STANDARD AMRS - Пойгоҳҳои худкори мобилӣ AMB-300XS
Категорияи асосӣ
AGV AMR / сурохии болобардори AGV AMR / мошини худкори ҳидоятшавандаи AGV / Роботи мобилии автономии AMR / Мошини AGV AMR барои коркарди маводи саноатӣ / Истеҳсолкунандаи чинӣ роботи AGV / анбори AMR / AMR сурохии болобардори лазерии навигатсионии SLAM / роботи мобилии AGV AMR / AGV AMR новбари лазерӣ шасси SLAM / робот логистикии соҳибақл
Ариза
Шассии бесарнишини AMB Series AMB (Auto Mobile Base) барои мошини мустақили agv, шасси универсалӣ, ки барои мошинҳои ҳидоятшавандаи мустақили agv тарҳрезӣ шудааст, баъзе хусусиятҳоро ба мисли таҳрири харита ва паймоиши маҳаллисозӣ таъмин мекунад. Ин шасси бесарнишин барои аробаи agv интерфейсҳои фаровони васеъро ба мисли I/O ва CAN барои насб кардани модулҳои гуногуни болоӣ дар якҷоягӣ бо нармафзори пуриқтидори муштарӣ ва системаҳои диспетчерӣ таъмин мекунад, то ба корбарон дар зуд анҷом додани истеҳсол ва татбиқи мошинҳои мустақили agv кӯмак расонад. Дар болои шасси бесарнишини силсилаи AMB чор сӯрохи васлкунӣ барои мошинҳои ҳидоятгари мустақили agv мавҷуд аст, ки тавсеаи худсарона бо домк, роллерҳо, манипуляторҳо, кашиши ниҳонӣ, дисплей ва ғайраро дастгирӣ мекунад, то татбиқи сершумори як шассиро ба даст орад. AMB дар якҷоягӣ бо SEER Enterprise Enhanced Digitalization метавонад дар як вақт фиристодани ягона ва ҷойгиркунии садҳо маҳсулоти AMB-ро амалӣ созад, ки ин сатҳи интеллектуалии логистикаи дохилӣ ва ҳамлу нақлро дар корхона хеле беҳтар мекунад.
Хусусият
· Сарбории номиналӣ: 300кг
· Вақти кор: 12 соат
· Рақами Лидар: 2
· Диаметри гардиш: 972,6 мм
· Суръати паймоиш: ≤1,5м/с
· Дурустии ҷойгиркунӣ: ±5，0,5мм
● Сертификати CE бехатарӣ, иҷрои аъло ва стандарти аълои бехатарӣ аз рӯи тарроҳӣ
Сертификати CE (ISO 3691-4:2020) сатҳи баландтарини кафолати сифат ва бехатариро таъмин мекунад, ки содиротро дастгирӣ мекунад.
I/O, CAN, RS485 ва дигар интерфейсҳо барои тавсеаи механизми сатҳи боло ҷудо карда шудаанд, ки метавонанд барномаҳои гуногуни роботҳоро амалӣ созанд.
● Ҷойгиркунии дақиқи ±5 мм
Дурустии мавқеъи навигатсионӣ ±5 мм ва суръати навигатсионӣ 1,5 м/с ба корхонаҳо кӯмак мекунад, ки самаранок кор кунанд.
● Функсияҳои умумӣ ва тавсеаи бе мушкилот
Функсияҳои асосӣ таҳрири харита, таҳрири модел, ҷойгиркунӣ ва навигатсия, модели асосии ҳаракат (дифференсиалӣ), васеъшавии периферӣ (роллерҳо, кашиш, кашиши ниҳон), интерфейсҳо ва ғайраро дар бар мегиранд.
● СИНФИ 4 Тоза, боэътимодтар
Аз санҷиши тозагии ISO CLASS4 гузаред, онро мустақиман дар соҳаҳои ба тозагии серталаб ба монанди нимноқил истифода бурдан мумкин аст.
● Муайян кардани монеаҳои 3D, бехатарии бештар
Муайян кардани монеаҳои 3D ва паймоиши рефлектор барои боз ҳам баланд бардоштани самаранокии бехатарии маҳсулот дастгирӣ карда мешавад.
Параметри мушаххасот
| Модели маҳсулот | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Параметрҳои асосӣ | Усули навигатсионӣ | Лазери SLAM | Лазери SLAM | Лазери SLAM |
| Ҳолати ронандагӣ | Дифференциали дучарха | Дифференциали дучарха | Дифференциали дучарха | |
| Ранги пӯст | Марвориди сафед / марвориди сиёҳ | Марвориди сафед / марвориди сиёҳ | RAL9003 | |
| L*W*H (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметри гардиш (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вазн (бо батарея)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Иқтидори боркашӣ (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Паҳнои ҳадди ақали гузаранда (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметрҳои иҷроиш | ||||
| Аниқии мавқеъи навигатсионӣ (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Аниқии кунҷи паймоиш（°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Суръати паймоиш (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Параметрҳои батарея | Мушаххасоти батарея (V/Ah) | 48/35 (литий сегона) | 48/52 (литий сегона) | 48/40 (литий сегона) |
| Муҳлати мукаммали батарея (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Вақти пуркунии барқ (10-80%) (10-80%) (соат) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Усули пур кардан | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | Дастӣ/Автоматӣ/Гузариш | |
| Интерфейсҳои васеъ | Power DO | Ҳафт-Роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) | Ҳафт-Роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) | Се-роҳ (иқтидори умумии сарборӣ 24V/2A) |
| DI | Даҳ роҳ (NPN) | Даҳ роҳ (NPN) | Ёздаҳ роҳ (PNP/NPN) | |
| Интерфейси e-stop | Натиҷаи дутарафа | Натиҷаи дутарафа | Натиҷаи дутарафа | |
| Шабакаи симӣ | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабит | Ethernet-и сеҷонибаи RJ45 гигабит | Дуҷонибаи M12 X-Code ethernet гигабитӣ | |
| конфигуратсияҳо | Рақами Лидар | 1 ё 2 | 1 ё 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| Намоиши HMI | ● | ● | - | |
| Тугмаи қатъи электронӣ | ● | ● | ● | |
| Базер | ● | ● | - | |
| Маърузачй | ● | ● | ● | |
| Нури муҳити атроф | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функсияҳо | Роуминги Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Пуркунии автоматӣ | ● | ● | ● | |
| Шиносоии раф | ● | ● | ● | |
| Навигатсияи рефлектори лазерӣ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатсияҳо | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| тозагӣ | - | Синфи ISO 4 | Синфи ISO 4 | |
* Дурустии паймоиш одатан ба дақиқии такроршавандагӣ, ки робот ба истгоҳ ҳаракат мекунад, ишора мекунад.
● Стандарт 〇 Ихтиёрӣ Ҳеҷ
Бизнеси мо
