СИЛСИЯИ ГРАППЕРИ ЭЛЕКТРИКИИ HITBOT – Z-ECG-20 Дастгоҳи барқии сеангуштӣ
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Хусусият
·Муайян кардани тарки тазиқи, функсияи баромади минтақа
·Қувва, мавқеъ, суръат идорашаванда, назорати дақиқ тавассути Modbus
·Ангушти марказии се ангушт
·Назоратчии дарунсохт: изи хурд, ҳамгироии осон
·Ҳолати назорат: 485 (Modbus RTU), I/O
Гипперҳои барқии сеҷогӣ барои часпак кардани объектҳои силиндрӣ осон
Фаъолияти баланд
Қувваи фишор: 30-80N,
Зичии баланди энергия
Инсулти калон
Зарбаи умумӣ: 20мм (танзимшаванда)
Назорати дақиқ
Аз ҷониби Modbus назорат карда мешавад
Назоратчӣ дарунсохт аст
Фарогирии майдони хурд, ҳамгироӣ осон.
Самаранокии зуд ва баланд
Такрори такрорӣ: ± 0.03mm,
Зарбаи ягона: 0,5 сония
3-Гуфтагари ҷоғ
3-ҷоғ барои тазиқи, мувофиқ барои мавридҳои гуногун
Параметри мушаххасот
Модели рақами Z-ECG-20 | Параметрҳо |
Ҳамагӣ инсулт | 20мм (Танзимшаванда) |
Қувваи кашанда | 30-80N (Танзимшаванда) |
Такрорпазирӣ | ±0,03мм |
Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | Макс. 1 кг |
Интиқол режим | Rack ва Pinion + Роҳи Роҳнамои Ball |
Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,5 с |
Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
Диапазони намии корӣ | RH35-80(Не шабнам) |
Кӯтоҳтарин вақт барои зарбаи ягона | 0,5 с |
Назорати инсулт | Танзимшаванда |
Танзими қувваи фишор | Танзимшаванда |
Вазн | 1,5 кг |
Андозаҳо(L*W*H) | 114*124.5*114мм |
Дараҷаи IP | IP54 |
Навъи мотор | Моторҳои серво |
Қуллаи ҷорӣ | 2A |
Шиддати номиналӣ | 24V ±10% |
Ҷараёни интизорӣ | 0,8А |
Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
Fz: | 150Н |
Моменти иҷозатдодашуда | |
Mx: | 1,5 Нм |
ман: | 1,5 Нм |
Мз: | 1,5 Нм |
Дақиқӣ ба ҷойгиркунӣ, се-ангушти Gripper
Гипперҳои барқии 3-ҷоғӣ такроршавандагии ± 0,03 мм доранд, ки барои қабул кардани тазиқи сеҷогӣ, он функсияи озмоиши тарки, баромади бахшро дорад, ки барои ҳалли вазифаи тазиқи ашёҳои силиндрӣ беҳтар аст.
Назоратчии дарунсохт, ҳамгироии баланд
Инсулт 20 мм танзимшаванда аст, қувваи исканҷа 30-80Н танзимшаванда аст, он барои истифодаи усулҳои интиқоли rack + рельси роҳнамои тӯб мебошад, он контролер сохта шудааст = дарун аст, қувваи фишор ва суръатро идора кардан мумкин аст.
Андозаи хурд, чандир барои насб
Андозаи Z-ECG-20 L114*W124.5*H114mm, вазнаш ҳамагӣ 0,65кг, сохтори паймон аст, намудҳои насби афзояндаро дастгирӣ мекунад, барои ҳалли вазифаҳои гуногуни исканҷа осон аст.
Вокуниши зуд, назорати қувваи дақиқ
Грепперҳои барқӣ вазифаи санҷиши тарки фишор ва баромади қисмро дорад, вазни он 1,5 кг, обногузар IP20, вазни тавсияшавандаи исканҷа ≤1 кг аст, он метавонад дақиқии баланди тазиқиро амалӣ кунад.
Усулҳои назоратро зиёд кунед, кор кардан осон
Дастгоҳи барқии Z-ECG-20 метавонад аз ҷониби Modbus дақиқ назорат карда шавад, конфигуратсияи грипери он оддӣ аст, барои истифодаи протоколи рақамии I/O, танҳо як сим барои пайваст кардани ON/OFF лозим аст, он инчунин бо системаи асосии идоракунии PLC мувофиқ аст.