Фарқи байни ABB, Fanuc ва Universal Robots чист?
1. ROBOT FANUC
Толори лексияи роботҳо фаҳмид, ки пешниҳоди роботҳои муштараки саноатиро дар пештар аз соли 2015 пайгирӣ кардан мумкин аст.
Дар соли 2015, вақте ки консепсияи роботҳои муштарак нав пайдо мешуд, Фанук, яке аз чаҳор бузургҷуссаи робот, роботи нави муштараки CR-35iA-ро бо вазни 990 кг ва бори 35 кг ба кор андохта, бузургтарин роботи муштарак дар ҷаҳон шуд. он вақт.CR-35iA дорои радиусаш то 1,813 метр аст, ки метавонад дар як фазо бо одамон бидуни изолятсияи девори бехатарӣ кор кунад, ки на танҳо хусусиятҳои бехатарӣ ва чандирии роботҳои муштаракро дорад, балки роботҳои саноатии дорои бори калонро афзалтар медонад. аз сарборӣ, дарк кардани бартарии роботҳои муштарак.Гарчанде ки байни андозаи бадан ва роҳати худ вазн ва роботҳои муштарак ҳанӯз фарқияти калон вуҷуд дорад, инро метавон ҳамчун кашфи аввали Фанук дар роботҳои муштараки саноатӣ арзёбӣ кард.
Бо табдил додан ва такмил додани саноати истеҳсолӣ, самти кашфи роботҳои муштараки саноатӣ аз ҷониби Фанук тадриҷан равшан гардид.Ҳангоми зиёд кардани сарбории роботҳои муштарак, Фанук инчунин заъфи роботҳои муштаракро дар суръати қулай ва бартариҳои андозаи мувофиқ мушоҳида кард, аз ин рӯ дар охири Намоишгоҳи байналмилалии роботҳои Ҷопон дар соли 2019, Фанук аввалин роботи нави муштараки CRX-10iA-ро бо бехатарии баланд муаррифӣ кард. эътимоднокии баланд ва истифодаи қулай, сарбории максималии он то 10 кг, радиуси корӣ 1,249 метр (модели дарози бозуи он CRX-10iA/L, Амалиёт метавонад ба радиуси 1,418 метр мерасад) ва суръати максималии ҳаракат ба 1 метр мерасад. дар як сония.
Баъдан ин маҳсулот васеъ ва такмил дода шуд, то ба силсилаи роботҳои муштараки CRX-и Fanuc дар соли 2022 табдил ёбад, ки бори ҳадди аксар аз 5-25 кг ва радиусаш 0,994-1,889 метр аст, ки метавонад дар васлкунӣ, часпак, тафтиш, кафшер, паллетизатсия, банду баст, боркунию борфарории асбобҳои мошинӣ ва дигар сенарияҳои татбиқ.Дар ин лаҳза дидан мумкин аст, ки FANUC барои такмил додани сарборӣ ва доираи кории роботҳои муштарак самти равшан дорад, аммо то ҳол мафҳуми роботҳои муштараки саноатиро зикр накардааст.
То охири соли 2022, Фанук силсилаи CRX-ро ба кор андохта, онро роботи муштараки "саноатӣ" номид, ки ҳадафи он аз истифодаи имкониятҳои нав барои табдил ва такмили саноати истеҳсолӣ мебошад.Таваҷҷӯҳ ба ду хусусияти маҳсулоти роботҳои муштарак дар бехатарӣ ва осонии истифода, Фанук як силсилаи пурраи роботҳои муштараки CRX-и "саноатӣ" -ро бо чаҳор хусусияти устуворӣ, дақиқӣ, осонӣ ва музофот тавассути баланд бардоштани устуворӣ ва эътимоднокии маҳсулот оғоз кард, ки метавонад ба коркарди қисмҳои хурд, васлкунӣ ва дигар сенарияҳои барномавӣ татбиқ карда шавад, ки онҳо на танҳо ниёзҳои корбарони саноатиро ба роботҳои муштарак бо талаботи баландтар ба фазо, бехатарӣ ва чандирӣ қонеъ карда метавонанд, балки ба мизоҷони дигар роботи муштараки боэътимоди баландсифатро пешниҳод кунанд. маҳсулот.
2. ABB ROBOT
Дар моҳи феврали соли ҷорӣ, ABB роботи нави SWIFTI™ CRB 1300-ро ба таври васеъ ба фурӯш баровард, ки амали ABB мебошад, бисёриҳо боварӣ доранд, ки он ба саноати роботҳои муштарак таъсири мустақим хоҳад дошт.Аммо дар асл, дар ибтидои соли 2021, хатти маҳсулоти муштараки роботҳои ABB як роботи нави саноатиро илова кард ва SWIFTI™-ро бо суръати 5 метр дар як сония, бори 4 кило ва зуд ва дақиқ ба кор бурд.
Дар он вақт, ABB боварӣ дошт, ки консепсияи роботҳои муштараки саноатии он иҷрои бехатарӣ, осонии истифода ва суръат, дақиқ ва устувории роботҳои саноатиро муттаҳид мекунад ва барои бартараф кардани фарқияти байни роботҳои муштарак ва роботҳои саноатӣ пешбинӣ шудааст.
Ин мантиқи техникӣ муайян мекунад, ки роботи муштараки саноатии ABB CRB 1100 SWIFTI дар асоси роботи машҳури саноатии он роботи саноатии IRB 1100, бори роботи CRB 1100 SWIFTI аз 4 кг, доираи ҳадди кории то 580 мм, кори оддӣ ва бехатар таҳия шудааст. , асосан барои дастгирии истеҳсолот, логистика ва дигар соҳаҳои сенарияҳои татбиқ барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот, ҳамзамон ба корхонаҳои бештар дар ноил шудан ба автоматизатсия.Чжан Сяолу, менеҷери маҳсулоти глобалии роботҳои муштараки ABB гуфт: "SWIFTI метавонад бо функсияҳои мониторинги суръат ва масофа ба ҳамкории тезтар ва бехатар ноил шуда, фосила байни роботҳои муштарак ва роботҳои саноатиро бартараф кунад. Аммо чӣ гуна онро ҷуброн кардан мумкин аст ва дар кадом сенарияҳо метавонанд истифода шавад, ABB кашф кардааст.
3. UR РОБОТ
Дар миёнаи соли 2022, Universal Robots, офаринандаи роботҳои муштарак, аввалин маҳсулоти саноатии роботҳои муштараки UR20-ро барои насли оянда ба кор андохта, расман консепсияи роботҳои муштараки саноатиро пешниҳод ва таблиғ кард ва Universal Robots идеяи оғози насли навро ошкор кард. силсилаи роботҳои муштараки саноатӣ, ки ба зудӣ дар соҳа баҳсҳои гармеро ба вуҷуд овард.
Тибқи иттилои толори лексияи роботҳо, нуктаҳои барҷастаи UR20-и нав, ки аз ҷониби Universal Robots ба кор андохта шудаанд, метавон тақрибан ба се нукта ҷамъбаст кард: бори боркашонии то 20 кг барои ноил шудан ба як пешрафти нав дар Universal Robots, кам кардани шумораи қисмҳои муштарак тавассути 50%, мураккабии роботҳои муштарак, беҳтар кардани суръати муштарак ва моменти муштарак ва беҳтар кардани кор.Дар муқоиса бо дигар маҳсулоти роботҳои муштараки UR, UR20 тарҳи навро қабул мекунад, ки бори боришот ба 20 кг, вазни бадан 64 кг, расидан ба 1,750 метр ва такроршавандагии ± 0,05 мм мебошад, ки дар бисёр ҷиҳатҳо ба навовариҳои пешрафта ноил мешавад. ҳамчун иқтидори сарборӣ ва доираи кор.
Аз он вақт инҷониб, Universal Robots оҳанги таҳияи роботҳои муштараки саноатиро бо андозаи хурд, вазни кам, бори баланд, диапазони калони корӣ ва дақиқии баланди ҷойгиршавӣ муқаррар кардааст.
Вақти фиристодан: май-31-2023