Кафолати пурраи автоматии бозуи роботи саноатии Scara бо меҳвари хурди мизи корӣ

Дасти роботи саноатии Scara барои мизи кории хурди 4-меҳварӣ, кафолати пурра автоматӣ, тасвири махсус

Тавсифи мухтасар:

SCIC Z-Arm 2142 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи ҳамкории сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон аст, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он ошкоркунии бархӯрдҳоро дастгирӣ мекунад, яъне ҳангоми ламс кардан ба инсон он худкор қатъ мешавад, ки ин ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин аст ва амният баланд аст.

Зарбаи меҳвари Z:210 мм (Баландӣ метавонад танзим карда шавад)

Суръати хаттӣ:1220мм/с (бори муфид 2кг)

Такрорпазирӣ:±0.03 мм

Бори стандартӣ:2 кг

Бори ҳадди аксар:3 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Кафолати пурраи автоматии бозуи роботи саноатии Scara бо меҳвари хурди мизи корӣ

Категорияи асосӣ

Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ

Дасти нави роботии мо бо бори 3 кг муаррифӣ мешавад, ки роҳи ҳалли беҳтарин барои ҳама ниёзҳои автоматикунонии саноатии шумост. Бо хусусиятҳои пешрафта ва технологияи муосири худ, ин дасти роботии чормеҳвар тарзи кори шуморо инқилоб хоҳад кард.

Дастҳои коботии мо бо хусусиятҳои муосир барои чандирии истисноӣ ва гуногунҷабҳа муҷаҳҳаз шудаанд. Тарҳи чормеҳварии он ҳаракати дақиқ ва самаранокро имкон медиҳад, ки онро барои барномаҳои гуногун, аз ҷумла вазифаҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ, амалиёти хатти васлкунӣ ва ғайра беҳтарин мегардонад. Новобаста аз он ки ба шумо лозим аст, ки ашёро бардоред, ҷамъ кунед, ҷудо кунед ё бастабандӣ кунед, ин дасти роботӣ ба шумо кӯмак мекунад.

Дастҳои коботии мо, ки бо дарназардошти бехатарӣ тарҳрезӣ шудаанд, як роҳи ҳалли ҳамкорӣ мебошанд, ки метавонанд дар якҷоягӣ бо операторони инсонӣ бидуни ниёз ба монеаҳои бехатарӣ кор кунанд. Он бо сенсорҳо ва нармафзори пешрафта муҷаҳҳаз шудааст, ки қодиранд ҳама гуна монеаҳоро муайян ва пешгирӣ кунанд ва муҳити кории бехатарро барои ҳамаи иштирокчиён таъмин кунанд. Ин хусусияти ҳамкорӣ на танҳо ҳосилнокиро афзоиш медиҳад, балки онро инчунин ба осонӣ ба ҷараёни кории мавҷудаи шумо ворид кардан мумкин аст.

Дастҳои роботи саноатии 4-меҳвари мо махсус барои қонеъ кардани талаботи муҳити муосири саноатӣ тарҳрезӣ шудаанд. Он аз масолеҳи баландсифат сохта шудааст, ки устуворӣ ва кори дарозмуддатро кафолат медиҳанд. Бо сохтори мустаҳками худ, дастҳои робот метавонанд ба осонӣ борҳои вазнинро то 3 кг бардоранд, ки онро барои барномаҳои гуногуни саноатӣ беҳтарин мегардонад.

Дастҳои роботии интихоб ва ҷойгиркунии мо дорои хусусиятҳои пешрафтаи барномасозӣ мебошанд, ки метавонанд ба осонӣ барои иҷрои вазифаҳои мураккаб барномарезӣ шаванд. Интерфейси нармафзори интуитивии он имкон медиҳад, ки барномасозии зуд ва бефосила, ҳатто барои онҳое, ки таҷрибаи васеи робототехника надоранд, анҷом дода шавад. Ин интерфейси қулай кори ҳамвор ва самаранокро таъмин мекунад, ҳосилнокиро беҳтар мекунад ва вақти бекориро кам мекунад.

Хулоса, дастҳои роботии 4-меҳвари мо дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ тағйироти куллӣ ворид мекунанд. Бо иқтидори таъсирбахши борбардорӣ, имконоти ҳамкорӣ ва имконоти пешрафтаи барномасозӣ, он чандирӣ ва самаранокии беҳамторо пешниҳод мекунад. Хатти истеҳсолии худро имрӯз навсозӣ кунед ва қудрати дастҳои коботии моро бо борбардории 3 кг эҳсос кунед.

Ариза

Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои ҳамкории сабуки 4-меҳварӣ бо муҳаррики гардонанда дар дохили онҳо мебошанд ва дигар ба монанди дигар scara анъанавӣ ба коҳишдиҳандаҳо ниёз надоранд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоеро, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ, иҷро кунанд. Он қодир аст самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсоли шуморо ба таври назаррас беҳтар созад.

Вижагиҳо

Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.03 мм

Бори калон
3 кг

Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 220 мм
Меҳвари J2 200 мм

Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир

Маҳсулоти марбут

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметри мушаххасот

Дасти роботии муштараки Z-Arm 2142E	Параметрҳо
Дарозии бозуи 1 меҳвар	220 мм
Кунҷи гардиши меҳвари 1	±90°
Дарозии бозуи 2-меҳвар	200 мм
Кунҷи гардиши 2-меҳвар	±164°
Зарбаи меҳвари Z	210 Баландии онро танзим кардан мумкин аст
Диапазони гардиши меҳвари R	±1080°
Суръати хаттӣ	1220мм/с (бори муфид 2кг)
Такрорпазирӣ	±0.03 мм
Бори стандартӣ	2 кг
Бори ҳадди аксар	3 кг
Дараҷаи озодӣ	4
Таъмини нерӯ	220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 500W
Муошират	Ethernet
Васеъшавӣ	Контроллери ҳаракати дарунсохт васеъшавии 24 вуруд/хуруҷ + зери бағалро таъмин мекунад
Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст	0.11м, 0.21м, 0.31м, 0.41м, 0.51м
Таълими кашолакунии меҳвари Z	/
Интерфейси барқӣ захира карда шудааст	Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24*23awg (бемуҳофизат) аз панели васлкунӣ тавассути сарпӯши бозуи поёнӣ Иловагӣ: 2 найчаи вакуумии φ4 тавассути панели васлкунак ва фланҷ
Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, меҳвари панҷум, чопи 3D
Нури нафаскашӣ	/
Диапазони ҳаракати дасти дуюм	Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345 дараҷа
Лавозимоти иловагӣ	/
Муҳити зистро истифода баред	Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80%RH (бе сармо)
Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ)
Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ)
Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA)	/
Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА)	/
Баландии дасти робот	566 мм
Вазни дасти робот	Вазни холиси зарбаи 210 мм, вазни холис 18 кг
Андозаи асосӣ	200мм200мм10мм
Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ	160мм160мм бо чор винти M820
Ошкоркунии бархӯрд	√
Таълими драгӣ	√

Нусхаи M1 Диапазони Motion Diapazon (Гарм кардан ба берун)

Муқаддимаи интерфейс

Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст: паҳлӯи пояи бозуи робот (ҳамчун А муайян карда шудааст) ва қафои бозуи нӯг.Панели интерфейсӣ дар A дорои интерфейси гузариши барқ (JI), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5) мебошад. Порти Ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7) ва ду розеткаи симҳои ростгузари 4-ядроӣ J8A ва J9A.

Чораҳои эҳтиеткори

1. Инерсияи бор

Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.

Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32

2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40N аст.

3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 120N зиёд бошад.

Расми 2

4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.

Расми 3

Эзоҳи огоҳӣ:

(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.

Қиматҳои тавсияшуда чунинанд: Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.

5. Гарм васл кардани сими барқ манъ аст. Ҳангоми ҷудо шудани қутбҳои мусбат ва манфии манбаи барқ огоҳии баръакс дода мешавад.

6. Вақте ки барқ хомӯш аст, дасти уфуқиро пахш накунед.