СИЛСИЯИ ГРАППЕРИ ЭЛЕКТРИКИ HITBOT - Z-ERG-20 Ротари барқ
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Грепперҳои роботҳои силсилаи SCIC Z бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад. Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир будед, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
· Дастгирии гардиши беохир ва гардиши нисбӣ, бе ҳалқаи лағжиш, арзиши пасти нигоҳдорӣ
· Қувваи гардиш ва чанг, мавқеъ ва суръатро дақиқ идора кардан мумкин аст
· Муҳлати хидматрасонии дароз, давраҳои сершумор, иҷрои беҳтар аз gripper prenumatic
·Назоратчии дарунсохт: ишғоли фазои хурд ва ба осонӣ пайваст кардан
· Ҳолати назорат: дастгирии Modbus назорати автобус ва I/O
Параметри мушаххасот
Манипулятори Z-ERG-20 кор кардан бо одамон осон аст ва чанги нармро дастгирӣ мекунад. Дастгоҳи барқӣ хеле ҳамгиро шудааст ва бартариҳои зиёд дорад:
●Дастгирии гардиши беохир ва гардиши нисбӣ, бе ҳалқаи лағжиш, арзиши пасти нигоҳдорӣ.
●Ротатсия, қувваи фишор, парма ва суръатро дақиқ идора кардан мумкин аст.
●Давомнокии дарозмӯҳлат: даҳҳо миллион доира, беҳтар аз компрессорҳои ҳавоӣ.
●Назоратчии дарунсохт барои сарфаи фазо, ҳамгироӣ осон.
●Ҳолати назорат: дастгирии Modbus ва назорати I/O.
Модели раками Z-ERG-20 | Параметрҳо |
Инсульти умумӣ | 20мм танзимшаванда |
Қувваи кашанда | 10-35N танзимшаванда |
Такрорпазирӣ | ±0,2мм |
Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | ≤0,4кг |
Реҷаи интиқол | Дастгоҳи фишанги + Дастури хатӣ |
Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,20с |
Моменти максималии гардиш | 0,3 Нм |
Суръати максималии гардиш | 240 чархзанӣ |
Диапазони гардиш | Гардиши беохир |
Бархӯрди даврзананда | ±1° |
Вазн | 1,0 кг |
Андозаҳо | 54*54*141мм |
Шиддати корӣ | 24V±10% |
Ҷараёни номиналӣ | 1,5А |
Максимум ҷараён | 3A |
Қувва | 50 Вт |
Синфи муҳофизатӣ | IP20 |
Навъи мотор | Моторҳои серво |
Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
Диапазони намии корӣ | RH35-80 (Бе шабнам) |
Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
Fz: | 100Н |
Моменти иҷозатдодашуда | |
Mx: | 1,35 Нм |
ман: | 0,8 Нм |
Мз: | 0,8 Нм |
Маркази бори вазнинии ҷуброн
Диаграммаи насби андоза
① RKMV8-354 Панҷ сими авиатсионӣ ба RKMV8-354
② Зарбаи гиреҳи барқӣ 20 мм аст
③ Мавқеи насбкунӣ, ду винти M6-ро истифода баред, то бо ҳалқа дар охири бозуи роботи UR пайваст шавед
④ Мавқеи насб, мавқеи насби арматура (винти M6)
⑤ Мавқеи насб, мавқеи насби арматура (3 сӯрохиҳои силиндрӣ)