Мизи роботҳои саноатӣ хурд 4 меҳвари Scara саноатӣ робот бозуи
Мизи роботҳои саноатӣ хурд 4 меҳвари Scara саноатӣ робот бозуи
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Муаррифии бозуи коботи борбардори 3 кг, ки ҳалли беҳтарин барои ҳама эҳтиёҷоти автоматикунонии саноатии шумост. Бо хусусиятҳои пешрафта ва технологияи пешрафтаи худ, ин бозуи роботии чор меҳвар тарзи кори шуморо тағир медиҳад.
Дастҳои коботи мо бо хусусиятҳои муосир барои чандирии истисноӣ ва гуногунҷабҳа муҷаҳҳаз шудаанд. Тарҳрезии чаҳор меҳвари он ба ҳаракати дақиқ ва муассир имкон медиҳад ва онро барои барномаҳои гуногун, аз ҷумла вазифаҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ, амалиёти хати васлкунӣ ва ғайра беҳтарин месозад. Новобаста аз он ки ба шумо ашёро бардоштан, ҷамъ кардан, ҷудо кардан ё баста кардан лозим аст, ин бозуи роботӣ шуморо фаро гирифтааст.
Дастаҳои коботи мо бо назардошти бехатарӣ тарҳрезӣ шудаанд, як ҳалли муштаракест, ки метавонанд дар баробари операторони инсонӣ бидуни ниёз ба монеаҳои бехатарӣ кор кунанд. Он бо сенсорҳо ва нармафзори пешрафта муҷаҳҳаз шудааст, ки қодир ба ошкор ва пешгирӣ кардани ҳама гуна монеаҳо ва таъмини муҳити бехатари кории ҳама иштирокчиён мебошад. Ин хусусияти ҳамкорӣ на танҳо маҳсулнокиро афзоиш медиҳад, балки он метавонад ба осонӣ ба ҷараёни кории мавҷудаи шумо ворид карда шавад.
Дастҳои роботҳои саноатии мо 4-меҳвар барои қонеъ кардани талаботи муҳити муосири саноатӣ махсус тарҳрезӣ шудаанд. Он аз маводи баландсифат сохта шудааст, ки устуворӣ ва кори дарозмуддатро кафолат медиҳанд. Бо сохтори мустаҳками худ, бозуи робот метавонад бори вазнини то 3 кг-ро ба осонӣ идора кунад ва онро барои барномаҳои гуногуни саноатӣ беҳтарин месозад.
Дастакҳои роботҳои интихоб ва ҷойгиркунии мо дорои хусусиятҳои пешрафтаи барномасозӣ мебошанд, ки онҳоро барои иҷрои вазифаҳои мураккаб ба осонӣ барномарезӣ кардан мумкин аст. Интерфейси нармафзори интуитивии он имкон медиҳад, ки барномасозии зуд ва бефосила, ҳатто барои онҳое, ки таҷрибаи густурдаи робототехника надоранд. Ин интерфейси барои корбар дӯстона кори ҳамвор ва муассирро таъмин намуда, маҳсулнокии онро оптимизатсия мекунад ва вақти бекориро кам мекунад.
Хулоса, силоҳҳои роботии 4-меҳвари мо тағирдиҳандагони бозиҳо дар соҳаи автоматикунонии саноат мебошанд. Бо иқтидори таъсирбахши борбардории худ, қобилиятҳои ҳамкорӣ ва қобилиятҳои пешрафтаи барномасозӣ, он универсалӣ ва иҷрои беҳамторо пешниҳод мекунад. Имрӯз хати истеҳсолии худро такмил диҳед ва қудрати бозуи коботи 3 кг бори моро эҳсос кунед.
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои сабуки муштараки 4 меҳвари дорои муҳаррики гардонандаи дарун сохташуда мебошанд ва дигар редукторҳоро ба монанди дигар скараҳои анъанавӣ талаб намекунанд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ. Он қодир аст, ки самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсолоти шуморо хеле беҳтар созад.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,03мм
Сарбории калон
3 кг
Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 220мм
Меҳвари J2 200мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 2142 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи муштараки сабук аст, барнома ва истифодааш осон, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он муайянкунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, яъне он ҳангоми ламс ба одам автоматӣ хоҳад буд, ки ҳамкории интеллектуалии инсон ва мошин аст, амният баланд аст.
Z-Arm 2142E бозуи роботи муштарак | Параметрҳо |
1 меҳвар дарозии бозуи | 220мм |
1 кунҷи гардиши меҳвар | ±90° |
2 меҳвар дарозии бозуи | 200мм |
2 кунҷи гардиши меҳвар | ±164° |
Зарбаи меҳвари Z | 210 Баландиро танзим кардан мумкин аст |
Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
Суръати хатӣ | 1220мм/с (борбори 2кг) |
Такрорпазирӣ | ±0,03мм |
Сарбории стандартӣ | 2 кг |
Ҳаҷми ҳадди аксар | 3 кг |
Дараҷаи озодӣ | 4 |
Таъмини нерӯ | 220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 24VDC 500 Вт мутобиқат мекунад |
Муошират | Ethernet |
Васеъшавӣ | Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O + тавсеаи зери дастро таъмин мекунад |
Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Z-меҳвари кашолакунии таълим | / |
Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24 * 23awg (ҳипарнашуда) аз панели розетка тавассути сарпӯши бозуи поён Ихтиёрӣ: 2 найчаи вакуумӣ φ4 тавассути панели розетка ва фланец |
Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, меҳвари панҷум, чопи 3D |
Нури нафаскашӣ | / |
Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg |
Лавозимотҳои иловагӣ | / |
Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80% RH (бе шабнам) |
Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
баромади рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
баромади аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
Баландии бозуи робот | 566мм |
Вазни дасти робот | Вазни холиси 210 мм зарбаи 18 кг |
Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160mm * 160mm бо чор иддао M8 * 20 |
Муайян кардани бархӯрд | √ |
Омӯзиши кашолакунӣ | √ |
Версияи Motion Range M1 (Рат кардан ба берун)
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст, паҳлӯи пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва қафои бозуи ниҳоӣ. Панели интерфейс дар A дорои интерфейси интиқоли барқ (JI), интерфейси 24V таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба порти I/O-и корбар DB15 (J3), вуруди вуруди корбар дар порти DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP мебошад. (К5). Порти Ethernet (J6), бандари вуруд/баромади система (J7) ва ду розеткаҳои симҳои мустақими 4-аслӣ J8A ва J9A.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерцияи борбардор
Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.
Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40Н аст.
3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 120Н зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳ огоҳӣ:
(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.
Арзиши тавсияшаванда инҳоянд: силсилаи Z-ArmXX42 зарбаи меҳвари Z >600мм
(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5.Кабели гарми сими барқ манъ аст. Огоҳии баръакс ҳангоми канда шудани қутбҳои мусбат ва манфии қувваи барқ.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, бозуи уфуқиро зер накунед.
Расми 4
Тавсия барои пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшаванда: Марди тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15M Зани тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55mm * 43mm * 16mm
(Ба расми 5 нигаред)
Robot бозуи мувофиқ Ҷадвали Grippers
Модели робот бозуи № | Grippers мувофиқ |
XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Меҳвари 5-ум чопи 3D |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ҲАМАИ / Z-EFG-100 TXA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Конфигуратсияи XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN таъминоти барқ