Робот-манипулятори муштараки Szgh-Arm 2442co Робот-манипулятори муштарак барои борфарорӣ

Робот-манипулятори муштараки Szgh-Arm 2442co Робот-манипулятори муштарак барои боркунии борфарорӣ тасвири пешниҳодшуда

Тавсифи кӯтоҳ:

SCIC Z-Arm 2442B аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи муштараки сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он муайянкунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, яъне он ҳангоми ламс ба одам автоматӣ хоҳад буд, ки ҳамкории интеллектуалии инсон ва мошин аст, амният баланд аст.

Зарбаи меҳвари Z:240мм (баландӣ мумкин аст фармоишӣ)

Суръати хатӣ:1600мм/с (борбори 4кг)

Такрори такрорӣ:±0,02мм

Сарбории стандартӣ:4 кг

Ҳаҷми ҳадди аксар:5 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Робот-манипулятори муштараки Szgh-Arm 2442co Робот-манипулятори муштарак барои борфарорӣ

Категорияи асосӣ

Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия

Ариза

Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои сабуки муштараки 4 меҳвари дорои муҳаррики гардонандаи дарун сохташуда мебошанд ва дигар редукторҳоро ба монанди дигар скараҳои анъанавӣ талаб намекунанд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ. Он қодир аст, ки самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсолоти шуморо хеле беҳтар созад.

Вижагиҳо

Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,02мм

Сарбории калон
5 кг

Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 220мм
Меҳвари J2 200мм

Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир

Маҳсулоти марбут

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметри мушаххасот

Z-Arm 2442B бозуи роботи муштарак	Параметрҳо
1 меҳвар дарозии бозуи	220мм
1 кунҷи гардиши меҳвар	±90°
2 меҳвар дарозии бозуи	200мм
2 кунҷи гардиши меҳвар	±164° (Ихтиёрӣ: 15-345deg)
Зарбаи меҳвари Z	240 (баландӣ метавонад танзим карда шавад)
Диапазони гардиши меҳвари R	±1080°
Суръати хатӣ	1600мм/с (борбори 4кг)
Такрорпазирӣ	±0,02мм
Сарбории стандартӣ	4 кг
Ҳаҷми ҳадди аксар	5 кг
Дараҷаи озодӣ	4
Таъмини нерӯ	220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 48VDC 200 Вт мутобиқат мекунад
Муошират	Ethernet
Васеъшавӣ	Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O + тавсеаи зери дастро таъмин мекунад
Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад	0,1м-0,5м
Z-меҳвари кашолакунии таълим	/
Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст	Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24 * 23awg (ҳипарнашуда) аз панели розетка тавассути сарпӯши бозуи поён Ихтиёрӣ: 2 найчаи вакуумӣ φ4 тавассути панели розетка ва фланец
Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Нури нафаскашӣ	/
Диапазони ҳаракати дасти дуюм	Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg
Лавозимотҳои иловагӣ	/
Муҳити зистро истифода баред	Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80% RH85 (бе шабнам)
Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо)	9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ)
баромади рақамии порти I/O (ҷудо)	9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ)
Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA)	/
баромади аналогии порти I/O (4-20mA)	/
Баландии бозуи робот	683мм
Вазни дасти робот	Вазни холиси 240 мм зарбаи 27 кг
Андозаи асосӣ	250мм250мм15мм
Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ	200mm * 200mm бо чор иддао M8 * 20
Муайян кардани бархӯрд	√
Омӯзиши кашолакунӣ	√

Версияи Motion Range M1 (Рат кардан ба берун)

Диапазони ҳаракат ва андозаи бозуи 4 меҳвар

Диапазони ҳаракат ва андозаи 4 бозуи меҳвар 2

Муқаддимаи интерфейс

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст, паҳлӯи пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва қафои бозуи ниҳоӣ.Панели интерфейс дар A дорои интерфейси интиқоли барқ (JI), интерфейси 24V таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба порти I/O-и корбар DB15 (J3), вуруди вуруди корбар дар порти DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP мебошад. (К5). Порти Ethernet (J6), бандари вуруд/баромади система (J7) ва ду розеткаҳои симҳои мустақими 4-аслӣ J8A ва J9A.

Чораҳои эҳтиеткори

1. Инерцияи борбардор

Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (6)

Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32

2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40Н аст.

3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 120Н зиёд бошад.

Расми 2

4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.

Дастгоҳи роботии саноатӣ - Z-Arm-1832 (8)

Расми 3

Эзоҳ огоҳӣ:

(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.

Арзиши тавсияшаванда инҳоянд: силсилаи Z-ArmXX42 зарбаи меҳвари Z >600мм

(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.

5.Кабели гарми сими барқ манъ аст. Огоҳии баръакс ҳангоми канда шудани қутбҳои мусбат ва манфии қувваи барқ.

6. Вақте ки барқ хомӯш аст, бозуи уфуқиро зер накунед.