Дасти муштараки роботӣ - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm бо автоматизатсияи баланди худ ва дақиқии садо, метавонад коргаронро аз кори такрорӣ ва хастагӣ дар соҳаҳо ва барномаҳои гуногун озод кунад, аз ҷумла, вале бо ин маҳдуд намешавад:
- Монтаж: буриш, ворид кардани қисм, кафшери нуқта, кафшер ва ғайра.
- Муомилоти мавод: чидан ва ҷойгир кардан, суфтан, пармакунӣ ва ғайра.
- Додани: ширеш, мӯҳр, рангубор ва ғ.
- санҷиш ва санҷиш, инчунин таълими мактабӣ.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,02мм
Мутобиқсозии меҳвари Z
0,1-0,5м
Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 160мм
Меҳвари J2 160мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Роботи сабуки Colla
Z-Arm XX32 як бозуи хурди муштараки чор меҳвари робот, пӯшонидани майдони хурд, барои гузоштан ба мизи корӣ ё техникаи дарунсохт хеле мувофиқ аст, он як интихоби беҳтарин барои вазифаи вазни вазн аст.
Сабук, кунҷи гардиши калон
Вазни маҳсулот тақрибан 11 кг аст, бори калон метавонад ба 1 кг расад, кунҷи гардиши 1 меҳвар ± 90 °, 2 меҳвар ± 143 °, диапазони гардиши меҳвари R то ± 1080 ° бошад.
Flexibe барои ҷойгиркунӣ, зуд барои гузариш
Z-Arm XX32 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он мувофиқ аст, ки дар бисёр барномаҳо бе тағир додани танзимоти аслии худ, аз ҷумла зуд иваз кардани тартиби кор ва анҷом додани маҷмӯи хурди истеҳсолот ва ғ.
Ҳамкории дӯстона ва амният
Он метавонад якҷоя кор кардан бо одами бидуни девор барои ҷудокунӣ, анҷом додани вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани шиддати такрории кор ва осеби тасодуфӣ бошад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 1832 як бозуи роботии муштараки 4-меҳвар аст, ки масофаи 180 мм ба меҳвари Z ва 320 мм даст дорад.
Компакт ва дақиқ.
Барои ҷойгиркунӣ дар сенарияҳои гуногуни барнома чандир аст.
Содда, вале бисёрҷониба.
Осон барои барномасозӣ ва истифода, барномасозии таълими дастӣ, рушди SDK миёна дастгирӣ карда мешавад.
Ҳамкорӣ ва бехатар.
Муайян кардани бархӯрд дастгирӣ карда мешавад, ҳамкории оқилонаи инсон ва мошин.
Z-Arm 1832 як бозуи роботи хурди муштараки чор меҳвар, пӯшонидани майдони хурд, барои гузоштан ба мизи корӣ ба техникаи дарунсохт хеле мувофиқ аст, он интихоби беҳтарин барои вазифаи вазни вазн аст.
Z-Arm 1832 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он мувофиқ аст, ки дар бисёр барномаҳо бе тағир додани танзимоти аслии шумо, аз ҷумла зуд иваз кардани тартиби кор ва пурраи партияи хурди истеҳсолот ва ғайра ихтиёрдорӣ кунед. Он метавонад муштарак бошад. бо одами бе девор кор кардан, ҷудо кардан, иҷрои вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани шиддати такрории кор ва осеби тасодуфӣ.
| Z-Arm XX32 бозуи роботи муштарак | Параметрҳо |
| 1 меҳвар дарозии бозуи | 160мм |
| 1 кунҷи гардиши меҳвар | ±90° |
| Дарозии бозуи 2 меҳвар | 160мм |
| 2 кунҷи гардиши меҳвар | ±143° |
| Зарбаи меҳвари Z | Баландӣ метавонад танзим карда шавад |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хатӣ | 1017мм/с (борбори 0,5кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0,02мм |
| Сарбории стандартӣ | 0,5 кг |
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 1кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 24VDC 320 Вт мутобиқат мекунад |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O-ро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад | 0,1м-0,5м |
| Z-меҳвари кашолакунии таълим | / |
| Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст | / |
| Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт:±143° |
| Лавозимотҳои иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе шабнам) |
| Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3 |
| баромади рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3 |
| Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| баромади аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| Баландии бозуи робот | 500мм |
| Вазни дасти робот | Вазни холиси 180 мм зарбаи 11 кг |
| Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
| Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160mm * 160mm бо чор иддао M5 * 12 |
| Муайян кардани бархӯрд | √ |
| Омӯзиши кашолакунӣ | √ |
Диапазони ҳаракат ва андозаҳо
Эзоҳ:Дар зери бозуи робот ноқил мавҷуд аст, ки дар расм нишон дода нашудааст, лутфан ба маҳсулоти воқеӣ муроҷиат кунед.
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 1832 дар 2 ҷой насб карда шудааст, дар қафои пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва поёни бозуи охирин (ҳамчун B муайян карда шудааст). Панели интерфейс дар A дорои интерфейси интиқоли барқ ( J1), 24V интерфейси таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба корбар бандари I/O DB15 (J3), вуруди корбар порти I/O DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP（K5), порти Ethernet (J6), система вуруд / порти баромад (J7). Дар панели интерфейси B дорад I / Эй васлаки авиатсияи барои назорати grippers барқ.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерцияи борбардор
Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.
Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX32 30Н аст.
3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 100Н зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳ огоҳӣ:
(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад.Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.
Арзишҳои тавсияшаванда инҳоянд:
Z-ArmXX32 силсилаи зарбаи Z-меҳвари> 500мм
(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад.Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5.Кабели гарми сими барқ манъ аст.Огоҳии баръакс ҳангоми канда шудани қутбҳои мусбат ва манфии қувваи барқ.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, бозуи уфуқиро зер накунед.
Расми 4
Тавсия барои пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшаванда: Марди тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15M Зани тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55mm * 43mm * 16mm
(Ба расми 5 нигаред)
Robot бозуи мувофиқ Ҷадвали Grippers
| Модели робот бозуи № | Grippers мувофиқ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Конфигуратсияи XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN таъминоти барқ
Диаграммаи муҳити истифодаи берунии бозуи робот
Бизнеси мо
