Роботи муштараки интеллектуалии манипулятори мини саноатии хӯрокворӣ 4 меҳвари роботи бозуи
Роботи муштараки интеллектуалии манипулятори мини саноатии хӯрокворӣ 4 меҳвари роботи бозуи
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Муаррифии бозуи роботии 4-меҳвари инқилобии мини саноатии манипулятори пневматикии роботи интеллектуалии муштарак! Ин бозуи пешрафтаи роботӣ тарҳрезӣ шудааст, ки автоматизатсияро ба сатҳи оянда дар саноати хӯрокворӣ бардорад. Бо технологияи муосир ва хусусиятҳои интеллектуалӣ муҷаҳҳаз шудааст, ин бозуи роботии 4-меҳвар ваъда медиҳад, ки раванди истеҳсоли шуморо содда ва самаранокии умумии шуморо беҳтар мекунад.
Дастҳои роботии мо дорои системаи бисёрҷонибаи кинематикии 4 меҳваранд, ки чандирии бениҳоят дақиқ ва дақиқро таъмин мекунанд. Он метавонад объектҳоро ба осонӣ гардиш кунад, хам кунад ва гирад ва метавонад ба барномаҳои гуногун бефосила мутобиқ карда шавад. Новобаста аз он ки ба шумо ғизо интихоб кардан, ҷойгир кардан ё ҷамъ кардан лозим аст, ин бозуи роботӣ метавонад онро ба осонӣ идора кунад.
Яке аз ҷиҳатҳои асосии манипулятори хурди саноатии хӯроквории мо роботи интеллектуалии муштараки пневматикии он манипулятори пневматикии он мебошад. Ин хусусияти беназир коркарди бехатар ва гигиении ғизоро таъмин мекунад. Дастпӯшаки дастӣ бо механизми махсус барои пешгирии ифлосшавӣ муҷаҳҳаз буда, онро барои истифода дар корхонаҳои коркарди хӯрокворӣ беҳтарин мегардонад.
Ҳамкорӣ дар маркази тарҳи бозуи роботии мост. Он бо хатҳои истеҳсолии мавҷуда бефосила муттаҳид шуда, бо операторони инсонӣ ҳамкорӣ мекунад. Бо сенсорҳои пешрафта ва алгоритмҳои интеллектуалӣ, он метавонад ҳузури инсонро ошкор ва вокуниш нишон диҳад ва муҳити бехатари кориро таъмин кунад. Ин хусусияти муштарак маҳсулнокӣ афзоиш медиҳад ва ҷараёни кори бештар самаранокро фароҳам меорад.
Илова бар ин, дастҳои роботии мо бо хусусиятҳои интеллектуалӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки кори онҳоро боз ҳам беҳтар мекунанд. Он метавонад ба осонӣ барномарезӣ карда шавад ва барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси истеҳсолӣ мутобиқ карда шавад. Интерфейси беихтиёронаи корбар ба оператор имкон медиҳад, ки ба осонӣ бо даст пайваст шуда, барои танзим ва тасҳеҳи зуд имкон медиҳад.
Илова ба функсияи он, манипулятори мини саноатии пневматикии хӯрокворӣ роботи интеллектуалии муштараки 4 меҳвари роботӣ инчунин тарҳи паймон дорад. Миқдори хеле хурди он онро барои ҳамгироӣ ба иншооти мавҷуда бидуни бозсозии асосӣ мувофиқ месозад.
Хулоса, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic Robotic 4-Axis Robotic Arm технологияи пешқадам, хусусиятҳои интеллектуалӣ ва тарроҳии паймонро барои инқилоби автоматизатсия дар саноати хӯрокворӣ муттаҳид мекунад. Бо универсалӣ, хусусиятҳои бехатарӣ, ҳамкорӣ ва хусусиятҳои оқилонаи худ, ин бозуи роботӣ раванди истеҳсолии шуморо тағир дода, самаранокӣ ва ҳосилнокии беҳамторо таъмин мекунад. Имрӯз иншооти коркарди хӯроквории худро бо бозуи роботии 4-меҳвари мо такмил диҳед!
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои сабуки муштараки 4 меҳвари дорои муҳаррики гардонандаи дарун сохташуда мебошанд ва дигар редукторҳоро ба монанди дигар скараҳои анъанавӣ талаб намекунанд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ. Он қодир аст, ки самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсолоти шуморо хеле беҳтар созад.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,03мм
Сарбории калон
3 кг
Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 220мм
Меҳвари J2 200мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 2142 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи муштараки сабук аст, барнома ва истифодааш осон, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он муайянкунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, яъне он ҳангоми ламс ба одам автоматӣ хоҳад буд, ки ҳамкории интеллектуалии инсон ва мошин аст, амният баланд аст.
Z-Arm 2142E бозуи роботи муштарак | Параметрҳо |
1 меҳвар дарозии бозуи | 220мм |
1 кунҷи гардиши меҳвар | ±90° |
2 меҳвар дарозии бозуи | 200мм |
2 кунҷи гардиши меҳвар | ±164° |
Зарбаи меҳвари Z | 210 Баландиро танзим кардан мумкин аст |
Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
Суръати хатӣ | 1220мм/с (борбори 2кг) |
Такрорпазирӣ | ±0,03мм |
Сарбории стандартӣ | 2 кг |
Ҳаҷми ҳадди аксар | 3 кг |
Дараҷаи озодӣ | 4 |
Таъмини нерӯ | 220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 24VDC 500 Вт мутобиқат мекунад |
Муошират | Ethernet |
Васеъшавӣ | Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O + тавсеаи зери дастро таъмин мекунад |
Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Z-меҳвари кашолакунии таълим | / |
Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24 * 23awg (ҳипарнашуда) аз панели розетка тавассути сарпӯши бозуи поён Ихтиёрӣ: 2 найчаи вакуумӣ φ4 тавассути панели розетка ва фланец |
Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, меҳвари панҷум, чопи 3D |
Нури нафаскашӣ | / |
Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg |
Лавозимотҳои иловагӣ | / |
Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80% RH (бе шабнам) |
Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
баромади рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
баромади аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
Баландии бозуи робот | 566мм |
Вазни дасти робот | Вазни холиси 210 мм зарбаи 18 кг |
Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160mm * 160mm бо чор иддао M8 * 20 |
Муайян кардани бархӯрд | √ |
Омӯзиши кашолакунӣ | √ |
Версияи Motion Range M1 (Рат кардан ба берун)
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст, паҳлӯи пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва қафои бозуи ниҳоӣ. Панели интерфейс дар A дорои интерфейси интиқоли барқ (JI), интерфейси 24V таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба порти I/O-и корбар DB15 (J3), вуруди вуруди корбар дар порти DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP мебошад. (К5). Порти Ethernet (J6), бандари вуруд/баромади система (J7) ва ду розеткаҳои симҳои мустақими 4-аслӣ J8A ва J9A.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерцияи борбардор
Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.
Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40Н аст.
3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 120Н зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳ огоҳӣ:
(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.
Арзиши тавсияшаванда инҳоянд: силсилаи Z-ArmXX42 зарбаи меҳвари Z >600мм
(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5.Кабели гарми сими барқ манъ аст. Огоҳии баръакс ҳангоми канда шудани қутбҳои мусбат ва манфии қувваи барқ.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, бозуи уфуқиро зер накунед.
Расми 4
Тавсия барои пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшаванда: Марди тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15M Зани тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55mm * 43mm * 16mm
(Ба расми 5 нигаред)
Robot бозуи мувофиқ Ҷадвали Grippers
Модели робот бозуи № | Grippers мувофиқ |
XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Меҳвари 5-ум чопи 3D |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ҲАМАИ / Z-EFG-100 TXA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Конфигуратсияи XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN таъминоти барқ