Дасти роботи саноатии Scara бо сифати баланд барои мизи кории хурди 4-меҳварӣ

Тавсифи мухтасар:

Z-Arm 1832 сабук ва чандир буда, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он барои нобуд кардани бисёр барномаҳо бидуни тағир додани танзимоти аслии шумо мувофиқ аст, аз ҷумла тартиби зуд иваз кардани кор ва анҷом додани партияи хурди истеҳсолот ва ғайра. Кор бо одамон бидуни девор барои ҷудо кардан, анҷом додани вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани фишори такрории кор ва ҷароҳати тасодуфӣ метавонад ҳамкорӣ бошад.

Зарбаи меҳвари Z:180 мм (Баландӣ метавонад танзим карда шавад)

Суръати хаттӣ:1017мм/с (бори муфид 0.5кг)

Такрорпазирӣ:±0.02 мм

Бори стандартӣ:0.5 кг

Ҳадди аксар бори гарон:1 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Дасти роботи саноатии Scara бо сифати баланд барои мизи кории хурди 4-меҳварӣ

Категорияи асосӣ

Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ

Ариза

Коботҳои SCIC Z-Arm бо автоматикунонии баланд ва дақиқии садои худ, метавонанд коргаронро аз корҳои такрорӣ ва хастагӣ дар соҳаҳо ва барномаҳои гуногун, аз ҷумла, вале на маҳдуд ба инҳо, озод кунанд:
- Васлкунӣ: печондани винт, ворид кардани қисмҳо, кафшери нуқтаӣ, кафшер ва ғайра.
- Коркарди маводҳо: интихоб ва ҷойгиркунӣ, майдакунӣ, сӯрохкунӣ ва ғайра.
- Додани маҳсулот: часпонидан, мӯҳр задан, ранг кардан ва ғайра.
- санҷиш ва озмоиш, инчунин таҳсилоти мактабӣ.

Муаррифии охирин дастоварди мо дар соҳаи робототехника - дастаки хурди саноатии Scara бо 4 меҳвари мизи кории баландсифат. Ин дастаки роботии хурд, вале пуриқтидор барои инқилоб дар автоматикунонии саноатӣ тавассути таъмини дақиқӣ, самаранокӣ ва чандирии беҳамто тарҳрезӣ шудааст.

Дасти роботи саноатии хурди 4-меҳварии Scara бо сифати баланд барои мизи корӣ бо истифода аз мавод ва ҷузъҳои баландсифат бодиққат сохта шудааст, то устуворӣ ва эътимоднокии онро барои истифодаи дарозмуддат таъмин намояд. Андозаи паймонаш онро барои истифода дар фазоҳои танг бе халалдор кардани функсияаш беҳтарин мегардонад. Дасти роботӣ бо тарҳи 4-меҳварӣ метавонад ҳаракатҳои мураккабро бо дақиқии баланд иҷро кунад ва ба он имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногунро ба осонӣ иҷро кунад.

Дасти хурди 4-меҳварии саноатии Scara бо сифати баланд барои мизи корӣ бо имконоти пешрафтаи барномасозӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки ба равандҳои истеҳсолии мавҷуда бефосила ҳамгироӣ мекунад. Интерфейси қулайи онро ба осонӣ барномарезӣ ва танзим кардан мумкин аст, ки танзимоти зуд ва самаранокро бидуни ниёз ба таҷрибаи васеи техникӣ таъмин мекунад. Ин на танҳо вақти қиматбаҳоро сарфа мекунад, балки ҳосилнокиро низ афзоиш медиҳад ва онро ба як роҳи ҳалли беҳтарин барои соҳаҳои гуногун, аз қабили электроника, автомобилсозӣ, дорусозӣ ва ғайра табдил медиҳад.

Яке аз хусусиятҳои барҷастаи дастаки хурди саноатии Scara бо мизи кории баландсифати мо суръати баланд ва дақиқии он аст. Бо иқтидори баланди борбардорӣ ва ҳаракатҳои босуръати даст, он метавонад қисмҳои дақиқро коркард кунад ва вазифаҳои мураккабро бо дақиқии баландтарин иҷро кунад, ки хатари хатогиҳоро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва сифати умумии истеҳсолотро беҳтар мекунад. Ин кори мунтазам ва боэътимодро таъмин мекунад, вақти корношоямиро кам мекунад ва истеҳсолотро ба ҳадди аксар мерасонад.

Вижагиҳо

Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.02 мм

Танзими меҳвари Z
0.1-0.5м

Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 160 мм
Меҳвари J2 160 мм

Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир

Роботи сабуки коллаборативӣ

Z-Arm XX32 як бозуи роботии чормеҳварӣ бо ҳамкории хурд, майдони хурдро фаро мегирад, ки барои гузоштан дар мизи корӣ ё таҷҳизоти дарунсохт хеле мувофиқ аст ва интихоби беҳтарин барои корҳои васлкунии сабук аст.

Кунҷи гардиши сабук ва калон

Вазни маҳсулот тақрибан 11 кг аст, бори калон метавонад ба 1 кг расад, кунҷи гардиши меҳвари 1 ±90°, меҳвари 2 ±143° аст, диапазони гардиши меҳвари R метавонад то ±1080° бошад.

Ҷойгиркунӣ чандир, ивазкунӣ зуд

Z-Arm XX32 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он барои истифода дар бисёр барномаҳо бидуни тағир додани танзимоти аслии худ мувофиқ аст, аз ҷумла тартиби зуд иваз кардани кор ва анҷом додани партияи хурди истеҳсолот ва ғайра.

Чандир барои ҷойгиркунӣ, зуд иваз кардани бозуи робот

Ҳамкории дӯстона ва амниятӣ

Кор бо одамон бидуни девор барои ҷудо кардан, иҷрои вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани фишори такрории корӣ ва ҷароҳати тасодуфӣ метавонад ҳамкорӣ бошад.

Маҳсулоти марбут

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Параметри мушаххасот

SCIC Z-Arm 1832 як бозуи роботии ҳамкорӣ бо 4-aixs мебошад, ки дарозии ҳаракати меҳвари Z-и 180 мм ва дарозии дасташ 320 мм дорад.

Компакт ва дақиқ.
Барои истифода дар сенарияҳои гуногуни барнома чандир аст.

Содда, вале бисёрфунксионалӣ.
Барномасозӣ ва истифодааш осон, барномасозии дастӣ бо таълим, таҳияи SDK бо дастгирии дуюмдараҷа.

Ҳамкорӣ ва бехатар.
Муайянкунии бархӯрдҳо, ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин дастгирӣ карда мешавад.

Z-Arm 1832 як бозуи хурди роботии чормеҳварӣ бо майдони хурд аст, ки барои гузоштан дар болои мизи корӣ ва таҷҳизоти дарунсохт хеле мувофиқ аст ва интихоби беҳтарин барои корҳои васлкунии сабук аст.
Z-Arm 1832 сабук ва чандир буда, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он барои нобуд кардани бисёр барномаҳо бидуни тағир додани танзимоти аслии шумо мувофиқ аст, аз ҷумла тартиби зуд иваз кардани кор ва анҷом додани партияи хурди истеҳсолот ва ғайра. Кор бо одамон бидуни девор барои ҷудо кардан, анҷом додани вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани фишори такрории кор ва ҷароҳати тасодуфӣ метавонад ҳамкорӣ бошад.

Дасти роботии муштараки Z-Arm XX32	Параметрҳо
Дарозии бозуи 1 меҳвар	160 мм
Кунҷи гардиши меҳвари 1	±90°
Дарозии бозуи 2-меҳвар	160 мм
Кунҷи гардиши 2-меҳвар	±143°
Зарбаи меҳвари Z	Баландӣ метавонад танзим карда шавад
Диапазони гардиши меҳвари R	±1080°
Суръати хаттӣ	1017мм/с (бори муфид 0.5кг)
Такрорпазирӣ	±0.02 мм
Бори стандартӣ	0.5 кг
Бори ҳадди аксар	1 кг
Дараҷаи озодӣ	4
Таъмини нерӯ	220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 320W
Муошират	Ethernet
Васеъшавӣ	Контроллери ҳаракати дарунсохт 24 вуруд/хуруҷро таъмин мекунад
Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст	0.1м-0.5м
Таълими кашолакунии меҳвари Z	/
Интерфейси барқӣ захира карда шудааст	/
Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Нури нафаскашӣ	/
Диапазони ҳаракати дасти дуюм	Стандартӣ：±143°
Лавозимоти иловагӣ	/
Муҳити зистро истифода баред	Ҳарорати муҳит: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе сармо)
Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	9+3
Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	9+3
Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA)	/
Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА)	/
Баландии дасти робот	500 мм
Вазни дасти робот	Вазни холиси зарбаи 180 мм, 11 кг
Андозаи асосӣ	200мм200мм10мм
Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ	160мм160мм бо чор винти M512
Муайянкунии бархӯрд	√
Таълими драгӣ	√

Бехатарӣ аз ҳама муҳимтар аст ва дасти хурди саноатии Scara бо сифати баланд ва мизи кории мо бо назардошти ин тарҳрезӣ шудааст. Бо технологияи пешрафтаи сенсорӣ ва хусусиятҳои ҳамаҷонибаи бехатарӣ муҷаҳҳаз шудааст, то кори бехатарро дар ҳама гуна муҳити корӣ таъмин намояд. Ин ба оператор оромии хотир мебахшад ва хатари садама ё ҷароҳатро ба ҳадди ақал мерасонад.

Хулоса, дастаки хурди мизи кории 4-меҳварии Scara-и мо дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ инқилоб хоҳад кард. Бо андозаи паймон, дақиқии олӣ ва имконоти пешрафтаи барномасозӣ, он роҳи ҳалли беназиреро барои содда кардани равандҳои истеҳсолӣ, афзоиши ҳосилнокӣ ва беҳтар кардани самаранокии умумӣ пешниҳод мекунад. Ба дастаки хурди мизи кории 4-меҳварии Scara-и мо сармоягузорӣ кунед ва имрӯз ояндаи автоматикунониро эҳсос кунед.

Диапазони ҳаракат ва андозаҳо

Эзоҳ:Дар зери бозуи робот симе мавҷуд аст, ки дар расм нишон дода нашудааст, лутфан ба маҳсулоти воқеӣ муроҷиат кунед.

Муқаддимаи интерфейс

Интерфейси бозуи роботии Z-Arm 1832 дар 2 ҷой насб карда шудааст: пушти пояи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва поёни бозуи охирин (ҳамчун B муайян карда шудааст). Панели интерфейс дар A дорои интерфейси гузариши барқ (J1), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5), порти ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7). Панели интерфейси B дорои васлаки ҳавопаймоии вуруд/хуруҷ барои идоракунии дастакҳои барқӣ мебошад.

Чораҳои эҳтиеткори

1. Инерсияи бор

Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.

Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32

2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX32 30N аст.

3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 100N зиёд бошад.

Расми 2

4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.

Расми 3

Эзоҳи огоҳӣ:
(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.
Арзишҳои тавсияшуда чунинанд:
Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX32 > 500 мм
(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.