Интеллектуалии 4 меҳвари интихоб ва ҷойгир кардани робот бо Gripper

Роботи интеллектуалии 4 меҳвари интихоб ва ҷойгиркунӣ бо тасвири тавсифшудаи Gripper

Тавсифи кӯтоҳ:

Z-Arm 1832 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он мувофиқ аст, ки дар бисёр барномаҳо бе тағир додани танзимоти аслии шумо, аз ҷумла зуд иваз кардани тартиби кор ва пурраи партияи хурди истеҳсолот ва ғайра ихтиёрдорӣ кунед. Он метавонад муштарак бошад. бо одами бе девор кор кардан, ҷудо кардан, иҷрои вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани шиддати такрории кор ва осеби тасодуфӣ.

Зарбаи меҳвари Z:180мм (баландӣ мумкин аст фармоишӣ)

Суръати хатӣ:1017мм/с (борбори 0,5кг)

Такрори такрорӣ:±0,02мм

Сарбории стандартӣ:0,5 кг

Ҳаҷми ҳадди аксар:1 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Интеллектуалии 4 меҳвари интихоб ва ҷойгир кардани робот бо Gripper

Категорияи асосӣ

Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия

Ариза

Коботҳои SCIC Z-Arm бо автоматизатсияи баланд ва дақиқи садо, метавонад коргаронро аз кори такрорӣ ва хастагӣ дар соҳаҳо ва барномаҳои гуногун озод кунад, аз ҷумла, вале бо ин маҳдуд намешавад:
- Монтаж: буриш, ворид кардани қисм, кафшери нуқта, кафшер ва ғайра.
- Муомилоти мавод: чидан ва ҷойгир кардан, дастос кардан, пармакунӣ ва ғайра.
- Дохилкунӣ: ширеш кардан, мӯҳр задан, ранг кардан ва ғ.
- санҷиш ва санҷиш, инчунин таълими мактабӣ.

Муаррифии охирин дастоварди мо дар робототехника - бозуи роботи саноатии мизи кории хурди 4-меҳвари Scara. Ин бозуи роботии паймон, вале пурқувват барои инқилоби автоматикунонии саноатӣ бо расонидани дақиқ, самаранокӣ ва чандирии беҳамто тарҳрезӣ шудааст.

Дастаи роботи саноатии 4-меҳвари баландсифати мизи кории Scara бо истифода аз мавод ва ҷузъҳои баландсифат бодиққат таҳия шудааст, то устуворӣ ва эътимоднокии онро барои истифодаи дарозмуддат таъмин кунад. Андозаи паймон онро барои истифода дар ҷойҳои танг бидуни осеб ба функсияи он беҳтарин месозад. Бо тарҳи 4 меҳвар, бозуи роботӣ метавонад ҳаракатҳои мураккабро бо дақиқии бениҳоят иҷро кунад ва ба он имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногунро ба осонӣ ҳал кунад.

Дастгоҳи роботи саноатии 4-меҳвари баландсифати мизи корӣ бо қобилиятҳои пешрафтаи барномасозӣ муҷаҳҳаз шудааст, то ба равандҳои мавҷудаи истеҳсолӣ бефосила ворид карда шавад. Интерфейси барои корбар дӯстона метавонад ба осонӣ барномарезӣ ва фармоишӣ карда шавад, ки бидуни ниёз ба таҷрибаи васеи техникӣ танзими зуд ва муассирро таъмин мекунад. Ин на танҳо вақти пурарзишро сарфа мекунад, балки маҳсулнокии онро зиёд мекунад ва онро барои соҳаҳои гуногун, аз қабили электроника, автомобилсозӣ, дорусозӣ ва ғайра ҳалли беҳтарин мегардонад.

Яке аз хусусиятҳои барҷастаи мизи кории баландсифати мо бозуи роботи саноатии 4-меҳвари Scara суръат ва дақиқии беназири он мебошад. Бо иқтидори баланди бори худ ва ҳаракатҳои тези бозуи худ, он метавонад қисмҳои дақиқро идора кунад ва вазифаҳои мураккабро бо дақиқии баланд иҷро кунад, ки хатари хатогиҳоро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва сифати умумии истеҳсолро беҳтар мекунад. Ин кори пай дар пай ва боэътимод, кам кардани вақти бекорӣ ва ба ҳадди аксар расонидани истеҳсолотро таъмин мекунад.

Вижагиҳо

Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,02мм

Мутобиқсозии меҳвари Z
0,1-0,5м

Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 160мм
Меҳвари J2 160мм

Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир

Роботи сабуки Colla

Z-Arm XX32 як бозуи хурди муштараки чор меҳвари робот, пӯшонидани майдони хурд, барои гузоштан ба мизи корӣ ё техникаи дарунсохт хеле мувофиқ аст, он интихоби беҳтарин барои вазифаи вазнсозии вазн аст.

Сабук, кунҷи гардиши калон

Вазни маҳсулот тақрибан 11 кг аст, бори калон метавонад ба 1 кг расад, кунҷи гардиши 1 меҳвар ± 90 °, 2 меҳвар ± 143 °, диапазони гардиши меҳвари R то ± 1080 ° бошад.

Flexibe барои ҷойгиркунӣ, зуд барои гузариш

Z-Arm XX32 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он мувофиқ аст, ки дар бисёр барномаҳо бе тағир додани танзимоти аслии худ, аз ҷумла зуд иваз кардани тартиби кор ва анҷом додани маҷмӯи хурди истеҳсолот ва ғ.

Flexibe барои ҷойгиркунӣ, зуд иваз кардани робот бозуи

Дастаи роботҳои муштараки дӯстона ва амният

Ҳамкории дӯстона ва амният

Он метавонад якҷоя кор кардан бо одами бидуни девор барои ҷудокунӣ, анҷом додани вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани шиддати такрории корӣ ва осеби тасодуфӣ бошад.

Маҳсулоти марбут

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Параметри мушаххасот

SCIC Z-Arm 1832 як бозуи роботии муштараки 4-меҳвар аст, ки масофаи 180 мм ба меҳвари Z ва 320 мм даст дорад.

Компакт ва дақиқ.
Барои ҷойгиркунӣ дар сенарияҳои гуногуни барнома чандир аст.

Содда, вале бисёрҷониба.
Осон барои барномасозӣ ва истифода, барномасозии таълими дастӣ, рушди SDK миёна дастгирӣ карда мешавад.

Ҳамкорӣ ва бехатар.
Муайян кардани бархӯрд дастгирӣ карда мешавад, ҳамкории оқилонаи инсон ва мошин.

Z-Arm 1832 як бозуи роботи хурди муштараки чор меҳвар, пӯшонидани майдони хурд, барои гузоштан ба мизи корӣ ба техникаи дарунсохт хеле мувофиқ аст, он интихоби беҳтарин барои вазифаи вазни вазн аст.
Z-Arm 1832 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он мувофиқ аст, ки дар бисёр барномаҳо бе тағир додани танзимоти аслии шумо, аз ҷумла зуд иваз кардани тартиби кор ва пурраи партияи хурди истеҳсолот ва ғайра ихтиёрдорӣ кунед. Он метавонад муштарак бошад. бо одами бе девор кор кардан, ҷудо кардан, иҷрои вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани шиддати такрории кор ва осеби тасодуфӣ.

Z-Arm XX32 бозуи роботи муштарак	Параметрҳо
1 меҳвар дарозии бозуи	160мм
1 кунҷи гардиши меҳвар	±90°
2 меҳвар дарозии бозуи	160мм
2 кунҷи гардиши меҳвар	±143°
Зарбаи меҳвари Z	Баландӣ метавонад танзим карда шавад
Диапазони гардиши меҳвари R	±1080°
Суръати хатӣ	1017мм/с (борбори 0,5кг)
Такрорпазирӣ	±0,02мм
Сарбории стандартӣ	0,5 кг
Ҳаҷми ҳадди аксар	1 кг
Дараҷаи озодӣ	4
Таъмини нерӯ	220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 24VDC 320 Вт мутобиқат мекунад
Муошират	Ethernet
Васеъшавӣ	Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O-ро таъмин мекунад
Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад	0,1м-0,5м
Z-меҳвари кашолакунии таълим	/
Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст	/
Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Нури нафаскашӣ	/
Диапазони ҳаракати дасти дуюм	Стандарт:±143°
Лавозимотҳои иловагӣ	/
Муҳити зистро истифода баред	Ҳарорати муҳити зист: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе шабнам)
Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо)	9+3
баромади рақамии порти I/O (ҷудо)	9+3
Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA)	/
баромади аналогии порти I/O (4-20mA)	/
Баландии бозуи робот	500мм
Вазни дасти робот	Вазни холиси 180 мм зарбаи 11 кг
Андозаи асосӣ	200мм200мм10мм
Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ	160mm * 160mm бо чор иддао M5 * 12
Муайян кардани бархӯрд	√
Омӯзиши кашолакунӣ	√

Бехатарӣ аз ҳама муҳим аст ва мизи кории баландсифати мо 4-меҳвари хурди роботи саноатии Scara бо назардошти ин тарҳрезӣ шудааст. Бо технологияи пешрафтаи сенсорӣ ва хусусиятҳои ҳамаҷонибаи бехатарӣ барои таъмини кори бехатар дар ҳама гуна муҳити корӣ муҷаҳҳаз шудааст. Ин ба оператор оромии рӯҳ медиҳад ва хатари садама ё ҷароҳатро кам мекунад.

Хулоса, мизи кории баландсифати хурди 4-меҳвари роботи саноатии Scara дар соҳаи автоматикунонии саноат инқилоб хоҳад кард. Бо андозаи паймон, дақиқии олӣ ва қобилиятҳои пешрафтаи барномасозӣ, он ҳалли беҳамторо барои ба тартиб даровардани равандҳои истеҳсолӣ, баланд бардоштани ҳосилнокӣ ва баланд бардоштани самаранокии умумӣ фароҳам меорад. Ба мизи кории баландсифати мо, ки 4-меҳвари хурди роботи саноатии Scara-ро сармоягузорӣ кунед ва ояндаи автоматикунониро имрӯз эҳсос кунед.

Диапазони ҳаракат ва андозаҳо

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (1)

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (2)

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (3)

Эзоҳ:Дар зери бозуи робот ноқил мавҷуд аст, ки дар расм нишон дода нашудааст, лутфан ба маҳсулоти воқеӣ муроҷиат кунед.

Муқаддимаи интерфейс

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 1832 дар 2 ҷой насб карда шудааст, дар қафои пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва поёни бозуи охирин (ҳамчун B муайян карда шудааст). Панели интерфейс дар A дорои интерфейси интиқоли барқ ( J1), 24V интерфейси таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба корбар бандари I/O DB15 (J3), вуруди корбар порти I/O DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP（K5), порти Ethernet (J6), система вуруд / порти баромад (J7). Дар панели интерфейси B дорад I / Эй васлаки авиатсияи барои назорати grippers барқ.

Чораҳои эҳтиеткори

1. Инерцияи борбардор

Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (5)

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (6)

Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32

2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX32 30Н аст.

3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 100Н зиёд бошад.

Расми 2

4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (8)

Расми 3

Эзоҳ огоҳӣ:
(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.
Арзишҳои тавсияшаванда инҳоянд:
Z-ArmXX32 силсилаи зарбаи Z-меҳвари> 500мм
(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.