РОБОТҲОИ ҶЕКИНГӢ – Роботи лифтинги лазерӣ SLAM SJV-W1000
Категорияи асосӣ
AGV AMR / болобардорандаи ҷек-ап AGV AMR / Мошини худкори идорашавандаи AGV / Роботи мобилии худкори AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи Чин роботи AGV / анбори AMR / Навигатсияи лазерии болобардорандаи AMR бо ҷек-ап SLAM / Роботи мобилии AGV AMR / Навигатсияи лазерии шасси AGV AMR / Роботи логистикии интеллектуалӣ
Ариза
Шасси бесарнишини силсилаи AMB AMB (Пойгоҳи сайёри автомобилӣ) барои мошини худкори agv, як шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба монанди таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ пешниҳод мекунад. Ин шасси бесарнишини аробаи agv интерфейсҳои фаровон, аз қабили I/O ва CAN-ро барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ фароҳам меорад, то ба корбарон дар анҷом додани зуди истеҳсол ва татбиқи мошинҳои худкори agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv чор сӯрохи васлкунӣ мавҷуданд, ки васеъкунии худсаронаро бо домкрат, ғалтакҳо, манипуляторҳо, кашиши пинҳонӣ, намоиш ва ғайра барои ноил шудан ба истифодаи сершумори як шасси дастгирӣ мекунанд. AMB якҷоя бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад диспетчерӣ ва ҷойгиркунии ягонаи садҳо маҳсулоти AMB-ро дар як вақт амалӣ кунад, ки сатҳи интеллектуалии логистика ва интиқоли дохилиро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Иқтидори максималии борбардорӣ: 1000 кг
· Мӯҳлати пурраи батарея: 6 соат
· Рақами лидар: 2
· Диаметри гардиш: 1344 мм
· Суръати ронандагӣ: ≤1.67м/с
· Дақиқии ҷойгиркунӣ: ±5, ±0.5 мм
● Имконоти гуногуни паймоиш дастрасанд
Мавқеъгиркунӣ ва навигатсияро бо лазери SLAM, рамзи QR ва инъикоскунандаи лазерӣ барои қонеъ кардани талабот барои мавқеъгирии гуногун дар сенарияҳои гуногун интихоб кардан мумкин аст.
● Иқтидори боркунӣ 1 Т
Иқтидори борбардории 1T ва иқтидори аълои борбардорӣ метавонад ба талабот барои интиқоли маҳсулоти вазнин ҷавобгӯ бошад.
● Муайянкунии пурқуввати рафи мавод
Муайянкунии рафҳои гуногуни мол барои қонеъ кардани талаботи интиқол дар сенарияҳои гуногун дастгирӣ карда мешавад.
● Мавқеъгирии дақиқ
Дақиқии ҷойгиркунӣ ±5 мм барои дақиқӣ ва самаранокии бештар.
● Ҳаракати чандир
Диаметри гардиш танҳо 1344 мм ва паҳнои ҳадди ақали гузариш танҳо 870 мм аст. Андозаи хурд имкон медиҳад, ки ҳаракат чандиртар бошад.
● Мӯҳлати кори батареяи дароз
Батареяи калонҳаҷм барои мӯҳлати 6 соат, ки ниёзҳои пайвастаи интиқоли заводро қонеъ мекунад.
Параметри мушаххасот
| Номи маҳсулот | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Асосӣпараметрҳо | Усули навигатсионӣ | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиали дучарха | Рули дугона дар ҳама самт | Дифференсиали дучарха | Дифференсиали дучарха | |
| Ранги пӯст | Ранги кабуд / фармоишӣ | RAL9003 / Ранги фармоишӣ | Ранги кабуд / фармоишӣ | Ранги кабуд / фармоишӣ | |
| Л*В*Б (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Диаметри гардиш (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Вазн (бо батарея) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Иқтидори боркунӣ (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Андозаҳои платформаи дэмкинг (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Баландии максималии қафо (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Иҷрои кор параметрҳо | Паҳнои ҳадди ақали гузариш (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Дурустии мавқеи навигатсия (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дақиқии кунҷи навигатсия (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Суръати навигатсия (м/с) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Батареяпараметрҳо | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/40 (Фосфати оҳани литий) | 48/40 (Фосфати оҳани литий) | 48/40 (Фосфати оҳани литий) | 48/40 (Фосфати оҳани литий) |
| Мӯҳлати пурраи батарея (соат) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Параметрҳои пуркунии худкор (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Вақти пуркунӣ (10-80%) (соат) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Усули пуркунӣ | Дастӣ/Автоматӣ | Дастӣ/Автоматӣ/Кубур | Дастӣ/Автоматӣ | Дастӣ/Автоматӣ | |
| Конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (наноСканкунии БЕМОРӢ3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Шумораи фотоэлектрикии пешгирии монеаҳо дар мавқеи паст | - | - | - | - | |
| Муайянкунии бор | - | - | - | - | |
| Тугмаи E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Баландгӯяк | ● | ● | ● | ● | |
| Нури атмосфера | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Вазифаҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Пуркунии худкор | ● | ● | ● | ● | |
| Шинохти раф | ● | ● | ● | ● | |
| Чарх задан | ● | - | - | ● | |
| Макони дақиқ бо рамзи QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навигатсияи рамзи QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навигатсияи инъикоскунандаи лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатсияҳо | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Дақиқии навигатсия одатан ба дақиқии такроршавандагии истифодаи робот ба истгоҳ ишора мекунад.
● Стандартӣ 〇 Ихтиёрӣ Ҳеҷ
Тиҷорати мо








