Роботи муштарак - Gripper SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Роботи муштараки Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper Тасвири тавсифшуда

Тавсифи кӯтоҳ:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper як дастпӯшаки роботии навъи нав аст, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст. Қисмҳои асосии он аз маводи чандир сохта шудаанд. Он метавонад амали дастҳои инсонро тақлид кунад ва метавонад бо як маҷмӯаи гиреҳ ашёҳои андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро дарк кунад. Баръакси сохтори сахти дастпӯши роботии анъанавӣ, gripper SFG дорои "ангуштонҳои пневматикии" нарм мебошад, ки метавонад объекти мавриди ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё мутобиқ созад ва аз маҳдудияте, ки дар он аст, халос шавад. Хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари объектҳои истеҳсолиро талаб мекунад. Ангушти гиреҳ аз маводи чандир бо амали мулоим сохта шудааст, ки махсусан барои гирифтани ашёи ба осонӣ осебдида ё мулоими номуайян мувофиқ аст.

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Категорияи асосӣ

Дасти роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Қарорҳои автоматикунонӣ / Дасти кобот / Дасти нарм / Дасти робот

Ариза

SCIC SFG-Soft Finger Gripper як дастпӯшаки роботии навъи нав аст, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст. Қисмҳои асосии он аз маводи чандир сохта шудаанд. Он метавонад амали дастҳои инсонро тақлид кунад ва метавонад бо як маҷмӯаи гиреҳ ашёҳои андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро дарк кунад. Баръакси сохтори сахти дастпӯши анъанавии роботӣ, gripper SFG дорои "ангуштонҳои пневматикии нарм" мебошад, ки метавонад объекти мавриди ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё мутобиқ созад ва аз маҳдудият, ки Хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари объектҳои истеҳсолиро талаб мекунад. Ангушти гиреҳ аз маводи чандир бо амали мулоим сохта шудааст, ки махсусан барои гирифтани ашёи ба осонӣ осебдида ё мулоими номуайян мувофиқ аст.

Дар саноати дастпӯшаки роботӣ, тазиқҳои анъанавии маъмулан истифодашаванда, аз ҷумла гиреҳҳои силиндрӣ, патронҳои вакуумӣ ва ғайра аксар вақт ба омилҳое ба монанди шакли маҳсулот, категория, ҷойгиршавӣ ва ғайра таъсир мерасонанд ва наметавонанд ашёро ҳамвор бигиранд. Грепперҳои нарм дар асоси технологияи роботҳои фасеҳи аз ҷониби SRT таҳияшуда метавонад ин мушкилоти саноатиро ба таври комил ҳал кунад ва хати истеҳсоли автоматиро ҷаҳиши сифатӣ кунад.

Хусусият

· Ҳеҷ гуна маҳдудият дар шакл, андоза ва вазн вуҷуд надорад

· 300CPM басомади корӣ

·Дақиқии такрорӣ 0,03мм

·макс. бори вазнин 7 кг

●Gripper мулоим дорои сохтори махсуси болишти ҳавоӣ мебошад, ки мувофиқи фарқияти фишори дохилӣ ва берунӣ ҳаракатҳои гуногунро ба вуҷуд меорад.

● Фишори мусбати воридотӣ: он майл дорад, ки ба даст кашад, интерфейси порчаи корро ба таври худмутобиқ пӯшонад ва ҳаракати дастгиркуниро анҷом медиҳад.

●Фишори манфии воридотӣ: гиреҳҳо қисмати корро мекушоянд ва раҳо мекунанд ва дар баъзе ҳолатҳои мушаххас дастгиркунии дохилиро анҷом медиҳанд

Grippers нарм SFG бо силоҳҳои роботҳои муштараки сатҳи ҷаҳонӣ ҷойгир карда шудаанд, аз ҷумла:

4-меҳвари уфуқӣ (SCARA) робот Delta

Бозуи роботи саноатӣ Начи Фуджикоши

4-меҳвари мувозӣ (Delta) робот ABB

Роботи муштараки 6-меҳвари UR

Роботи муштараки 6-меҳвари AUBO

Маҳсулоти марбут

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметри мушаххасот

Ин дастпӯшаки нарм барои дастгоҳҳои хурди автоматӣ дар соҳаҳо, аз қабили васлкунии интеллектуалӣ, навъбандии автоматӣ, анбори логистикӣ ва коркарди хӯрокворӣ мувофиқ аст ва инчунин метавонад ҳамчун як қисми функсионалӣ дар лабораторияи тадқиқоти илмӣ, таҷҳизоти фароғатии интеллектуалӣ ва роботҳои хидматрасонӣ истифода шавад. Ин интихоби беҳтарин барои меҳмононест, ки ба ҳаракатҳои оқилона, безарар, хеле бехатар ва мутобиқшаванда ниёз доранд.

БРЕКЕТҲОИ ДАСТГИРӢ:

Модулҳои ангушт:

Принсипҳои рамзгузорӣ

Принсипҳои рамзгузории FINGURES

Soft Finger Grippers FINGURES CODING PRINCIPLES

Қисми васлкунӣ

Қисмҳои пайвастшавӣ

TC4 як лавозимоти модулӣ мебошад, ки бо силсилаи SFG-и чандир ва пайвасти механикии мошин ҳамкорӣ мекунад. Ҷойгиркунии зуд ва зуд иваз кардани асбобҳоро метавон тавассути кушодани винтҳои камтар анҷом дод.

Кронштейн дастгирӣ

■Қавси даврии FNC

■FNM Паҳлӯ ба паҳлӯ истода

модули ангуштони нарм

Модули ангуштони чандир ҷузъи асосии дастпӯшаки нарм SFG мебошад. Қисмати иҷроия аз резини силиконии ғизоӣ сохта шудааст, ки бехатар, боэътимод ва хеле чандир аст. Силсилаи N20 барои ҷамъоварии ашёи хурд мувофиқанд; Ангуштонҳои N40/N50 дорои гуногунии фаровони ангуштҳо, доираи васеи дарк кардан ва технологияи баркамол мебошанд.

Модели Параметр		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
В/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86,5	99	66	81.5	98.5	113.5	77,7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax / мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вазн/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186.6
Қувваи тела додан нӯги ангушт/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коэффициенти бори як ангушти / г	Амудӣ	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коэффициенти бори як ангушти / г	Пӯшидашуда	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Басомади ҳадди аксар (cpm)		<300
Давомнокии кори стандартӣ / вақт		>3.000.000
Фишори корӣ/кПа		-60~100
Диаметри қубурҳои ҳавоӣ / мм		4		6