баланд ва истифодаи қулай, ҳадди аксар сарбории он то 241 кг кор мекунад (радио 240 метр). модели бозуи дарози CRX-10iA/L, Амалиёт метавонад ба радиусаш 1,418 метр мерасад) ва суръати максималии ҳаракат ба 1 метр дар як сония мерасад.
Баъдан ин маҳсулот васеъ ва такмил дода шуд, то ба силсилаи роботҳои муштараки CRX-и Fanuc дар соли 2022 табдил ёбад, ки сарбории ҳадди аксар аз 5-25 кг ва радиусаш 0,994-1,889 метр аст, ки мумкин аст дар васлкунӣ, часпак, тафтиш, кафшер, паллетсозӣ, бастабандӣ ва асбобҳои дигар истифода шавад. Дар ин лаҳза дидан мумкин аст, ки FANUC барои такмил додани сарборӣ ва доираи кории роботҳои муштарак самти равшан дорад, аммо то ҳол мафҳуми роботҳои муштараки саноатиро зикр накардааст.
То охири соли 2022, Фанук силсилаи CRX-ро ба кор андохта, онро роботи муштараки "саноатӣ" номид, ки ҳадафи он аз истифодаи имкониятҳои нав барои табдил ва такмили саноати истеҳсолӣ мебошад. Таваҷҷӯҳ ба ду хусусияти маҳсулоти роботҳои муштарак дар бехатарӣ ва осонии истифода, Фанук як силсилаи пурраи роботҳои муштараки CRX-и "саноатӣ"-ро бо чаҳор хусусияти устуворӣ, дақиқӣ, осонӣ ва музофот тавассути баланд бардоштани устуворӣ ва эътимоднокии маҳсулот, ки метавонанд барои коркарди қисмҳои хурд, васлкунӣ ва дигар эҳтиёҷоти корбарони роботҳои саноатӣ қонеъ карда наметавонанд, ба кор андохтааст. бо талаботи баландтар ба фазо, бехатарӣ ва чандирӣ, балки инчунин ба мизоҷони дигар бо маҳсулоти роботи муштараки боэътимоди баланд пешниҳод кунед.
2. ABB ROBOT
Дар моҳи феврали соли ҷорӣ, ABB роботи нави SWIFTI™ CRB 1300-ро ба таври васеъ ба фурӯш баровард, ки амали ABB мебошад, бисёриҳо боварӣ доранд, ки он ба саноати роботҳои муштарак таъсири мустақим хоҳад дошт. Аммо дар асл, дар ибтидои соли 2021, хатти маҳсулоти муштараки роботҳои ABB як роботи нави саноатиро илова кард ва SWIFTI™-ро бо суръати 5 метр дар як сония, бори 4 кило ва зуд ва дақиқ ба кор бурд.
Дар он вақт, ABB боварӣ дошт, ки консепсияи роботҳои муштараки саноатии он иҷрои бехатарӣ, осонии истифода ва суръат, дақиқ ва устувории роботҳои саноатиро муттаҳид мекунад ва барои бартараф кардани фарқияти байни роботҳои муштарак ва роботҳои саноатӣ пешбинӣ шудааст.
Ин мантиқи техникӣ муайян мекунад, ки роботи муштараки саноатии ABB CRB 1100 SWIFTI дар асоси роботи машҳури саноатии он роботи саноатии IRB 1100, бори роботи CRB 1100 SWIFTI аз 4 кг, доираи ҳадди кории то 580 мм, кори оддӣ ва бехатар, асосан барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот ва дигар соҳаҳои истеҳсолот, коркарди логистикӣ таҳия шудааст. ба корхонахо барои ба даст овардани автоматикунонй ёрй мерасонад. Чжан Сяолу, менеҷери маҳсулоти глобалии роботҳои муштараки ABB гуфт: "SWIFTI метавонад бо функсияҳои мониторинги суръат ва масофа ба ҳамкории тезтар ва амнтар ноил шуда, фосилаи байни роботҳои муштарак ва роботҳои саноатиро бартараф созад. Аммо чӣ гуна бояд онро ҷуброн кард ва дар кадом сенарияҳо метавон истифода кард, ABB таҳқиқ мекунад.
3. UR РОБОТ
Дар миёнаи соли 2022, Universal Robots, офаринандаи роботҳои муштарак, аввалин маҳсулоти саноатии роботҳои муштараки UR20-ро барои насли оянда ба кор андохта, расман пешниҳод ва таблиғ кардани консепсияи роботҳои муштараки саноатиро пешниҳод кард ва Universal Robots идеяи роҳандозии насли нави силсилаи роботҳои гармидиҳии саноатиро ошкор кард, ки зуд боиси баҳсҳои саноатӣ гардид.
Мувофиқи лексияи роботҳо, нуктаҳои барҷастаи UR20-и нав, ки аз ҷониби Universal Robots ба кор андохта шудаанд, тақрибан ба се нукта ҷамъбаст кардан мумкин аст: бори бори то 20 кг барои ноил шудан ба як пешравии нав дар Universal Robots, кам кардани шумораи қисмҳои муштарак то 50%, мураккабии кори муштараки роботҳо, такмил додани суръати муштараки роботҳо. Дар муқоиса бо дигар маҳсулоти роботҳои муштараки UR, UR20 тарҳи навро қабул мекунад, ки бори 20 кг, вазни бадан ба 64 кг, расидан ба 1,750 метр ва такроршавандагии ± 0,05 мм, ноил шудан ба навовариҳои пешрафта дар бисёр ҷанбаҳо, аз қабили иқтидори сарборӣ ва диапазони корӣ.
Аз он вақт инҷониб, Universal Robots оҳанги таҳияи роботҳои муштараки саноатиро бо андозаи хурд, вазни кам, бори баланд, диапазони калони корӣ ва дақиқии баланди ҷойгиршавӣ муқаррар кардааст.
Вақти фиристодан: май-31-2023