Роботи кафшери саноатии CNC / бозуи роботии 4 меҳварӣ
Роботи кафшери саноатии CNC / бозуи роботии 4 меҳварӣ
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои ҳамкории сабуки 4-меҳварӣ бо муҳаррики гардонанда дар дохили онҳо мебошанд ва дигар ба монанди дигар scara анъанавӣ ба коҳишдиҳандаҳо ниёз надоранд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоеро, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ, иҷро кунанд. Он қодир аст самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсоли шуморо ба таври назаррас беҳтар созад.
Мо навтарин навовариҳои худро дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ муаррифӣ мекунем - роботи Scara бо суръати баланд бо 4 меҳвари интихоб ва ҷойгиркунии саноатӣ. Ин мошини муосир барои инқилоб дар тарзи коркард ва коркарди маҳсулот дар корхона тарҳрезӣ шудааст.
Дасти роботӣ дорои иқтидори фармоишии борбардории 10 кг мебошад ва барои вазифаҳо аз васлкунӣ ва бастабандӣ то коркарди мавод ва нигоҳдории мошинҳо хеле мувофиқ аст. Тарҳи 4-меҳвари он имкон медиҳад, ки ҳаракати ҳамвор ва дақиқ сурат гирад ва самаранокӣ ва дақиқии ҳадди аксарро дар ҳама амалиёт таъмин намояд.
Яке аз хусусиятҳои барҷастаи робот қобилияти суръати баланди он аст. Бо давраҳои зуди интихоб ва ҷойгиркунӣ, ин мошин метавонад ҳосилнокӣ ва иқтидори кориро ба таври назаррас афзоиш диҳад ва онро барои ҳар як амалиёти истеҳсолӣ ба як дороии арзишманд табдил диҳад.
Мини-контроллер як бартарии дигари ин дастгоҳи автоматӣ аст. Андозаи хурд ва интерфейси қулайи он барномарезӣ ва кори онро осон мекунад ва дар айни замон функсияҳои пешрафта ва имконоти танзимкуниро пешниҳод мекунад. Бо мини-контроллер, корбарон назорати пурраи ҳаракати дасти роботиро доранд ва метавонанд танзимотро ба осонӣ барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси истеҳсолии худ танзим кунанд.
Илова бар қобилиятҳои техникии худ, ин дасти роботӣ бо дарназардошти устуворӣ ва эътимоднокӣ тарҳрезӣ шудааст. Он аз масолеҳи баландсифат ва ҷузъҳои дақиқ сохташуда сохта шудааст, ки барои муқовимат ба сахтиҳои истифодаи саноатӣ ва кор дар муҳитҳои душвори истеҳсолӣ бефосила тарҳрезӣ шудааст.
Вақте ки борҳои вазнин ва вазифаҳои такроршаванда бояд зуд ва дақиқ иҷро карда шаванд, роботи саноатии Scara бо суръати баланд бо 4 меҳвари интихоб ва ҷойгиркунии мо роҳи ҳалли беҳтарин аст. Новобаста аз он ки шумо мехоҳед хатти истеҳсолии худро содда кунед, истеҳсолотро афзоиш диҳед ё бехатарии ҷои корро беҳтар кунед, ин мошини автоматӣ бешубҳа натиҷаҳои аъло медиҳад.
Бо дастҳои инноватсионии роботии мо, ояндаи автоматикунонии саноатиро эҳсос кунед ва амалиёти истеҳсолии худро ба сатҳи оянда баред.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.03 мм
Бори калон
3 кг
Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 220 мм
Меҳвари J2 200 мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 2442 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи ҳамкории сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон аст, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он ошкоркунии бархӯрдҳоро дастгирӣ мекунад, яъне ҳангоми ламс кардан ба инсон он худкор қатъ мешавад, ки ин ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин аст ва амният баланд аст.
| Дасти роботи ҳамкорӣ бо Z-Arm 2442 | Параметрҳо |
| Дарозии бозуи 1 меҳвар | 220 мм |
| Кунҷи гардиши меҳвари 1 | ±90° |
| Дарозии бозуи 2-меҳвар | 200 мм |
| Кунҷи гардиши 2-меҳвар | ±164° |
| Зарбаи меҳвари Z | 210 мм (Баландӣ метавонад танзим карда шавад) |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хаттӣ | 1255.45мм/с (бори муфид 1.5кг) 1023.79мм/с (бори муфид 2кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0.03 мм |
| Бори стандартӣ | 2 кг |
| Бори ҳадди аксар | 3 кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 500W |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Контроллери ҳаракати дарунсохт васеъшавии 24 вуруд/хуруҷ + зери бағалро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст | 0.1м-1м |
| Таълими кашолакунии меҳвари Z | / |
| Интерфейси барқӣ захира карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24*23awg (бемуҳофизат) аз панели васлкунӣ тавассути сарпӯши бозуи поёнӣ Иловагӣ: 2 найчаи вакуумии φ4 тавассути панели васлкунак ва фланҷ |
| Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT | T1: конфигуратсияи стандартии версияи вуруд/хуруҷ, ки метавонад ба Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 мутобиқ карда шавад T2: версияи вуруд/хуруҷ 485 дорад, ки онро метавон ба корбарони Z-EFG-100/Z-EFG-50 пайваст кард ва дигарон ба муоширати 485 ниёз доранд. |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345 дараҷа |
| Лавозимоти иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳит: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе сармо) |
| Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ) |
| Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ) |
| Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA) | / |
| Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА) | / |
| Баландии дасти робот | 596 мм |
| Вазни дасти робот | Вазни холиси зарбаи 240 мм, 19 кг |
| Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
| Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160мм*160мм бо чор винти M8*20 |
| Муайянкунии бархӯрд | √ |
| Таълими драгӣ | √ |
Нусхаи M1 Диапазони Motion Diapazon (Гарм кардан ба берун)
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст: паҳлӯи пояи бозуи робот (ҳамчун А муайян карда шудааст) ва қафои бозуи нӯг. Панели интерфейсӣ дар A дорои интерфейси гузариши барқ (JI), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5) мебошад. Порти Ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7) ва ду розеткаи симҳои ростгузари 4-ядроӣ J8A ва J9A.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерсияи бор
Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.
Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40N аст.
3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 120N зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳи огоҳӣ:
(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.
Қиматҳои тавсияшуда чунинанд: Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5. Гарм васл кардани сими барқ манъ аст. Ҳангоми ҷудо шудани қутбҳои мусбат ва манфии манбаи барқ огоҳии баръакс дода мешавад.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, дасти уфуқиро пахш накунед.
Расми 4
Тавсияи пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшуда: Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15M Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55мм*43мм*16мм
(Ба расми 5 нигаред)
Ҷадвали дастпӯшакҳои мувофиқ бо бозуи робот
| Рақами модели бозуи робот | Гипперҳои мувофиқ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Чопи сеченакаи меҳвари 5-уми Z-EFG-30NM NMA |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Таъминоти барқии конфигуратсияи XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Диаграммаи муҳити истифодаи берунаи бозуи робот
Тиҷорати мо







