Роботи муштарак - Gripper ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Роботи муштарак - Тазиқи дохилии нармии ISC Кобот бозуи Gripper Тасвири пешниҳодшуда

Тавсифи кӯтоҳ:

Тазиқи пуштибонии дохилии ISC як асбоби мулоими инноватсиониест, ки тарҳи он ба морфологияи худмуҳофизати моҳии пуффер тақлид мекунад. Тавассути пур кардани ҳаво бо фишор, дастгоҳ метавонад васеъ карда, дастгиркунии дохилиро пурра кунад.

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Категорияи асосӣ

Дасти роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Қарорҳои автоматикунонӣ / Дасти кобот / Дасти нарм / Дасти робот

Ариза

Аз сабаби тамос бо қисми кор резини нарми кремний аст, пас аз илова кардани фишор, дар байни такягоҳи сахт ва сатҳи тамос қабати "болиштаи ҳавоӣ" пайдо мешавад, ки фишорро якранг месозад ва эҳтимол ба пораи кор осеб нарасонад. Илова бар ин, фишори ҳавои дохилиро метавон танзим кард, то дарозии болишти пневматикӣ ва фишори иртибот бо қисмҳои корӣ танзим карда шавад, то мулоимии системаи дастгиркунӣ ба таври назаррас афзоиш ёбад.

Хусусият

· Воситаҳои ронандагӣ: ҳавои тоза

· Муҳлати кори стандартӣ: >100,000 маротиба

· Макс. Фосилаи корӣ (cpm): 300

● Тазиқи пуштибони дохилӣ дорои сохтори махсуси болишти пневматикӣ буда, дар баробари фишори дохилӣ метавонад деформатсияи гуногунро ба вуҷуд орад.
● Фишори мусбати воридотӣ: Дастгоҳ дароз карда шуда, дар сатҳи дохилии объект ба таври худмутобиқшавӣ дастгирӣ мекунад ва ба итмом мерасад.
● Фишори манфии воридотӣ: Дастгоҳ ҳолати табииро пешниҳод мекунад ва объектҳоро озод мекунад.

Grippers нарм SFG бо силоҳҳои роботҳои муштараки сатҳи ҷаҳонӣ ҷойгир карда шудаанд, аз ҷумла:

4-меҳвари уфуқӣ (SCARA) робот Delta

Бозуи роботи саноатӣ Начи Фуджикоши

4-меҳвари мувозӣ (Delta) робот ABB

Роботи муштараки 6-меҳвари UR

Роботи муштараки 6-меҳвари AUBO

Маҳсулоти марбут

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметри мушаххасот

Тазиқи дарунии пуштибонии болишти пневматикии ISC як асбоби мулоими инноватсиониест, ки тарроҳии он ба морфологияи худмуҳофизати моҳии пуфӣ тақлид мекунад. Тавассути пур кардани ҳаво бо фишор, дастгоҳ метавонад васеъ карда, дастгиркунии дохилиро пурра кунад. Азбаски фишори ҳавои воридшавандаро ба таври дақиқ назорат кардан мумкин аст, қувваи дастгиркунии арматура ба порчаи корӣ метавонад идора карда шавад, ки осеб расонидан ба қисмҳои корӣ осон нест.

Намоиши сохтори тазиқи ISC Inner Soft Clamp

Принсипҳои рамзгузории ISC Inner Soft Clamp

Параметрҳои намуди зоҳирии ISC дарунии нарм

Модели	Баландии умумии модули болишти пневматикӣ H	Диаметри сатҳи тамос D	Диаметри қисми сохтории А	Баландӣ аз диаметри корӣ то поёни В	Баландии сатҳи таъсирбахши тамос C	Баландии кори болишти пневматикӣ модули E	Дарозии умумии Н
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модели	Баландии умумии модули болишти пневматикӣ H	Диаметри сатҳи тамос D	баландии роҳнамо А	Баландӣ аз диаметри корӣ то поёни В	Баландии сатҳи таъсирбахши тамос C	Баландии кори болишти пневматикӣ модули E	Дарозии умумии Н
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Диаметри берунии васеъшуда

Модели	Диапазони фишори корӣ / кПа	Максимум васеъшавии диаметри берунии / мм	Максимум сарборӣ / г	Вазни дастгоҳ / г	Модели чӯбчаи металлӣ	Андозаи сӯрохи васлкунӣ / мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P series Объекти санҷиши ҳадди аксар диаметри берунии модел аст; Силсилаи S Объекти санҷиши максималии сарборӣ диаметри берунии модел +1мм мебошад; Санҷиши сарборӣ бо асбобҳои касбӣ чен карда мешавад.