РОБОТҲОИ ҶЕКИНГӢ – Роботи бардорандаи лазерӣ SLAM AMB-300JZ

Тавсифи мухтасар:

Шасси бесарнишини силсилаи AMB AMB (Пойгоҳи сайёри автомобилӣ) барои мошини худкори agv, як шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба монанди таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ пешниҳод мекунад. Ин шасси бесарнишини аробаи agv интерфейсҳои фаровон, аз қабили I/O ва CAN-ро барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ фароҳам меорад, то ба корбарон дар анҷом додани зуди истеҳсол ва татбиқи мошинҳои худкори agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv чор сӯрохи васлкунӣ мавҷуданд, ки васеъкунии худсаронаро бо домкрат, ғалтакҳо, манипуляторҳо, кашиши пинҳонӣ, намоиш ва ғайра барои ноил шудан ба истифодаи сершумори як шасси дастгирӣ мекунанд. AMB якҷоя бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад диспетчерӣ ва ҷойгиркунии ягонаи садҳо маҳсулоти AMB-ро дар як вақт амалӣ кунад, ки сатҳи интеллектуалии логистика ва интиқоли дохилиро дар корхона хеле беҳтар мекунад.

Бори номиналӣ:300 кг

Вақти иҷро: 8h

Дурустии ҷойгиркунӣ:±5, ±0.5мм

Рақами Лидар: 2

Диаметри гардиш:910 мм

Суръати навигатсия:≤1.5м/с

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Категорияи асосӣ

AGV AMR / бардорандаи ҷек-ап AGV AMR / Мошини худкори идорашавандаи AGV / Роботи мобилии худкори AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи Чин роботи AGV / анбори AMR / AMR бардорандаи ҷек-ап навигатсияи лазерии SLAM / Роботи мобилии AGV AMR / Навигасияи лазерии шасси AGV AMR / Роботи логистикии интеллектуалӣ

Ариза

Хусусият

· Бори номиналӣ: 300 кг

· Вақти иҷро: 8 соат

· Рақами лидар: 2

· Диаметри гардиш: 910 мм

· Суръати навигатсия: ≤1.5м/с

· Дақиқии ҷойгиркунӣ: ±5,0.5 мм

●Алгоритмҳои пурқувваттар

Муайянкунӣ ва ислоҳи раф, мавқеъ ва паймоиши муҳити динамикии баланд, муайянкунӣ ва ислоҳи лағжиш, мавқеъгирии дақиқи дуюмдараҷаи рамзи QR, паймоиши гибридӣ, пайгирии худкор ва истифодаи каҷи Безьеи тартиби панҷум.

●Муайянкунии пурқуввати рафи мавод

Рафҳои гуногуни молро муайян кардан мумкин аст ва он метавонад дар зери рафҳо ҳаракат кунад ва молҳоро ба ҷемп кашад. Он инчунин метавонад рафҳои маводро дар соҳаҳои гуногун муайян кунад.

●Хурдтар ва чандиртар

Андозаи хурдтар имкон медиҳад, ки бо механизми ҳамгирошудаи баромадан баландии пасттари шасси, талаботи камтари экологӣ, сенарияҳои фарогирии бештар ва маҳдудиятҳои камтари макон таъмин карда шавад.

●Амнтар ва самараноктар

Ду лазер ва сенсорҳои тасмаи бампер дар пеш ва қафо барои муҳофизати 360°; 10 дақиқа пуркунӣ барои 1 соат кор.

●Тарроҳии нави саноатӣ

Бо забони нави PI-и тарроҳии SEER Robotics, ба муштариён маҳсулоти пуриқтидор ва баландтехнологии бофтаи металлӣ пешниҳод кунед.

Маҳсулоти марбут

Параметри мушаххасот

Номи маҳсулот		AMB-300JZ	AMB-JS	AMB-800K
асикпараметрҳо	Усули навигатсионӣ	Лазер SLAM	Лазер SLAM	Лазер SLAM
	Реҷаи ронандагӣ	Иҷораи дифференсиалии дучарха	Иҷораи дифференсиалии дучарха	Иҷораи дифференсиалии дучарха
	Ранги пӯст	Хокистарранги хунук	Хокистарранги хунук	Сиёҳ ва хокистарӣ
	ЛВБ (мм)	792580250	1330952290	980680245
	Диаметри гардиш (мм)	910	Соли 1460	980
	Вазн (бо батарея) (кг)	150	265	150
	Иқтидори боркунӣ (кг)	300	500/1000	800
	Андозаҳои платформаи дэмкинг (мм)	760*545	1300*920	φ640
	Баландии максималии қафо (мм)	60±2	60±1	60±2
Иҷрои кор параметрҳо	Паҳнои ҳадди ақали гузариш (мм)	640	1050	820
	Дурустии мавқеи навигатсия (мм)*	±5	±5	±5
	Дақиқии кунҷи навигатсия (°)*	±0.5	±1	±0.5
	Суръати навигатсия (м/с)	≤1.5	≤1.5	≤1.8
Параметрҳои батарея	Мушаххасоти батарея (V/Ah)	48/20 (Литий оҳан фосфат)	48/40 (Литий оҳан фосфат)	48/27 (Фосфати оҳани литий)
	Мӯҳлати пурраи батарея (соат)	8	7	8
	Параметрҳои пуркунии худкор (V/A)	54.6/15	54.6/40	54.5/15
	Вақти пуркунӣ (10-80%) (соат)	≤1	≤2	≤2
	Усули пуркунӣ	Дастӣ/Автоматӣ	Дастӣ/Автоматӣ	Дастӣ/Автоматӣ
Конфигуратсияҳо	Рақами Лидар	2 (наноСкани БЕМОРӢ 3 + C2 РОЙГОН) ё 2 (H1 РОЙГОН + C2 РОЙГОН)	2 (наноСканкунии БЕМОРӢ 3)	1 (SICK nanoScan3 Core) ё 1 (OLEILR-1BS5H)
	Шумораи фотоэлектрикии пешгирии монеаҳо дар мавқеи паст	0	-	0
	Муайянкунии бор	-	〇	-
	Тугмаи E-stop	●	●	●
	Баландгӯяк	●	●	●
	Нури атмосфера	●	●	●
	Бамперстрип	●	●	●
Вазифаҳо	Роуминги Wi-Fi	●	●	●
	Пуркунии худкор	●	●	●
	Шинохти раф	●	●	●
	Чарх задан	-	-	●
	Макони дақиқ бо рамзи QR	〇	-	〇
	Навигатсияи рамзи QR	〇	-	〇
	Навигатсияи инъикоскунандаи лазерӣ	〇	〇	〇
Сертификатсияҳо	EMC/ESD	-	●	-
Сертификатсияҳо	UN38.3	-	●	●