Дастгири роботи ҳамкорӣ – Дастгири ангушти нарми SFG Cobot Arm Gripper

Дастгири роботи муштарак – Дастгири ангушти нарми SFG Дастгири дастии Cobot Тасвири махсус

Тавсифи мухтасар:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper як навъи нави дастаки чандири роботии дастаки аз ҷониби SRT таҳияшуда мебошад. Қисмҳои асосии он аз маводҳои чандир сохта шудаанд. Он метавонад амали дастгиркунии дастҳои инсонро тақлид кунад ва бо як маҷмӯи дастак ашёи андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро гирад. Баръакси сохтори сахти дастаки анъанавии роботии даст, дастаки SFG дорои "ангуштони пневматикии" нарм аст, ки метавонанд ашёи ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё печонанд ва маҳдудиятеро, ки хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари ашёи истеҳсолиро талаб мекунад, бартараф мекунад. Ангушти дастак аз маводи чандир бо амали нарми дастгиркунӣ сохта шудааст, ки махсусан барои дастгир кардани ашёи ба осонӣ осебдида ё нарми номуайян мувофиқ аст.

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Категорияи асосӣ

Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия / Дастгири дасти кобот / Дастгири нарм / Дастгири дасти робот

Ариза

SCIC SFG-Soft Finger Gripper як навъи нави дастгири чандири роботии дастӣ мебошад, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст. Қисмҳои асосии он аз маводҳои чандир сохта шудаанд. Он метавонад амали дастгиркунии дастҳои инсонро тақлид кунад ва бо як маҷмӯи дастгир ашёҳои андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро гирад. Баръакси сохтори сахти дастгири анъанавии роботии дастӣ, дастгири SFG дорои "ангуштони пневматикии нарм" мебошад, ки метавонанд ашёи ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё печонанд ва маҳдудиятеро, ки хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари ашёи истеҳсолиро талаб мекунад, бартараф кунанд. Ангушти дастгир аз маводи чандир бо амали нарми дастгиркунӣ сохта шудааст, ки махсусан барои дастгир кардани ашёҳои ба осонӣ осебдида ё нарми номуайян мувофиқ аст.

Дар саноати дастаки роботӣ, фишангҳои анъанавии маъмулан истифодашаванда, аз ҷумла дастакҳои силиндрӣ, патрони вакуумӣ ва ғайра, аксар вақт аз омилҳо ба монанди шакли маҳсулот, категория, макон ва ғайра таъсир мебинанд ва наметавонанд ашёро ҳамвор нигоҳ доранд. Дастаки нарм, ки бар асоси технологияи чандири роботӣ, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст, метавонад ин мушкилоти саноатиро комилан ҳал кунад ва хатти истеҳсоли автоматиро ба як ҷаҳиши сифатӣ барорад.

Хусусият

· Маҳдудиятҳо дар шакл, андоза ва вазни ашё вуҷуд надоранд

· Басомади корӣ 300 CPM

·Дақиқии такроршавандагӣ 0.03 мм

· Бори ҳадди аксар 7 кг

●Дастпӯшаки нарм сохтори махсуси болишти ҳавоӣ дорад, ки мувофиқи фарқияти фишори дохилӣ ва беруна ҳаракатҳои гуногунро ба вуҷуд меорад.

● Фишори мусбати вурудӣ: он майл ба часпидан дорад, худтанзимкунанда сатҳи қисмати корро мепӯшонад ва ҳаракати часпиданро пурра мекунад.

●Фишори манфии воридшаванда: фишангҳо қисмати корро мекушоянд ва раҳо мекунанд ва дар баъзе ҳолатҳои мушаххас фишанги дохилии дастгириро анҷом медиҳанд

Дастпӯшакҳои нарми SFG бо дастаҳои роботии ҳамкории сатҳи ҷаҳонӣ истифода шудаанд, аз ҷумла:

4-меҳвари уфуқӣ (SCARA) робот Delta

Бозуи роботҳои саноатӣ Начи Фуджикоши

Роботи 4-меҳварии параллелӣ (Делта) ABB

Роботи муштараки 6-меҳварӣ UR

Роботи муштараки 6-меҳварӣ AUBO

Маҳсулоти марбут

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметри мушаххасот

Ин дастгоҳи нарм барои дастгоҳҳои автоматии хурд дар соҳаҳо ба монанди васлкунии интеллектуалӣ, ҷудокунии автоматӣ, анбори логистикӣ ва коркарди хӯрокворӣ мувофиқ аст ва инчунин метавонад ҳамчун қисми функсионалӣ дар лабораторияи тадқиқоти илмӣ, таҷҳизоти фароғатии интеллектуалӣ ва роботҳои хизматрасонӣ истифода шавад. Ин интихоби беҳтарин барои меҳмононе мебошад, ки ба ҳаракатҳои интеллектуалӣ, бе зарар, хеле бехатар ва хеле мутобиқшаванда ниёз доранд.

Қавсҳои дастгирикунанда:

МОДУЛҲОИ АНГУШТ:

ПРИНСИПҲОИ КОДКУНӢ

ПРИНСИПҲОИ КОДКУНИИ АНГУШТҲО

Қисми васлкунӣ

Қисмҳои пайвастшавӣ

TC4 як лавозимоти модулӣ аст, ки бо силсилаи SFG-и дастаки чандир ва пайвасти механикии дастгоҳ ҳамкорӣ мекунад. Ҷойгиркунии зуд ва ивазкунии босуръати арматураҳоро метавон бо кушодани винтҳои камтар анҷом дод.

Қисмҳои пайвасткунандаи дастакҳои нарми ангушт

Қавси дастгирикунанда

■Қавси даврии FNC

■Истгоҳи паҳлӯ ба паҳлӯи FNM

модули ангушти нарм

Модули ангуштони чандир ҷузъи асосии дастаки нарми ангуштони SFG мебошад. Қисми иҷрокунанда аз резини силиконии хӯрокворӣ сохта шудааст, ки бехатар, боэътимод ва хеле чандир аст. Силсилаи N20 барои чидани ашёи хурд мувофиқ аст; ангуштони N40/N50 дорои навъҳои гуногуни ангуштон, доираи васеи нигоҳдорӣ ва технологияи пешрафта мебошанд.

Параметри Модел		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
Х/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Смакс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вазн/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Қувваи тела додан ба нӯги ангушт/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коэффисиенти боркунии як ангушт/г	Амудӣ	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коэффисиенти боркунии як ангушт/г	Пӯшонидашуда	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	Соли 1750
Басомади максималии корӣ (cpm)		<300
Мӯҳлати кор/вақти стандартӣ		>3,000,000
Фишори корӣ/кПа		-60~100
Диаметри қубури ҳавоӣ/мм		4		6