Роботи муштарак - Gripper барқии Z-EFG-40-100
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи роботҳои SCIC Z-EFG бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад.Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир буд, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
· Қувваи тазиқи калон, seif-қуфлкунии механикӣ
·Танзимшавандаи зарба, қувваи фишор танзимшаванда
·Муҳлати дароз: даҳҳо миллион давраҳо, ки аз чанголи ҳавоӣ зиёдтаранд
·Назоратчии дарунсохт: изи хурд, ҳамгироии осон
·Ҳолати назорат: 485 (Modbus RTU), I/O
Зарбаи 40мм, Қувваи фишор 100Н, Худ қуфлкунии механикӣ, Пас аз хомӯш кардани қувваи барқ афтанда нест
Инсулти калон
Зарбаи умумии 40 мм танзимшаванда аст
Қувваи фишор
40-100N, тавсияи вазн ≤1kg
Худ қуфлкунии механикӣ
Худ қуфлкунии механикӣ, ҳатто агар барқ хомӯш бошад, афтанда нест
Контроллер сохта шудааст
Сарпӯши ҳуҷраи хурд барои ҳамгироӣ қулай.
Ба зудӣ вокуниш нишон додан
Кӯтоҳтарин вақти инсулт танҳо 0,4 сония аст
Давомнокии дароз
Даҳҳо миллион давраҳо, ба ғайр аз дастгоҳи ҳавоӣ
● Пешбурди инқилоб дар иваз кардани грепперҳои пневматикӣ бо грепперҳои барқӣ, аввалин грепперҳои барқӣ бо системаи ҳамгирошудаи серво дар Чин.
● Ивазкунии комил барои компрессори ҳаво + филтр + клапани электромагнитӣ + клапани дроссел + банди пневматикӣ
● Мӯҳлати хидматрасонии давраҳои сершумор, ки бо силиндраи анъанавии Ҷопон мувофиқ аст
Параметри мушаххасот
| Модели раками Z-EFG-40-100 | Параметрҳо |
| Инсульти умумӣ | 40мм танзимшаванда |
| Қувваи кашанда | 40-100Н танзимшаванда |
| Такрорпазирӣ | ±0,02мм |
| Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | ≤1кг |
| Реҷаи интиқол | Дастгоҳи фишанги + Дастури сферикӣ |
| Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
| Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,4 с |
| Ҳолати ҳаракат | Ду ангушт ба таври уфуқӣ ҳаракат мекунанд |
| Вазн | 1кг |
| Андозаҳо (L*W*H) | 85*37*120мм |
| Шиддати корӣ | 24V±10% |
| Ҷараёни номиналӣ | 0,5А |
| Ҷараёни баланд | 4A |
| Қувва | 12 Вт |
| Синфи муҳофизатӣ | IP20 |
| Навъи мотор | DC бе хасу |
| Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
| Диапазони намии корӣ | RH35-80 (Не шабнам) |
| Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
| Fz: | 200Н |
| Моменти иҷозатдодашуда | |
| Mx: | 8 Нм |
| ман: | 6,1 Нм |
| Мз: | 6,1 Нм |
Назорати қувваи дақиқ, такроршавандагии баланд
Gripper барқии Z-EFG-40-100 тарҳи махсуси интиқол ва ҷуброни алгоритми ронданро қабул кардааст, зарбаи умумӣ 40 мм, қувваи фишор 40-100Н, зарба ва қувваи он танзимшаванда аст ва такроршавандагии он ± 0,02 мм аст.
Вокуниши тез, тезтар ва устувор
Дастгирандаи барқӣ бояд режими интиқоли чӯбчаи винт + камарбанди вақт + дастури тӯбро қабул кунад, кӯтоҳтарин вақти зарбаи он ҳамагӣ 0,4 сония аст, ки метавонад ба дархостҳои исканҷаи хати истеҳсолӣ ҷавобгӯ бошад.
Минтақаи хурдро ишғол кардан, барои ҳамгироӣ қулай
Дастгоҳи барқӣ бояд 2-ангушти параллелро қабул кунад, андозаи он L85 * W37 * H120mm, сохтори он паймон аст, барои дастгирӣ кардани зиёда аз 5 режими насбкунӣ, контролери он дарунсохт буда, як ҳуҷраи хурдро ишғол мекунад, ки метавонад осон бошад. бо вазифаҳои гуногуни фишордиҳӣ машғул шавед.
Интегратсионӣ ба ронандагӣ ва контроллер Clamping нарм
Думи терминали Z-EFG-40-100-ро ба осонӣ тағир додан мумкин аст, вазни тазиқи он ≤1кг аст, муштарӣ метавонад қисмҳои думро мувофиқи объектҳои исканҷа тарҳрезӣ кунад, то ба gripper барқӣ кафолат диҳад, ки вазифаи исканҷаро то ҳадди имкон иҷро кунад.
Усулҳои назоратро зиёд кунед, кор кардан осон
Конфигуратсияи gripper барқии Z-EFG-40-100 оддӣ аст, он дорои режимҳои зиёди идоракунӣ, аз ҷумла 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O мебошад, ки бо системаи асосии идоракунии PLC мувофиқ аст.
Маркази бори вазнинии ҷуброн
1) Зарбаи гиреҳи барқӣ
2) Ҷойгоҳи насб (сӯрохи ришта)
3) Ҷойгоҳи насб (Сӯрохии PIN)
4) Мавқеи кушода ва пӯшидани даст
5) Ҷойгоҳи насби поён (сӯрохи ришта)
6) Ҷойгоҳи насби поёни (Сӯрохии PIN)
7) Ҷойгоҳи насби паҳлӯ (сӯрохи пин)
8) Ҷойгоҳи насби паҳлӯ (сӯрохи ришта)
Бизнеси мо
