STANDARD AMRS - Пойгоҳҳои худкори мобилӣ AMB-300/AMB-300-D
Категорияи асосӣ
AGV AMR / сурохии болобардори AGV AMR / мошини худкори ҳидоятшавандаи AGV / Роботи мобилии автономии AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи чинӣ роботи AGV / анбори AMR / AMR сурохии болобардори лазерии навигатсионии SLAM / роботи мобилии AGV AMR / AGV AMR новбари лазерӣ шасси SLAM / робот логистикии соҳибақл
Ариза
Шассии бесарнишини AMB Series AMB (Auto Mobile Base) барои мошини мустақили agv, шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои ҳидоятшавандаи мустақили agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба мисли таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ таъмин мекунад. Ин шасси бесарнишин барои аробаи agv интерфейсҳои фаровони васеъро ба мисли I/O ва CAN барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ таъмин мекунад, то ба корбарон дар зуд анҷом додани истеҳсол ва татбиқи мошинҳои мустақили agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB чор сӯрохи васлкунӣ барои мошинҳои ҳидоятгари мустақили agv мавҷуд аст, ки тавсеаи худсарона бо домк, роллерҳо, манипуляторҳо, кашиши ниҳонӣ, дисплей ва ғайраро дастгирӣ мекунад, то татбиқи сершумори як шассиро ба даст орад. AMB дар якҷоягӣ бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад дар як вақт фиристодани ягона ва ҷойгиркунии садҳо маҳсулоти AMB-ро амалӣ созад, ки ин сатҳи интеллектуалии логистикаи дохилӣ ва ҳамлу нақлро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Сарбории номиналӣ: 300кг
· Муҳлати пурраи батарея: 12 соат
· Рақами Лидар: 1 ё 2
· Диаметри гардиш: 1040мм
· Суръати ронандагӣ: ≤1,4м/с
· Дурустии ҷойгиркунӣ: ±5，0,5мм
● Шасси универсалӣ, васеъшавии чандир
Дар болои шасси чор сӯрохии васлкунӣ гузошта шудааст, ки интерфейсҳои бойро барои васл кардани сохторҳои болоӣ, аз қабили механизмҳои борбардор, роллерҳо, дастҳои роботӣ, кашиши ниҳонӣ ва системаҳои паноҳгоҳ таъмин мекунанд.
● Усулҳои гуногуни паймоиш, дақиқии ҷойгиршавӣ то ±2 мм
Laser SLAM, рефлектори лазерӣ, рамзи QR ва дигар усулҳои навигатсионӣ комилан муттаҳид шудаанд, ки ба дақиқии такрории ҷойгиршавӣ то ±2 мм ноил мешаванд. Ин имкон медиҳад, ки васлкунии дақиқи байни AMR ва таҷҳизот имкон диҳад, ки коркарди самараноки маводро таъмин кунад.
● Арзиши баланд, кам кардани хароҷот ва баланд бардоштани самаранокӣ
Платформаи универсалии AMR хеле камхарҷ, бо кам кардани хароҷот ва баланд бардоштани самаранокӣ, интихоби олӣ барои муштариён барои истеҳсоли намудҳои гуногуни роботҳои мобилӣ мебошад.
● Нармафзори пурқуввати оптимизатсияшуда, функсияҳои бештар таъминшуда
Дар асоси нармафзори мукаммали системаи SEER Robotics, ноил шудан ба ҷобаҷогузории пурраи AMR дар корхона, фиристодан, истифода, идоракунии иттилоот ва ғайра осон аст ва метавонад бо системаи корхонаи MES пайваст шавад ва тамоми равандро ҳамвортар кунад.
Параметри мушаххасот
| Модели маҳсулот | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Параметрҳои асосӣ | Усули навигатсионӣ | Лазери SLAM | Лазери SLAM | Лазери SLAM |
| Ҳолати ронандагӣ | Дифференциали дучарха | Дифференциали дучарха | Дифференциали дучарха | |
| Ранги пӯст | Марвориди сафед / марвориди сиёҳ | Марвориди сафед / марвориди сиёҳ | RAL9003 | |
| L*W*H (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметри гардиш (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вазн (бо батарея)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Иқтидори боркашӣ (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Паҳнои ҳадди ақали гузаранда (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметрҳои иҷроиш | ||||
| Аниқии мавқеъи навигатсионӣ (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Аниқии кунҷи паймоиш（°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Суръати паймоиш (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Параметрҳои батарея | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/35 (литий сегона) | 48/52 (литий сегона) | 48/40 (литий сегона) |
| Муҳлати мукаммали батарея (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Вақти пуркунии барқ (10-80%) (10-80%) (соат) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Усули пур кардан | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | |
| Интерфейсҳои васеъ | Power DO | Ҳафт-Роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) | Ҳафт-Роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) | Се-роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) |
| DI | Даҳ роҳ (NPN) | Даҳ роҳ (NPN) | Ёздаҳ роҳ (PNP/NPN) | |
| Интерфейси e-stop | Натиҷаи дутарафа | Натиҷаи дутарафа | Натиҷаи дутарафа | |
| Шабакаи симӣ | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабит | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабит | Дуҷонибаи M12 X-Code ethernet гигабитӣ | |
| конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 1 ё 2 | 1 ё 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| Намоиши HMI | ● | ● | - | |
| Тугмаи қатъи электронӣ | ● | ● | ● | |
| Базер | ● | ● | - | |
| Маърузачй | ● | ● | ● | |
| Нури муҳити атроф | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функсияҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Пуркунии автоматӣ | ● | ● | ● | |
| Шиносоии раф | ● | ● | ● | |
| Навигатсияи рефлектори лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатсияҳо | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| тозагӣ | - | Синфи ISO 4 | Синфи ISO 4 | |
* Дурустии паймоиш одатан ба дақиқии такроршавандагӣ, ки робот ба истгоҳ ҳаракат мекунад, ишора мекунад.
● Стандарт 〇 Ихтиёрӣ Ҳеҷ
Бизнеси мо
