Дасти роботи чандири рақамии дақиқи баландсифати заводи чинӣ бо шаҳодатномаи CE ҳамчун роботи саноатӣ
Дасти роботи чандири рақамии дақиқи баландсифати заводи чинӣ бо шаҳодатномаи CE ҳамчун роботи саноатӣ
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастаки барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Муаррифии бозуи роботии 4-меҳвараи роботи инқилобии хурди саноатии пневматикии ҳамкорӣ бо манипулятори хӯрокворӣ! Ин бозуи роботии пешрафта барои баланд бардоштани автоматизатсия дар саноати хӯрокворӣ тарҳрезӣ шудааст. Ин бозуи роботии 4-меҳвара, ки бо технологияи пешрафта ва хусусиятҳои интеллектуалӣ муҷаҳҳаз шудааст, ваъда медиҳад, ки раванди истеҳсолии шуморо содда мекунад ва самаранокии умумиро беҳтар мекунад.
Дастҳои роботии мо дорои системаи кинематикии бисёрҷонибаи 4-меҳварӣ мебошанд, ки чандирӣ ва дақиқии аҷибро таъмин мекунанд. Он метавонад ба осонӣ ашёро гардонад, хам кунад ва гирад ва метавонад ба таври бефосила барои барномаҳои гуногун мутобиқ карда шавад. Новобаста аз он ки ба шумо лозим аст, ки хӯрокро интихоб кунед, ҷойгир кунед ё ҷамъ кунед, ин дасти роботӣ метавонад онро ба осонӣ идора кунад.
Яке аз хусусиятҳои асосии роботи интеллектуалии ҳамкории манипулятори пневматикии саноатии хурди хӯроквории мо манипулятори пневматикии он мебошад. Ин хусусияти беназир коркарди бехатар ва гигиении хӯрокро таъмин мекунад. Дастаки даст бо механизми махсус барои пешгирии ифлосшавӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки онро барои истифода дар корхонаҳои коркарди хӯрокворӣ беҳтарин мегардонад.
Ҳамкорӣ дар қалби тарҳи дасти роботии мо қарор дорад. Он бо хатҳои истеҳсолии мавҷуда бефосила муттаҳид мешавад ва бо операторони инсонӣ ҳамкорӣ мекунад. Бо сенсорҳои пешрафта ва алгоритмҳои интеллектуалӣ, он метавонад ҳузури инсонро муайян ва ба он посух диҳад ва муҳити кории бехатарро таъмин намояд. Ин хусусияти ҳамкорӣ ҳосилнокиро афзоиш медиҳад ва ҷараёни кориро самараноктар мегардонад.
Илова бар ин, дастҳои роботии мо бо хусусиятҳои интеллектуалӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки самаранокии онҳоро боз ҳам беҳтар мекунанд. Онро ба осонӣ барномарезӣ ва барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси истеҳсолӣ танзим кардан мумкин аст. Интерфейси корбарии фаҳмо ба оператор имкон медиҳад, ки бо даст ба осонӣ пайваст шавад ва танзим ва танзимоти зудро имконпазир созад.
Илова бар функсионалии худ, манипулятори пневматикии саноатии хурди хӯрокворӣ бо роботи интеллектуалии ҳамкорӣ бо дасти роботии 4-меҳварӣ низ тарҳи паймон дорад. Масоҳати хеле хурди он онро барои ҳамгироӣ бо иншооти мавҷуда бидуни таҷдиди асосӣ мувофиқ мегардонад.
Хулоса, бозуи роботии 4-меҳварии Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic Collaborative Arm технологияи пешрафта, хусусиятҳои интеллектуалӣ ва тарҳи паймонро муттаҳид мекунад, то автоматизатсияро дар саноати хӯрокворӣ инқилоб кунад. Бо чандирӣ, хусусиятҳои бехатарӣ, ҳамкорӣ ва хусусиятҳои интеллектуалии худ, ин бозуи роботӣ раванди истеҳсолии шуморо тағйир медиҳад ва самаранокӣ ва ҳосилнокии беназирро таъмин мекунад. Имрӯз таҷҳизоти коркарди маҳсулоти худро бо бозуи роботии 4-меҳварии муосири мо навсозӣ кунед!
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои ҳамкории сабуки 4-меҳварӣ бо муҳаррики гардонанда дар дохили онҳо мебошанд ва дигар ба монанди дигар scara анъанавӣ ба коҳишдиҳандаҳо ниёз надоранд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоеро, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ, иҷро кунанд. Он қодир аст самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсоли шуморо ба таври назаррас беҳтар созад.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.03 мм
Бори калон
3 кг
Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 220 мм
Меҳвари J2 200 мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 2142 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи ҳамкории сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон аст, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он ошкоркунии бархӯрдҳоро дастгирӣ мекунад, яъне ҳангоми ламс кардан ба инсон он худкор қатъ мешавад, ки ин ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин аст ва амният баланд аст.
| Дасти роботии муштараки Z-Arm 2142E | Параметрҳо |
| Дарозии бозуи 1 меҳвар | 220 мм |
| Кунҷи гардиши меҳвари 1 | ±90° |
| Дарозии бозуи 2-меҳвар | 200 мм |
| Кунҷи гардиши 2-меҳвар | ±164° |
| Зарбаи меҳвари Z | 210 Баландии онро танзим кардан мумкин аст |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хаттӣ | 1220мм/с (бори муфид 2кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0.03 мм |
| Бори стандартӣ | 2 кг |
| Бори ҳадди аксар | 3 кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 500W |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Контроллери ҳаракати дарунсохт васеъшавии 24 вуруд/хуруҷ + зери бағалро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст | 0.11м, 0.21м, 0.31м, 0.41м, 0.51м |
| Таълими кашолакунии меҳвари Z | / |
| Интерфейси барқӣ захира карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24*23awg (бемуҳофизат) аз панели васлкунӣ тавассути сарпӯши бозуи поёнӣ Иловагӣ: 2 найчаи вакуумии φ4 тавассути панели васлкунак ва фланҷ |
| Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, меҳвари панҷум, чопи 3D |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345 дараҷа |
| Лавозимоти иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80%RH (бе сармо) |
| Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ) |
| Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ) |
| Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA) | / |
| Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА) | / |
| Баландии дасти робот | 566 мм |
| Вазни дасти робот | Вазни холиси зарбаи 210 мм, вазни холис 18 кг |
| Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
| Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160мм*160мм бо чор винти M8*20 |
| Ошкоркунии бархӯрд | √ |
| Таълими драгӣ | √ |
Нусхаи M1 Диапазони Motion Diapazon (Гарм кардан ба берун)
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст: паҳлӯи пояи бозуи робот (ҳамчун А муайян карда шудааст) ва қафои бозуи нӯг. Панели интерфейсӣ дар A дорои интерфейси гузариши барқ (JI), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5) мебошад. Порти Ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7) ва ду розеткаи симҳои ростгузари 4-ядроӣ J8A ва J9A.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерсияи бор
Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.
Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40N аст.
3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 120N зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳи огоҳӣ:
(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.
Қиматҳои тавсияшуда чунинанд: Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5. Гарм васл кардани сими барқ манъ аст. Ҳангоми ҷудо шудани қутбҳои мусбат ва манфии манбаи барқ огоҳии баръакс дода мешавад.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, дасти уфуқиро пахш накунед.
Расми 4
Тавсияи пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшуда: Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15M Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55мм*43мм*16мм
(Ба расми 5 нигаред)
Ҷадвали дастпӯшакҳои мувофиқ бо бозуи робот
| Рақами модели бозуи робот | Гипперҳои мувофиқ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Чопи сеченакаи меҳвари 5-уми Z-EFG-30NM NMA |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Таъминоти барқии конфигуратсияи XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Диаграммаи муҳити истифодаи берунаи бозуи робот
Тиҷорати мо





