Роботи муштарак - Gripper SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ / Дасти дасти кобот / Дасти нарм / Дасти робот
Ариза
SCIC SFG-Soft Finger Gripper як дастпӯшаки роботии навъи нав аст, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст.Қисмҳои асосии он аз маводи чандир сохта шудаанд.Он метавонад амали дастҳои инсонро тақлид кунад ва бо як маҷмӯаи дастпӯшак ашёҳои андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро дарк кунад.Баръакси сохтори сахти дастпӯши роботии анъанавӣ, gripper SFG дорои "ангуштонҳои пневматикии нарм" мебошад, ки метавонад объекти мавриди ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё мутобиқ созад ва аз маҳдудияте, ки дар он аст, халос шавад. Хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари объектҳои истеҳсолиро талаб мекунад.Ангушти чангкунанда аз маводи чандир бо амали мулоим сохта шудааст, ки махсусан барои гирифтани ашёи ба осонӣ осебдида ё мулоими номуайян мувофиқ аст.
Дар саноати дастпӯшҳои роботии дастӣ, тазиқи анъанавии маъмулан истифодашаванда, аз ҷумла гиреҳҳои силиндрӣ, патронҳои вакуумӣ ва ғайра аксар вақт ба омилҳое ба монанди шакли маҳсулот, категория, ҷойгиршавӣ ва ғайра таъсир мерасонанд ва наметавонанд ашёро ҳамвор бигиранд.Гриппери нарм, ки дар асоси технологияи роботҳои фасеҳи аз ҷониби SRT таҳия шудааст, метавонад ин мушкили саноатиро ба таври комил ҳал кунад ва хатти истеҳсоли автоматиро ба як ҷаҳиши сифатӣ расонад.
Хусусият
· Ҳеҷ гуна маҳдудият дар шакл, андоза ва вазн вуҷуд надорад
· 300CPM басомади корӣ
·Дақиқии такрорӣ 0,03мм
·макс.бори вазнин 7 кг
●Gripper мулоим дорои сохтори махсуси болишти ҳавоӣ мебошад, ки мувофиқи фарқияти фишори дохилӣ ва берунӣ ҳаракатҳои гуногунро ба вуҷуд меорад.
● Фишори мусбати воридотӣ: он майл дорад, ки ба даст кашад, интерфейси қисмҳои корро ба таври худмутобиқ пӯшонад ва ҳаракати дастро анҷом медиҳад.
●Фишори манфии воридотӣ: гиреҳҳо қисмати корро мекушоянд ва раҳо мекунанд ва дар баъзе ҳолатҳои мушаххас дастгиркунии дохилиро анҷом медиҳанд
Grippers нарм SFG бо силоҳҳои роботҳои муштараки сатҳи ҷаҳонӣ ҷойгир карда шудаанд, аз ҷумла:
4-меҳвари уфуқӣ (SCARA) робот Delta
Бозуи роботи саноатӣ Начи Фуджикоши
4-меҳвари мувозӣ (Delta) робот ABB
Роботи муштараки 6-меҳвари UR
Роботи муштараки 6 меҳвари AUBO
Параметри мушаххасот
Ин дастпӯшаки мулоим барои дастгоҳҳои хурди автоматӣ дар соҳаҳо ба монанди васлкунии интеллектуалӣ, навъбандии автоматӣ, анбори логистикӣ ва коркарди хӯрокворӣ мувофиқ аст ва инчунин метавонад ҳамчун як қисми функсионалӣ дар лабораторияи тадқиқоти илмӣ, таҷҳизоти фароғатии интеллектуалӣ ва роботҳои хидматрасонӣ истифода шавад.Ин интихоби беҳтарин барои меҳмононест, ки ба ҳаракатҳои оқилона, безарар, хеле бехатар ва мутобиқшаванда ниёз доранд.
БРЕКЕТҲОИ ДАСТГИРӢ:
Модулҳои ангушт:
Принсипҳои рамзгузорӣ
Принсипҳои рамзгузории FINGURES
Қисми васлкунӣ
Қисмҳои пайвастшавӣ
TC4 як лавозимоти модулӣ мебошад, ки бо силсилаи SFG-и чандир ва пайвасти механикии мошин ҳамкорӣ мекунад.Ҷойгиркунии зуд ва зуд иваз кардани асбобҳоро метавон тавассути кушодани винтҳои камтар анҷом дод.
Кронштейн дастгирӣ
■Қавси даврии FNC
■FNM Паҳлӯ ба паҳлӯ истода
модули ангуштони нарм
Модули ангуштони чандир ҷузъи асосии дастпӯшаки нарм SFG мебошад.Қисмати иҷроия аз резини силиконии ғизоӣ сохта шудааст, ки бехатар, боэътимод ва хеле чандир аст.Силсилаи N20 барои ҷамъоварии ашёи хурд мувофиқанд;Ангуштонҳои N40/N50 дорои гуногунии фаровони ангуштҳо, доираи васеи дарк кардан ва технологияи баркамол мебошанд.
| Модели Параметр | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| В/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Лн/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86,5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77,7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax / мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Вазн/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186.6 | |
| Қувваи тела додан нӯги ангушт/Н | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Коэффициенти бори як ангушти / г | Амудӣ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Пӯшидашуда | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Басомади ҳадди аксар (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Давомнокии кори стандартӣ / вақт | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Фишори корӣ/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Диаметри қубурҳои ҳавоӣ / мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Бизнеси мо
