ROBOTS JACKING - лазерӣ SLAM бардоред робот AMB-300JZ
Категорияи асосӣ
AGV AMR / сурохии болобардори AGV AMR / мошини худкори ҳидоятшавандаи AGV / Роботи мобилии автономии AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи чинӣ роботи AGV / анбори AMR / AMR сурохии болобардори лазерии навигатсионии SLAM / роботи мобилии AGV AMR / AGV AMR новбари лазерӣ шасси SLAM / робот логистикии соҳибақл
Ариза
Шассии бесарнишини AMB Series AMB (Auto Mobile Base) барои мошини мустақили agv, шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои ҳидоятшавандаи мустақили agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба мисли таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ таъмин мекунад. Ин шасси бесарнишин барои аробаи agv интерфейсҳои фаровони васеъро ба мисли I/O ва CAN барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ таъмин мекунад, то ба корбарон дар зуд анҷом додани истеҳсол ва татбиқи мошинҳои мустақили agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB чор сӯрохи васлкунӣ барои мошинҳои ҳидоятгари мустақили agv мавҷуд аст, ки тавсеаи худсарона бо домк, роллерҳо, манипуляторҳо, кашиши ниҳонӣ, дисплей ва ғайраро дастгирӣ мекунад, то татбиқи сершумори як шассиро ба даст орад. AMB дар якҷоягӣ бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад дар як вақт фиристодани ягона ва ҷойгиркунии садҳо маҳсулоти AMB-ро амалӣ созад, ки ин сатҳи интеллектуалии логистикаи дохилӣ ва ҳамлу нақлро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Сарбории номиналӣ: 300кг
· Вақти кор: 8 соат
· Рақами Лидар: 2
· Диаметри гардиш: 910мм
· Суръати паймоиш: ≤1,5м/с
· Дурустии ҷойгиркунӣ: ±5,0,5мм
●Алгоритмҳои пурқувваттар
Муайянкунӣ ва ислоҳи раф, мавқеъи динамикии муҳити зист ва паймоиш, муайянкунӣ ва ислоҳи лағзиш, ҷойгиркунии дақиқи дуюмдараҷаи коди QR, паймоиши гибридӣ, пайгирии автоматӣ ва истифодаи каҷи дараҷаи панҷуми Безьер.
●Муайянкунии рафи маводи тавоно
Рақаҳои гуногуни молро муайян кардан мумкин аст ва он метавонад дар зери рафҳо ҳаракат кунад ва молро кашад. он инчунин метавонад рафҳои моддиро дар соҳаҳои гуногуни саноат муайян кунад.
●Хурдтар ва чандиртар
Андозаи хурдтар имкон медиҳад, ки баландии камтари шасси бо механизми ҳамгирошудаи кӯҳнавардӣ, талаботи пасти экологӣ, сенарияҳои фарогирии бештар ва маҳдудиятҳои камтари сайт.
●Бештар бехатар ва самаранок
Лазерҳои дугона ва сенсорҳои рахи бампер дар пеш ва қафо барои муҳофизати 360 °; 10 дақиқа барқ барои 1 соат давидан.
●Тарҳрезии нави саноатӣ
Бо забони нави тарроҳии SEER Robotics, ба мизоҷон маҳсулоти пуриқтидор ва баландтехнологии матни металлиро пешкаш кунед.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
Номи маҳсулот | AMB-300JZ | AMB-JS | АМБ-800К | |
асикпараметрҳо | Усули навигатсионӣ | Лазери SLAM | Лазери SLAM | Лазери SLAM |
Ҳолати ронандагӣ | Иҷораи дучарха | Иҷораи дучарха | Иҷораи дучарха | |
Ранги пӯст | Грей хунук | Грей хунук | Сиёҳ ва хокистарӣ | |
L*W*H (мм) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Диаметри гардиш (мм) | 910 | 1460 | 980 | |
Вазн (бо батарея)(кг) | 150 | 265 | 150 | |
Иқтидори боркашӣ (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Андозаҳои платформаи Jacking (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Баландии ҳадди аксар (мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Намоиш параметрҳо | Паҳнои ҳадди ақали гузаранда (мм) | 640 | 1050 | 820 |
Аниқии мавқеъи паймоиш (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Аниқии кунҷи паймоиш (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Суръати паймоиш (м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Параметрҳои батарея | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/20 (Фосфати оҳани литий) | 48/40 (Фосфати оҳани литий) | 48/27 (фосфати оҳани литий) |
Муҳлати мукаммали батарея (h) | 8 | 7 | 8 | |
Параметрҳои пуркунии худкор (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Вақти пуркунии барқ (10-80%) (соат) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Усули пур кардан | Дастӣ/автоматӣ | Дастӣ/автоматӣ | Дастӣ/автоматӣ | |
конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) ё 2(РОЙГОН H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) ё 1(OLEILR-1BS5H) |
Миқдори фотоэлектрикии монеаҳои мавқеъи паст | 0 | - | 0 | |
Муайян кардани бор | - | 〇 | - | |
Тугмаи қатъи электронӣ | ● | ● | ● | |
Маърузачй | ● | ● | ● | |
Нури атмосфера | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | ● | ● | ● | |
Функсияҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● |
Пуркунии автоматӣ | ● | ● | ● | |
Шиносоии раф | ● | ● | ● | |
Мересанд | - | - | ● | |
Ҷойгиршавии дақиқ бо рамзи QR | 〇 | - | 〇 | |
Навигатсия бо рамзи QR | 〇 | - | 〇 | |
Навигатсияи рефлектори лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификатсияҳо | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Дурустии паймоиш одатан ба дақиқии такроршавандагӣ, ки робот ба истгоҳ ҳаракат мекунад, ишора мекунад.
● Стандарт 〇 Ихтиёрӣ Ҳеҷ