Фарқи байни роботҳои ABB, Fanuc ва Universal чист?
1. РОБОТИ ФАНУК
Дар толори лексияи роботҳо маълум шуд, ки пешниҳоди роботҳои ҳамкории саноатӣ метавонад аз соли 2015 ба вуҷуд ояд.
Дар соли 2015, вақте ки мафҳуми роботҳои ҳамкорӣ нав пайдо шуда буд, Fanuc, яке аз чаҳор бузургҷуссаи роботҳо, роботи нави ҳамкорӣ CR-35iA-ро бо вазни 990 кг ва боркашии 35 кг ба кор андохт ва дар он замон бузургтарин роботи ҳамкорӣ дар ҷаҳон шуд. CR-35iA радиуси то 1813 метр дорад, ки метавонад дар як фазо бо одамон бидуни изолятсияи девори бехатарӣ кор кунад, ки на танҳо хусусиятҳои бехатарӣ ва чандирии роботҳои ҳамкорӣ дорад, балки аз ҷиҳати боркунӣ роботҳои саноатиро бо борҳои калон афзалтар медонад ва аз роботҳои ҳамкорӣ пеш гузаштанро дарк мекунад. Гарчанде ки байни андозаи бадан ва қулайии худвазн ва роботҳои ҳамкорӣ то ҳол фарқияти калон вуҷуд дорад, инро метавон ҳамчун кашфи аввали Fanuc дар роботҳои ҳамкорӣ дар саноатӣ арзёбӣ кард.
Бо тағйир ва такмили саноати истеҳсолӣ, самти омӯзиши роботҳои муштараки саноатии Fanuc тадриҷан равшантар шуд. Дар баробари афзоиши бори роботҳои муштарак, Fanuc инчунин заъфи роботҳои муштаракро дар суръати қулайи корӣ ва бартариҳои андозаи қулай мушоҳида кард, аз ин рӯ, дар охири Намоишгоҳи байналмилалии роботҳои Ҷопон дар соли 2019, Fanuc бори аввал роботи нави муштараки CRX-10iA-ро бо бехатарии баланд, эътимоднокии баланд ва истифодаи қулай муаррифӣ кард, ки бори ҳадди аксари он то 10 кг, радиуси кории он 1.249 метр (модели дастаки дарози он CRX-10iA/L, амал метавонад ба радиуси 1.418 метр бирасад) ва суръати ҳадди аксари ҳаракат ба 1 метр дар як сония мерасад.
Ин маҳсулот баъдан васеъ ва навсозӣ карда шуд, то ба силсилаи роботҳои CRX-и Fanuc дар соли 2022 табдил ёбад, ки ҳадди аксар 5-25 кг ва радиуси 0.994-1.889 метрро дар бар мегирад, ки онро дар васлкунӣ, часпонидан, санҷиш, кафшер, паллеткунӣ, бастабандӣ, боркунӣ ва борфарории асбобҳои мошинӣ ва дигар сенарияҳои татбиқ истифода бурдан мумкин аст. Дар ин лаҳза, дида мешавад, ки FANUC самти равшани навсозии бор ва доираи кории роботҳои ҳамкорӣ дорад, аммо ҳанӯз дар бораи мафҳуми роботҳои ҳамкорӣ дар саноат чизе нагуфтааст.
То охири соли 2022, Fanuc силсилаи CRX-ро ба кор андохт ва онро роботи ҳамкорӣ бо номи "саноатӣ" номид ва ҳадафи он аз имкониятҳои нав барои табдил ва навсозии саноати истеҳсолӣ истифода бурдан буд. Бо тамаркуз ба ду хусусияти маҳсулоти роботҳои ҳамкорӣ аз ҷиҳати бехатарӣ ва осонии истифода, Fanuc силсилаи пурраи роботҳои ҳамкорӣ бо "саноатӣ"-и CRX-ро бо чор хусусияти устуворӣ, дақиқӣ, осонӣ ва суръат бо роҳи беҳтар кардани устуворӣ ва эътимоднокии маҳсулот, ки метавонанд барои коркарди қисмҳои хурд, васлкунӣ ва дигар сенарияҳои татбиқ истифода шаванд, ба кор андохт, ки на танҳо метавонад ниёзҳои корбарони саноатиро барои роботҳои ҳамкорӣ бо талаботи баландтар барои фазо, бехатарӣ ва чандирӣ қонеъ кунад, балки ба дигар муштариён маҳсулоти роботи ҳамкорӣ бо эътимоднокии баландро низ пешниҳод кунад.
2. РОБОТИ АББ
Дар моҳи феврали соли ҷорӣ, ABB роботи нави ҳамкории саноатии SWIFTI™ CRB 1300-ро бо шукӯҳ ба фурӯш баровард, ки амали ABB буд ва бисёриҳо боварӣ доранд, ки он ба саноати роботҳои ҳамкор таъсири мустақим хоҳад гузошт. Аммо дар асл, аллакай дар аввали соли 2021, хати маҳсулоти роботҳои ҳамкории ABB як роботи нави ҳамкории саноатиро илова кард ва SWIFTI™-ро бо суръати 5 метр дар як сония, боркашии 4 килограмм ва зуд ва дақиқ ба кор андохт.
Дар он вақт, ABB боварӣ дошт, ки консепсияи он дар бораи роботҳои ҳамкории саноатӣ самаранокии бехатарӣ, осонии истифода ва суръат, дақиқӣ ва устувории роботҳои саноатиро муттаҳид мекунад ва барои бартараф кардани фосилаи байни роботҳои ҳамкории ва роботҳои саноатӣ пешбинӣ шудааст.
Ин мантиқи техникӣ муайян мекунад, ки роботи ҳамкории саноатии CRB 1100 SWIFTI-и ABB дар асоси роботи маъруфи саноатии IRB 1100-и он таҳия шудааст, ки роботи CRB 1100 SWIFTI бори 4 кг дорад, масофаи максималии корӣ то 580 мм, кори оддӣ ва бехатар, асосан барои дастгирии истеҳсолот, логистика ва дигар соҳаҳои сенарияҳои татбиқ барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот ва дар айни замон ба корхонаҳои бештар барои ноил шудан ба автоматизатсия кӯмак мекунад. Чжан Сяолу, менеҷери маҳсулоти ҷаҳонии роботҳои ҳамкории ABB, гуфт: "SWIFTI метавонад бо функсияҳои назорати суръат ва масофа ба ҳамкории зудтар ва бехатартар ноил гардад ва фосилаи байни роботҳои ҳамкории ва роботҳои саноатиро бартараф кунад. Аммо чӣ гуна онро ҷуброн кардан мумкин аст ва дар кадом сенарияҳо истифода бурдан мумкин аст, ABB таҳқиқ кардааст."
3. РОБОТИ ШУМО
Дар миёнаҳои соли 2022, Universal Robots, офарандаи роботҳои ҳамкорӣ, аввалин маҳсулоти роботҳои ҳамкорӣ бо саноати UR20-ро барои насли оянда ба кор андохт ва расман консепсияи роботҳои ҳамкорӣ бо саноатро пешниҳод ва таблиғ кард ва Universal Robots идеяи ба кор андохтани силсилаи роботҳои ҳамкорӣ бо саноати насли навро ошкор кард, ки зуд баҳсҳои гармеро дар соҳа ба бор овард.
Тибқи иттилои толори лексияи роботҳо, нуктаҳои муҳими UR20-и нав, ки аз ҷониби Universal Robots ба кор андохта шудааст, метавонанд тақрибан ба се нукта ҷамъбаст карда шаванд: то 20 кг бори корӣ барои ноил шудан ба як пешрафти нав дар роботҳои Universal, кам кардани шумораи қисмҳои пайвандӣ то 50%, мураккабии роботҳои ҳамкорӣ, беҳтар кардани суръати пайванд ва моменти гардиши пайванд ва беҳтар кардани самаранокӣ. Дар муқоиса бо дигар маҳсулоти роботҳои ҳамкорӣ UR, UR20 тарҳи навро қабул мекунад, ки бори корӣ 20 кг, вазни бадан 64 кг, дарозии 1750 метр ва қобилияти такрории ± 0.05 мм-ро ба даст меорад ва дар бисёр ҷанбаҳо, аз қабили иқтидори боркунӣ ва масофаи корӣ, навовариҳои пешрафтаро ба даст меорад.
Аз он вақт инҷониб, Universal Robots барои таҳияи роботҳои саноатии ҳамкор бо андозаи хурд, вазни кам, бори баланд, масофаи васеи корӣ ва дақиқии баланди мавқеъгирӣ замина гузоштааст.
Вақти нашр: 31 майи соли 2023