ДАСТГОҲҲОИ РОБОТИКИ ҲАМКОРӢ – Дасти роботии 6-меҳвари CR5
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастаки барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
Силсилаи роботҳои ҳамкории CR дорои 4 кобот бо вазни 3 кг, 5 кг, 10 кг ва 16 кг мебошад. Ин коботҳо барои кор бо ҳам бехатар, аз ҷиҳати хароҷот самаранок ва мутобиқшаванда ба сенарияҳои гуногуни татбиқ мебошанд.
CR Cobot дорои ҷойгиркунии чандир, омӯзиши дастӣ, мониторинги бархӯрд, такрористеҳсоли траектория ва дигар функсияҳо мебошад, ки онро барои сенарияҳои ҳамкории инсон ва робот боз ҳам мувофиқтар мегардонад.
Вижагиҳо
Ҷойгиркунии чандир
• Танзими 20-дақиқаӣ
• 1 соат барои татбиқ
• Интерфейсҳои сершумори вуруд/хуруҷ ва коммуникатсия
• Мутобиқати васеъ бо маҷмӯи васеи ҷузъҳои периферӣ
Устувории пойдор
• 32,000 соат мӯҳлати хизмат
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Кафолати 12-моҳа
SafeSkin (Иловаи иловагӣ)
Бо истифода аз индуксияи электромагнитӣ дар SafeSkin, силсилаи роботҳои ҳамкорӣ CR метавонад объекти электромагнитиро дар давоми 10 мс зуд муайян кунад ва фавран корро қатъ кунад, то аз бархӯрд пешгирӣ карда шавад. Пас аз тоза кардани роҳ, роботи ҳамкорӣ CR ба таври худкор корро бидуни халалдор кардани раванди истеҳсолӣ аз нав оғоз мекунад.
Осонии истифода ва кор
Технологияи нармафзор ва арифметикии мо амалиёт ва идоракунии силсилаи роботҳои ҳамкорӣ бо CR-ро интеллектуалӣ ва содда мегардонад. Бо истифода аз нармафзор ва технологияи мо, он метавонад амалҳои инсонро бо нишон додани роҳ бо дастони шумо дақиқ тақлид кунад. Ҳеҷ гуна малакаҳои барномасозӣ талаб карда намешаванд.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
|
Модел |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Вазн | 16.5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Бори фоиданоки баҳогузорӣшуда | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Дастрасӣ | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Дастрасии максималӣ | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Шиддати номиналӣ | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Суръати максималии TCP | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
|
Диапазони муштарак | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Суръати максималии буғумҳо | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Интерфейси вуруд/хуруҷи эффектори ниҳоӣ | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Интерфейси коммуникатсионӣ | Муошират | RS485 | |||
|
Вуруд/Хуруҷи контроллер | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Рамзгузори афзояндаи ABZ | 1 | ||||
| Такрорпазирӣ | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | |
| Муошират | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Шабакаи бесим | ||||
| Рейтинги IP | IP54 | ||||
| Ҳарорат | 0℃～ 45℃ | ||||
| Намӣ | 95% RH (ғайриконденсӣ) | ||||
| Садо | Камтар аз 65 дБ | ||||
| Истеъмоли барқ | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Маводҳо | Хӯлаи алюминий, пластикии ABS | ||||
Тиҷорати мо
