Генератори чангкашаки муштараки пневматикии ду ангушти нарм Gripper барои автоматизатсияи робот
Генератори чангкашаки муштараки пневматикии ду ангушти нарм Gripper барои автоматизатсияи робот
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи роботҳои SCIC Z-EFG бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад. Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир будед, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
· Зарбаи калон
· Қувваи исканҷаи танзимшаванда ва зарбаи танзимшаванда
·Муддати дароз: даҳҳо миллион давраҳо, ки аз чанголи ҳавоӣ зиёдтаранд
·Назоратчии дарунсохт: андозаи хурд, ҳамгироии осон
· Назорати автобус EIA485, вуруд / баромад
Қувваи фишурдани: 40-130N, Y-шакли Gripper барқӣ бо зарбаи 120мм
Инсулти дароз
Зарбаи умумӣ: 120мм
Ҳолати назорат
485 Modbus, EIA485, Назорати автобус
Қувваи фишор
Қувваи Clamping 40-130N танзимшавандаи
Назоратчии дохили
Табдил додани майдони хурд, ҳамгироии осон
Назорати дақиқ
Такрори такрорӣ: ± 0,02мм
Гирифтани нарм
Он метавонад объектҳои осебпазир ва деформатсияшавандаро часпонад
● Пешбурди инқилоб дар иваз кардани грепперҳои пневматикӣ бо грепперҳои барқӣ, аввалин грепперҳои барқӣ бо системаи ҳамгирошудаи серво дар Чин.
● Ивазкунии комил барои компрессори ҳаво + филтр + клапани электромагнитӣ + клапани дроссел + банди пневматикӣ
● Мӯҳлати хидматрасонии давраҳои сершумор, ки бо силиндраи анъанавии Ҷопон мувофиқ аст
Параметри мушаххасот
Модели раками Z-EFG-130 | Параметрҳо |
Ҳамагӣ инсулт | 120мм |
Қувваи кашанда | 40-130Н |
Такрорпазирӣ | ±0,02мм |
Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | Макс. 1 кг |
Интиқол режим | Гайка + пайвандак |
Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,9 с |
Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
Диапазони намии корӣ | RH35-80(Не шабнам) |
Ҳолати ҳаракат | Пайвастшавӣ |
Назорати инсулт | Танзимшаванда |
Танзими қувваи фишор | Танзимшаванда |
Вазн | 0,8 кг |
Андозаҳо(L*W*H) | 171*187*40мм (кушода) 218*66.5*40м (наздик) |
Ҷойгиркунии контроллер | Дарунсохт |
Қувва | 10 Вт |
Навъи мотор | DC бе хасу |
Қуллаи ҷорӣ | 2A |
Шиддати номиналӣ | 24В |
Ҷараёни интизорӣ | 0,4А |
Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
Fz: | 200Н |
Моменти иҷозатдодашуда | |
Mx: | 2 Нм |
ман: | 2 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Plug and Play, барои ҳамгироӣ қулай
Gripper барқии Z-EFG-130 метавонад бо бозуи роботи муштарак мувофиқ бошад ва дар дохили он системаи интегралии серво дорад, танҳо як гиреҳ метавонад ба компрессор + филтр + клапан электромагнитӣ + клапан дроссел + гриппери ҳаво баробар бошад.
Зарбаи дароз, Мутобиқати бузург
Зарбаи самарабахши гиреҳи барқӣ метавонад то 120 мм бошад, андозаи пӯшидаи он 10 мм аст, гиреҳи барқро барои чипи нимноқилӣ, 3C электронӣ ва дигар соҳаҳои дақиқ ва ғайра истифода бурдан мумкин аст.
Андозаи хурд, қулай барои ҳамгироӣ
Андозаи ифтитоҳи Z-EFG-130 171 * 187 * 40 мм, андозаи пӯшида 218 * 66,5 * 40 мм аст, сохтори паймон аст, намудҳои насбкуниро дастгирӣ мекунад, он контролер дар дохили он аст, майдони хурд фаро гирифта шудааст.
Назорати қувваи дақиқ
Дастгирандаи барқӣ аз тарҳи махсуси интиқол ва ҷуброни алгоритми рондан истифода мешавад, қувваи фишор 40-130Н танзимшаванда аст, вазни пешниҳоди исканҷа ≤1kg ва он метавонад такроршавандагии ± 0,02 мм-ро дарк кунад.
Дасти мутобиқшаванда, дум ивазшаванда
Асбоби барқии Z-EFG-130 исканҷаи мутобиқшавандаро дастгирӣ мекунад, он барои объекти даврашакл, сферикӣ ё махсусшакл мувофиқтар аст, қисмҳои думи он метавонанд ба осонӣ иваз карда шаванд, муштариён метавонанд объектҳоро мувофиқи талаботи худ часпонанд.
Усулҳои назоратро зиёд кунед, кор кардан осон
Дастгирандаи барқро метавон дақиқро аз ҷониби Modbus идора кард, конфигуратсияи он оддӣ аст, барои истифодаи протоколи иртиботи рақамии I/O, танҳо як сим лозим аст, ки бо ON/OFF пайваст шавад, он бо системаи асосии идоракунии PLC мувофиқ аст.