Роботи муштарак - Gripper ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ / Дасти дасти кобот / Дасти нарм / Дасти робот
Ариза
Тазиқи пуштибонии дохилии ISC як асбоби мулоими инноватсиониест, ки тарҳи он ба морфологияи худмуҳофизати моҳии пуффер тақлид мекунад.Тавассути пур кардани ҳаво бо фишор, дастгоҳ метавонад васеъ карда, дастгиркунии дохилиро пурра кунад.
Аз сабаби тамос бо қисми кор резини нарми кремний мебошад, пас аз илова кардани фишор, дар байни такягоҳи сахт ва сатҳи тамос қабати "болиштаи ҳавоӣ" пайдо мешавад, ки фишорро якранг месозад ва эҳтимол ба қисмҳои кор зарар нарасонад.Илова бар ин, фишори ҳавои дохилиро метавон танзим кард, то дарозии болишти пневматикӣ ва фишори тамос бо қисмҳои корӣ назорат карда шавад, то мулоимии системаи дастгиркуниро ба таври назаррас афзоиш диҳад.
Хусусият
· Воситаҳои ронандагӣ: ҳавои тоза
· Муҳлати кори стандартӣ: >100,000 маротиба
· Макс.Фосилаи корӣ (cpm): 300
● Тазиқи пуштибони дохилӣ дорои сохтори махсуси болишти пневматикӣ буда, дар баробари фишори дохилӣ метавонад деформатсияи гуногунро ба вуҷуд орад.
● Фишори мусбати воридотӣ: Дастгоҳ дароз карда шуда, дар сатҳи дохилии объект ба таври худмутобиқшавӣ дастгирӣ мекунад ва ба итмом мерасад.
● Фишори манфии воридотӣ: Дастгоҳ ҳолати табииро пешниҳод мекунад ва объектҳоро озод мекунад.
Grippers нарм SFG бо силоҳҳои роботҳои муштараки сатҳи ҷаҳонӣ ҷойгир карда шудаанд, аз ҷумла:
4-меҳвари уфуқӣ (SCARA) робот Delta
Бозуи роботи саноатӣ Начи Фуджикоши
4-меҳвари мувозӣ (Delta) робот ABB
Роботи муштараки 6-меҳвари UR
Роботи муштараки 6 меҳвари AUBO
Параметри мушаххасот
Тазиқи дарунии пуштибонии болишти пневматикии ISC як асбоби мулоими инноватсиониест, ки тарроҳии он ба морфологияи худмуҳофизати моҳии пуфӣ тақлид мекунад.Тавассути пур кардани ҳаво бо фишор, дастгоҳ метавонад васеъ карда, дастгиркунии дохилиро пурра кунад.Азбаски фишори ҳавои воридшавандаро ба таври дақиқ назорат кардан мумкин аст, қувваи дастгиркунии арматура ба порчаи корӣ метавонад идора карда шавад, ки осеб расонидан ба қисмҳои корӣ осон нест.
| Модели | Баландии умумии модули болишти пневматикӣ H | Диаметри сатҳи тамос D | Диаметри қисми сохтории А | Баландӣ аз диаметри корӣ то поёни В | Баландии сатҳи таъсирбахши тамос C | Баландии кори болишти пневматикӣ модули E | Дарозии умумии Н |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Модели | Баландии умумии модули болишти пневматикӣ H | Диаметри сатҳи тамос D | баландии роҳнамо А | Баландӣ аз диаметри корӣ то поёни В | Баландии сатҳи таъсирбахши тамос C | Баландии кори болишти пневматикӣ модули E | Дарозии умумии Н |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Диаметри берунии васеъшуда
| Модели | Диапазони фишори корӣ / кПа | Максимум васеъшавии диаметри берунии / мм | Максимум сарборӣ / г | Вазни дастгоҳ / г | Модели чӯбчаи металлӣ | Андозаи сӯрохи васлкунӣ / мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P series Объекти санҷиши ҳадди аксар диаметри берунии модел аст; Силсилаи S Объекти санҷиши максималии сарборӣ диаметри берунии модел +1 мм; Санҷиши сарборӣ бо асбобҳои касбӣ чен карда мешавад.
Бизнеси мо
