ARMS-и роботии SCARA – Z-Arm-1832 Дасти роботии муштарак
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm бо автоматикунонии баланд ва дақиқии садои худ, метавонанд коргаронро аз корҳои такрорӣ ва хастагӣ дар соҳаҳо ва барномаҳои гуногун, аз ҷумла, вале на маҳдуд ба инҳо, озод кунанд:
- Васлкунӣ: печондани винт, ворид кардани қисмҳо, кафшери нуқтаӣ, кафшер ва ғайра.
- Коркарди маводҳо: интихоб ва ҷойгиркунӣ, майдакунӣ, сӯрохкунӣ ва ғайра.
- Додани маҳсулот: часпонидан, мӯҳр задан, ранг кардан ва ғайра.
- санҷиш ва озмоиш, инчунин таҳсилоти мактабӣ.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.02 мм
Танзими меҳвари Z
0.1-0.5м
Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 160 мм
Меҳвари J2 160 мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Роботи сабуки коллаборативӣ
Z-Arm XX32 як бозуи роботии чормеҳварӣ бо ҳамкории хурд, майдони хурдро фаро мегирад, ки барои гузоштан дар мизи корӣ ё таҷҳизоти дарунсохт хеле мувофиқ аст ва интихоби беҳтарин барои корҳои васлкунии сабук аст.
Кунҷи гардиши сабук ва калон
Вазни маҳсулот тақрибан 11 кг аст, бори калон метавонад ба 1 кг расад, кунҷи гардиши меҳвари 1 ±90°, меҳвари 2 ±143° аст, диапазони гардиши меҳвари R метавонад то ±1080° бошад.
Ҷойгиркунӣ чандир, ивазкунӣ зуд
Z-Arm XX32 сабук ва чандир аст, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он барои истифода дар бисёр барномаҳо бидуни тағир додани танзимоти аслии худ мувофиқ аст, аз ҷумла тартиби зуд иваз кардани кор ва анҷом додани партияи хурди истеҳсолот ва ғайра.
Ҳамкории дӯстона ва амниятӣ
Кор бо одамон бидуни девор барои ҷудо кардан, иҷрои вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани фишори такрории корӣ ва ҷароҳати тасодуфӣ метавонад ҳамкорӣ бошад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 1832 як бозуи роботии ҳамкорӣ бо 4-aixs мебошад, ки дарозии ҳаракати меҳвари Z-и 180 мм ва дарозии дасташ 320 мм дорад.
Компакт ва дақиқ.
Барои истифода дар сенарияҳои гуногуни барнома чандир аст.
Содда, вале бисёрфунксионалӣ.
Барномасозӣ ва истифодааш осон, барномасозии дастӣ бо таълим, таҳияи SDK бо дастгирии дуюмдараҷа.
Ҳамкорӣ ва бехатар.
Муайянкунии бархӯрдҳо, ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин дастгирӣ карда мешавад.
Z-Arm 1832 як бозуи хурди роботии чормеҳварӣ бо ҳамкории хурд аст, ки масоҳати хурдро фаро мегирад ва барои гузоштан дар болои мизи корӣ ва таҷҳизоти дарунсохт хеле мувофиқ аст ва интихоби беҳтарин барои корҳои васлкунии сабук аст.
Z-Arm 1832 сабук ва чандир буда, фазои кориро сарфа мекунад, барои ҷойгиркунӣ чандир аст, он барои нобуд кардани бисёр барномаҳо бидуни тағир додани танзимоти аслии шумо мувофиқ аст, аз ҷумла тартиби зуд иваз кардани кор ва анҷом додани партияи хурди истеҳсолот ва ғайра. Кор бо одамон бидуни девор барои ҷудо кардан, анҷом додани вазифаи ифлос, хатарнок ва дилгиркунанда, кам кардани фишори такрории кор ва ҷароҳати тасодуфӣ метавонад ҳамкорӣ бошад.
| Дасти роботии муштараки Z-Arm XX32 | Параметрҳо |
| Дарозии бозуи 1 меҳвар | 160 мм |
| Кунҷи гардиши меҳвари 1 | ±90° |
| Дарозии бозуи 2-меҳвар | 160 мм |
| Кунҷи гардиши 2-меҳвар | ±143° |
| Зарбаи меҳвари Z | Баландӣ метавонад танзим карда шавад |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хаттӣ | 1017мм/с (бори муфид 0.5кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0.02 мм |
| Бори стандартӣ | 0.5 кг |
| Бори ҳадди аксар | 1 кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 320W |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Контроллери ҳаракати дарунсохт 24 вуруд/хуруҷро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст | 0.1м-0.5м |
| Таълими кашолакунии меҳвари Z | / |
| Интерфейси барқӣ захира карда шудааст | / |
| Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандартӣ：±143° |
| Лавозимоти иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳит: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе сармо) |
| Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | 9+3 |
| Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда) | 9+3 |
| Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA) | / |
| Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА) | / |
| Баландии дасти робот | 500 мм |
| Вазни дасти робот | Вазни холиси зарбаи 180 мм, 11 кг |
| Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
| Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160мм*160мм бо чор винти M5*12 |
| Ошкоркунии бархӯрд | √ |
| Таълими драгӣ | √ |
Диапазони ҳаракат ва андозаҳо
Эзоҳ:Дар зери бозуи робот симе мавҷуд аст, ки дар расм нишон дода нашудааст, лутфан ба маҳсулоти воқеӣ муроҷиат кунед.
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботии Z-Arm 1832 дар 2 ҷой насб карда шудааст: пушти пояи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва поёни бозуи охирин (ҳамчун B муайян карда шудааст). Панели интерфейс дар A дорои интерфейси гузариши барқ (J1), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5), порти ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7). Панели интерфейси B дорои васлаки ҳавопаймоии вуруд/хуруҷ барои идоракунии дастакҳои барқӣ мебошад.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерсияи бор
Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.
Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX32 30N аст.
3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 100N зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳи огоҳӣ:
(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.
Арзишҳои тавсияшуда чунинанд:
Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX32 > 500 мм
(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5. Гарм васл кардани сими барқ манъ аст. Ҳангоми ҷудо шудани қутбҳои мусбат ва манфии манбаи барқ огоҳии баръакс дода мешавад.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, дасти уфуқиро пахш накунед.
Расми 4
Тавсияи пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшуда: Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15M Модели наринаи тиллоӣ бо пӯсти ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55мм*43мм*16мм
(Ба расми 5 нигаред)
Ҷадвали дастпӯшакҳои мувофиқ бо бозуи робот
| Рақами модели бозуи робот | Гипперҳои мувофиқ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Таъминоти барқии конфигуратсияи XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Диаграммаи муҳити истифодаи берунаи бозуи робот
Тиҷорати мо
