Ҳамкории хурди саноатӣ 6 дастаки роботии Aixs
Ҳамкории хурди саноатӣ 6 дастаки роботии Aixs
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
TM12 дар силсилаи роботҳои мо масофаи дарозтаринро дорад, ки имкон медиҳад, ки амалиёти муштарак, ҳатто дар барномаҳое, ки дақиқии саноатӣ ва қобилиятҳои бардоштанро талаб мекунанд, анҷом дода шавад. Он як қатор хусусиятҳо дорад, ки имкон медиҳанд, ки онро дар наздикии коргарони инсонӣ бехатар истифода бурдан мумкин аст ва бидуни зарурати насб кардани монеаҳо ё деворҳои калонҳаҷм. TM12 интихоби аъло барои автоматикунонии коботҳо барои беҳтар кардани чандирӣ ва афзоиш додани...ҳосилнокӣ
Бо системаи биноии пешрафтаи синфӣ, технологияи пешрафтаи зеҳни сунъӣ, бехатарии ҳамаҷониба ва кори осон,Коботи зеҳни сунъӣ тиҷорати шуморо аз ҳарвақта пештар мебарад.Бо афзоиши ҳосилнокӣ, беҳтар кардани сифат ва кам кардани хароҷот, автоматикунониро ба сатҳи оянда бардоред.
Ин дастаки пешрафтаи роботӣ, ки барои инқилоб дар вазифаҳои сайқалдиҳӣ ва сайқалдиҳии саноатӣ пешбинӣ шудааст, бо навтарин навовариҳои худ дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ муаррифӣ мешавад - дастаки роботии механикии 6-меҳварӣ. Ин дастаки пешрафтаи роботӣ, ки барои инқилоб дар вазифаҳои сайқалдиҳӣ ва сайқалдиҳӣ дар тамоми соҳаҳо тарҳрезӣ шудааст, дақиқӣ, самаранокӣ ва чандириятии баландро таъмин мекунад.
Дасти роботии мо дорои шаш меҳвари ҳаракат аст, ки чандирӣ ва чолокии дасти инсонро тақлид мекунад ва ба он имкон медиҳад, ки амалиётҳои мураккаби суфтакунӣ ва сайқалдиҳиро бо осонӣ иҷро кунад. Ин сатҳи маневрӣ кафолат медиҳад, ки ҳар як сатҳ баробар коркард мешавад ва дар натиҷа коркарди беайб ва сифат ба даст меояд.
Яке аз хусусиятҳои асосии дастҳои роботии сайқалдиҳӣ ва сайқалдиҳии саноатии мо қувваи аълои механикии онҳост. Ин дастаки роботӣ, ки барои тобоварӣ ба истифодаи шадиди саноатӣ тарҳрезӣ шудааст, метавонад борҳои вазнинро бардорад ва ба шароити сахти корӣ тоб оварад. Сохтори сахти он устувориро ҳангоми кор таъмин мекунад ва ларзишҳоеро, ки метавонанд ба дақиқии вазифа таъсир расонанд, ба ҳадди ақал мерасонад.
Ин дасти роботӣ на танҳо пуриқтидор аст, балки суръат ва дақиқии он низ таъсирбахш аст. Бо алгоритмҳои пешрафтаи идоракунии ҳаракат муҷаҳҳаз буда, он метавонад кори баландсуръатро бидуни таъсир расонидан ба дақиқӣ ба даст орад. Ин имкон медиҳад, ки вазифаҳои суфтакунӣ ва сайқалдиҳӣ зудтар анҷом дода шаванд ва ҳосилнокиро дар раванди истеҳсолӣ ба таври назаррас афзоиш диҳанд.
Барои баланд бардоштани чандирӣ ва мутобиқшавии он, дастҳои роботии моро ба осонӣ барномарезӣ ва аз нав танзим кардан мумкин аст, то усулҳои гуногуни сайқалдиҳӣ ва сайқалдиҳиро иҷро кунанд. Новобаста аз сайқал додани кунҷҳои тез, сайқал додани сатҳҳои нозук ё сайқал додани нақшҳои мураккаб, ин дасти роботӣ метавонад ҳама чизро иҷро кунад.
Дастҳои роботии сайқалдиҳӣ ва сайқалдиҳии саноатии мо инчунин ҳамгироии бефосиларо бо дигар системаҳо ва таҷҳизоти автоматикунонӣ таъмин мекунанд. Ин имкон медиҳад, ки ҷараёни кори бефосила ба амал ояд, монеаҳо бартараф карда шаванд ва ҳосилнокии умумиро беҳтар созанд.
Илова бар ин, нархгузории рақобатпазири мо кафолат медиҳад, ки тиҷоратҳои ҳама андоза метавонанд аз ин технологияи пешрафта бе харҷи зиёд баҳра баранд. Мо боварӣ дорем, ки автоматизатсия бояд барои ҳама дастрас бошад ва маҳсулоти мо ин ӯҳдадориро ба дастрасии нарх инъикос мекунанд.
Хулоса, бозуи роботии механикии 6-меҳварии суфтакунӣ ва сайқалдиҳии саноатӣ як тағйироти куллӣ дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ мебошад. Бо қувваи механикии аъло, суръат, дақиқӣ, чандирӣ ва нархи рақобатпазири худ, ин бозуи роботӣ амалиётҳои суфтакунӣ ва сайқалдиҳиро дар тамоми соҳаҳо тағйир медиҳад. Ояндаи автоматикунонии саноатиро қабул кунед ва бо маҳсулоти пешрафтаи мо сатҳҳои нави ҳосилнокӣ ва мутобиқатро эҳсос кунед.
Вижагиҳо
АҚЛ
Коботи худро бо зеҳни сунъӣ барои оянда омода кунед
• Санҷиши автоматии оптикӣ (AOI)
• Кафолати сифат ва мутобиқат
• Баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот
• Хароҷоти амалиётиро кам кунед
ОДДӢ
Таҷриба талаб карда намешавад
• Интерфейси графикӣ барои барномасозии осон
• Ҷараёни таҳрири равандӣ
• Роҳнамоии оддии дастӣ барои таълими мавқеъҳо
• Калибровкаи визуалии зуд бо тахтаи калибризатсия
БЕХАТАР
Бехатарии ҳамкорӣ афзалияти мост
• Мутобиқи ISO 10218-1:2011 ва ISO/TS 15066:2016
• Муайянкунии бархӯрд бо қатъи фаврӣ
• Арзиш ва фазо барои монеаҳо ва панҷараҳоро сарфа кунед
• Дар фазои кории муштарак маҳдудиятҳои суръатро муқаррар кунед
Коботҳои бо зеҳни сунъӣ коркунанда мавҷудият ва самти муҳити зист ва қисмҳои худро барои иҷрои санҷишҳои визуалӣ ва вазифаҳои динамикии интихоб ва ҷойгиркунӣ эътироф мекунанд. Зеҳни сунъиро ба осонӣ дар хатти истеҳсолӣ татбиқ кунед ва ҳосилнокиро афзоиш диҳед, хароҷотро кам кунед ва давраҳои давриро кӯтоҳ кунед. Биниши зеҳни сунъӣ инчунин метавонад натиҷаҳоро аз мошинҳо ё таҷҳизоти озмоишӣ хонад ва мувофиқан қарорҳои мувофиқ қабул кунад.
Илова бар беҳтар кардани равандҳои автоматикунонӣ, як роботи бо зеҳни сунъӣ идорашаванда метавонад маълумотро ҳангоми истеҳсолот пайгирӣ, таҳлил ва муттаҳид кунад, то аз камбудиҳо пешгирӣ кунад ва сифати маҳсулотро беҳтар созад. Автоматикунонии корхонаи худро бо маҷмӯи пурраи технологияи зеҳни сунъӣ ба осонӣ такмил диҳед.
Роботҳои ҳамкории мо бо системаи биниши муттаҳид муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба коботҳо имкони дарки муҳити атрофро медиҳанд, ки имконоти коботҳоро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Биниши робот ё қобилияти "дидан" ва тафсири маълумоти визуалӣ ба фармонҳо яке аз хусусиятҳое мебошад, ки моро бартарӣ медиҳад. Ин як чизи тағйирдиҳандаи бозӣ барои иҷрои дақиқи вазифаҳо дар фазоҳои кории динамикӣ тағйирёбанда, ҳамвортар кардани амалиётҳо ва самараноктар кардани автоматикунонии равандҳо мебошад.
Дониши барномасозӣ, ки бо дарназардошти корбарони нав тарҳрезӣ шудааст, шарти зарурӣ барои оғози кор бо зеҳни сунъии Cobot нест. Ҳаракати интуитивии клик ва кашолакунӣ бо истифода аз нармафзори барномасозии ҷараёнии мо мураккабиро коҳиш медиҳад. Технологияи патентшудаи мо ба оператороне, ки таҷрибаи рамзгузорӣ надоранд, имкон медиҳад, ки лоиҳаро дар муддати кӯтоҳи панҷ дақиқа барномарезӣ кунанд.
Сенсорҳои бехатарии дохилӣ ҳангоми ошкор шудани тамос бо ҷисмонӣ, зеҳни сунъии Cobot-ро бозмедоранд ва зарари эҳтимолиро барои муҳити бе фишор ва бехатар ба ҳадди ақал мерасонанд. Шумо инчунин метавонед барои робот маҳдудиятҳои суръат муқаррар кунед, то онро дар муҳитҳои гуногун дар паҳлӯи коргарони худ истифода бурдан мумкин бошад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
| Модел | TM12 | |
| Вазн | 32.8KG | |
| Бори ҳадди аксар | 12 кг | |
| Дастрасӣ | 1300 мм | |
| Диапазонҳои муштарак | J1,J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Суръат | J1,J2 | 120°/с |
| J3 | 180°/с | |
| J4 | 180°/с | |
| J5 | 180°/с | |
| J6 | 180°/с | |
| Суръати маъмулӣ | 1.3 м/с | |
| Суръати максималӣ | 4м/с | |
| Такрорпазирӣ | ± 0.1 мм | |
| Дараҷаи озодӣ | 6 буғуми гардишкунанда | |
| Вуруд/Хуруҷ | Қуттии идоракунӣ | Вуруди рақамӣ: 16 Баромади рақамӣ: 16 Вуруди аналогӣ: 2 Баромади аналогӣ: 1 |
| Пайвасткунии асбобҳо | Вуруди рақамӣ: 4 Баромади рақамӣ: 4 Вуруди аналогӣ: 1 Баромади аналогӣ: 0 | |
| Таъминоти барқи вуруд/хуруҷ | 24V 2.0A барои қуттии идоракунӣ ва 24V 1.5A барои асбобҳо | |
| Таснифи IP | IP54 (Дастаки роботӣ); IP32 (Қуттии идоракунӣ) | |
| Истеъмоли барқ | Иқтидори маъмулӣ 300 ватт | |
| Ҳарорат | Робот метавонад дар ҳарорати аз 0 то 50 дараҷа кор кунад. | |
| Тозагӣ | ISO Синфи 3 | |
| Таъмини нерӯ | 100-240 VAC, 50-60 Гц | |
| Интерфейси вуруд/хуруҷ | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Муошират | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ва сардор), PROFINET (ихтиёрӣ), EtherNet/IP (ихтиёрӣ) | |
| Муҳити барномасозӣ | TMflow, бар асоси ҷадвали ҷараёнӣ | |
| Сертификатсия | CE, NIMSHI S2 (Интихобӣ) | |
| Зеҳни сунъӣ ва биниш*(1) | ||
| Функсияи зеҳни сунъӣ | Таснифот, Муайянкунии объектҳо, Сегментатсия, Муайянкунии аномалияҳо, OCR-и зеҳни сунъӣ | |
| Ариза | Ҷойгиркунӣ, Хондани штрих-коди 1D/2D, OCR, Муайян кардани нуқсонҳо, Андозагирӣ, Санҷиши васлкунӣ | |
| Дақиқии ҷойгиркунӣ | Мавқеъгирии 2D: 0.1 мм*(2) | |
| Чашм дар даст (дарунсохт) | Кармераи рангии худкор бо қарори 5M, масофаи корӣ 100 мм ~ ∞ | |
| Чашм ба даст (ихтиёрӣ) | Дастгирии ҳадди аксар камераҳои 2D-и 2xGigE ё камераи 2D-и 1xGigE + камераи 3D*(3) | |
| *(1)Дастҳои роботи биноии дарунсохт TM12X, TM14X, TM16X, TM20X низ дастрас нестанд. *(2)Маълумоти ин ҷадвал аз ҷониби лабораторияи TM чен карда мешавад ва масофаи корӣ 100 мм аст. Бояд қайд кард, ки дар татбиқи амалӣ, арзишҳои дахлдор метавонанд аз сабаби омилҳо ба монанди манбаи нури муҳити атроф дар макон, хусусиятҳои объект ва усулҳои барномасозии биниш, ки ба тағирёбии дақиқӣ таъсир мерасонанд, фарқ кунанд. *(3)Барои моделҳои камераҳои мувофиқ бо TM Robot ба вебсайти расмии TM Plug & Play муроҷиат кунед. | ||
Тиҷорати мо



