ROBOTS JACKING - Роботи лазерии лифт SJV-W1000
Категорияи асосӣ
AGV AMR / сурохии болобардори AGV AMR / мошини худкори ҳидоятшавандаи AGV / Роботи мобилии автономии AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи чинӣ роботи AGV / анбори AMR / AMR сурохии болобардори лазерии навигатсионии SLAM / роботи мобилии AGV AMR / AGV AMR новбари лазерӣ шасси SLAM / робот логистикии соҳибақл
Ариза
Шассии бесарнишини AMB Series AMB (Auto Mobile Base) барои мошини мустақили agv, шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои ҳидоятшавандаи мустақили agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба мисли таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ таъмин мекунад. Ин шасси бесарнишин барои аробаи agv интерфейсҳои фаровони васеъро ба мисли I/O ва CAN барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ таъмин мекунад, то ба корбарон дар зуд анҷом додани истеҳсол ва татбиқи мошинҳои мустақили agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB чор сӯрохи васлкунӣ барои мошинҳои ҳидоятгари мустақили agv мавҷуд аст, ки тавсеаи худсарона бо домк, роллерҳо, манипуляторҳо, кашиши ниҳонӣ, дисплей ва ғайраро дастгирӣ мекунад, то татбиқи сершумори як шассиро ба даст орад. AMB дар якҷоягӣ бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад дар як вақт фиристодани ягона ва ҷойгиркунии садҳо маҳсулоти AMB-ро амалӣ созад, ки ин сатҳи интеллектуалии логистикаи дохилӣ ва ҳамлу нақлро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Иқтидори ҳадди аксар: 1000кг
· Муҳлати пурраи батарея: 6 соат
· Рақами Лидар: 2
· Диаметри гардиш: 1344мм
· Суръати ронандагӣ: ≤1,67м/с
· Дурустии ҷойгиршавӣ: ±5,±0,5мм
● Якчанд имконоти паймоиш дастрасанд
Laser SLAM, рамзи QR ва мавқеъгирии лазерӣ инъикоскунандаи мавқеъ ва паймоишро барои қонеъ кардани талабот барои ҷойгиркунии гуногун дар сенарияҳои гуногун интихоб кардан мумкин аст.
● Иқтидори сарбории 1 Т
Иқтидори борбардории 1T ва иқтидори аълои борбардорӣ метавонад ба талабот барои интиқоли маҳсулоти вазнин ҷавобгӯ бошад.
● Муайянкунии рафи маводи пурқувват
Муайянкунии рафҳои гуногуни мол барои қонеъ кардани талаботи интиқол дар сенарияҳои гуногун дастгирӣ карда мешавад.
● Ҷойгиркунии дақиқ
Аниқии ҷойгиршавӣ ±5 мм барои дақиқ ва самаранокии бештар.
● Ҳаракати чандир
Диаметри гардиш ҳамагӣ 1344 мм ва паҳнои ҳадди ақали гузариш ҳамагӣ 870 мм аст. Андозаи хурд имкон медиҳад, ки ҳаракати чандиртар.
● Мӯҳлати дарози батарея
Батареяи иқтидори калон барои мӯҳлати 6 соат батарея, қонеъ кардани ниёзҳои доимии интиқоли завод.
Параметри мушаххасот
Номи маҳсулот | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Асосӣпараметрҳо | Усули навигатсионӣ | Лазери SLAM | Лазери SLAM | Лазери SLAM | Лазери SLAM |
Ҳолати ронандагӣ | Дифференциали дучарха | Дучанд чархи рули ҳамаҷониба | Дифференциали дучарха | Дифференциали дучарха | |
Ранги пӯст | Кабуд / Ранги фармоишӣ | RAL9003 / Ранги фармоишӣ | Кабуд / Ранги фармоишӣ | Кабуд / Ранги фармоишӣ | |
L*W*H (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Диаметри гардиш (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Вазн (бо батарея)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Иқтидори боркашӣ (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Андозаҳои платформаи Jacking (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Баландии ҳадди аксар (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Намоиш параметрҳо | Паҳнои ҳадди ақали гузаранда (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Аниқии мавқеъи паймоиш (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Аниқии кунҷи паймоиш (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Суръати паймоиш (м/с) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батареяпараметрҳо | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/40 (фосфати оҳани литий) | 48/40 (фосфати оҳани литий) | 48/40 (фосфати оҳани литий) | 48/40 (фосфати оҳани литий) |
Муҳлати мукаммали батарея (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметрҳои пуркунии худкор (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Вақти пуркунии барқ (10-80%) (соат) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Усули пур кардан | Дастӣ/автоматӣ | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | Дастӣ/автоматӣ | Дастӣ/автоматӣ | |
конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Миқдори фотоэлектрикии монеаҳои мавқеъи паст | - | - | - | - | |
Муайян кардани бор | - | - | - | - | |
Тугмаи қатъи электронӣ | ● | ● | ● | ● | |
Маърузачй | ● | ● | ● | ● | |
Нури атмосфера | ● | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
Функсияҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Пуркунии автоматӣ | ● | ● | ● | ● | |
Шиносоии раф | ● | ● | ● | ● | |
Мересанд | ● | - | - | ● | |
Ҷойгиршавии дақиқ бо рамзи QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигатсия бо рамзи QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигатсияи рефлектори лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификатсияҳо | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Дурустии паймоиш одатан ба дақиқии такроршавандагӣ, ки робот ба истгоҳ ҳаракат мекунад, ишора мекунад.
● Стандарт 〇 Ихтиёрӣ Ҳеҷ