Силсилаи CG, ки аз ҷониби DH-Robotics мустақилона таҳия карда шудааст, сеангушти марказии электрикӣ як роҳи олиҷаноб барои гирифтани пораи силиндрӣ мебошад. Силсилаи CG дар моделҳои гуногун барои сенарияҳои гуногун, инсулт ва дастгоҳҳои ниҳоӣ дастрас аст.