STANDARD AMRS - Пойгоҳҳои худкори мобилӣ AMB-300/AMB-300-D
Категорияи асосӣ
AGV AMR / болобардорандаи ҷек-ап AGV AMR / Мошини худкори идорашавандаи AGV / Роботи мобилии худкори AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи Чин роботи AGV / анбори AMR / Навигатсияи лазерии болобардорандаи AMR бо ҷек-ап SLAM / Роботи мобилии AGV AMR / Навигатсияи лазерии шасси AGV AMR / Роботи логистикии интеллектуалӣ
Ариза
Шасси бесарнишини силсилаи AMB AMB (Пойгоҳи сайёри автомобилӣ) барои мошини худкори agv, як шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба монанди таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ пешниҳод мекунад. Ин шасси бесарнишини аробаи agv интерфейсҳои фаровон, аз қабили I/O ва CAN-ро барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ фароҳам меорад, то ба корбарон дар анҷом додани зуди истеҳсол ва татбиқи мошинҳои худкори agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB барои мошинҳои худкори идорашавандаи agv чор сӯрохи васлкунӣ мавҷуданд, ки васеъкунии худсаронаро бо домкрат, ғалтакҳо, манипуляторҳо, кашиши пинҳонӣ, намоиш ва ғайра барои ноил шудан ба истифодаи сершумори як шасси дастгирӣ мекунанд. AMB якҷоя бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад диспетчерӣ ва ҷойгиркунии ягонаи садҳо маҳсулоти AMB-ро дар як вақт амалӣ кунад, ки сатҳи интеллектуалии логистика ва интиқоли дохилиро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Бори номиналӣ: 300 кг
· Мӯҳлати пурраи батарея: 12 соат
· Рақами лидар: 1 ё 2
· Диаметри гардиш: 1040 мм
· Суръати ронандагӣ: ≤1.4м/с
· Дақиқии ҷойгиркунӣ: ±5,0.5 мм
● Шасси универсалӣ, васеъкунии чандир
Дар болои шасси чор сӯрохи васлкунӣ ҷойгир карда шудаанд, ки интерфейсҳои бойро барои васл кардани сохторҳои гуногуни болоӣ, аз қабили механизмҳои бардоранда, ғалтакҳо, дастҳои роботӣ, кашиши пинҳонӣ ва системаҳои пантирилт фароҳам меоранд.
● Усулҳои гуногуни навигатсия, дақиқии ҷойгиркунӣ то ±2 мм
Лазер SLAM, инъикоскунандаи лазерӣ, рамзи QR ва дигар усулҳои навигатсия комилан муттаҳид карда шудаанд, ки ба дақиқии такрории мавқеъгирӣ то ±2 мм ноил мегарданд. Ин имкон медиҳад, ки байни AMR ва таҷҳизот дақиқ пайваст карда шавад ва коркарди самараноки маводро таъмин намояд.
● Камхарҷӣ, кам кардани хароҷот ва беҳтар кардани самаранокӣ
Платформаи универсалии AMR, ки аз ҷиҳати хароҷот хеле самаранок аст, бо кам кардани дақиқи хароҷот ва беҳтар кардани самаранокӣ, интихоби аъло барои муштариён барои истеҳсоли намудҳои гуногуни роботҳои мобилӣ мебошад.
● Нармафзори қавии оптимизатсияшуда, функсияҳои бештари таъминшуда
Бар асоси нармафзори пурраи системаи SEER Robotics, ба осонӣ ба осонӣ ҷойгиркунии пурраи AMR-и заводӣ, фиристодан, амалиёт, идоракунии иттилоот ва ғайраро анҷом додан мумкин аст ва метавонад бо системаи MES-и заводӣ бефосила пайваст шавад ва тамоми равандро ҳамвортар кунад.
Параметри мушаххасот
| Модели маҳсулот | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Параметрҳои асосӣ | Усули навигатсионӣ | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиали дучарха | Дифференсиали дучарха | Дифференсиали дучарха | |
| Ранги пӯст | Марворид сафед / Марворид сиёҳ | Марворид сафед / Марворид сиёҳ | RAL9003 | |
| Л*В*Б (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметри гардиш (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Вазн (бо батарея) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Иқтидори боркунӣ (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Паҳнои ҳадди ақали гузариш (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметрҳои иҷро | ||||
| Дурустии мавқеи навигатсия (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дақиқии кунҷи навигатсионӣ (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Суръати навигатсия (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Параметрҳои батарея | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/35 (Сенари литий) | 48/52 (Сенари литий) | 48/40 (литийи секарата) |
| Мӯҳлати пурраи батарея (соат) | 12 | 12 | 12 | |
| Вақти пуркунӣ (10-80%) (10-80%) (соат) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Усули пуркунӣ | Дастӣ/Автоматӣ/Кубур | Дастӣ/Автоматӣ/Кубур | Дастӣ/Автоматӣ/Кубур | |
| Интерфейсҳои васеъшуда | Қудрати DO | Ҳафт роҳ (иқтидори умумии боркунӣ 24В/2А) | Ҳафт роҳ (иқтидори умумии боркунӣ 24В/2А) | Сеҷониба (иқтидори умумии боркунӣ 24В/2А) |
| DI | Роҳи даҳум (NPN) | Роҳи даҳум (NPN) | Роҳи Ёздаҳум (PNP/NPN) | |
| Интерфейси E-stop | Баромади дуҷониба | Баромади дуҷониба | Баромади дуҷониба | |
| Шабакаи симӣ | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабитӣ | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабитӣ | Ethernet-и гигабитии дуҷонибаи M12 X-Code | |
| Конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 1 ё 2 | 1 ё 2 | 2 (наноСканкунии БЕМОРӢ 3) |
| Намоиши HMI | ● | ● | - | |
| Тугмаи E-stop | ● | ● | ● | |
| Сигнал | ● | ● | - | |
| Баландгӯяк | ● | ● | ● | |
| Нури атроф | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Вазифаҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Пуркунии худкор | ● | ● | ● | |
| Шинохти раф | ● | ● | ● | |
| Навигатсияи инъикоскунандаи лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатсияҳо | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тозагӣ | - | ISO Синфи 4 | ISO Синфи 4 | |
* Дақиқии навигатсия одатан ба дақиқии такроршавандагии истифодаи робот ба истгоҳ ишора мекунад.
● Стандартӣ 〇 Ихтиёрӣ Нест
Тиҷорати мо








