SCIC SFG-Soft Finger Gripper як дастпӯшаки роботии навъи нав аст, ки аз ҷониби SRT таҳия шудааст.Қисмҳои асосии он аз маводи чандир сохта шудаанд.Он метавонад амали дастҳои инсонро тақлид кунад ва бо як маҷмӯаи дастпӯшак ашёҳои андоза, шакл ва вазнҳои гуногунро дарк кунад.Баръакси сохтори сахти дастпӯши роботии анъанавӣ, банди SFG дорои "ангуштонҳои пневматикии" нарм мебошад, ки метавонанд объекти мавриди ҳадафро бидуни танзими пешакӣ мувофиқи андоза ва шакли дақиқи ашё мутобиқ созанд ва аз маҳдудият, ки Хатти истеҳсолии анъанавӣ андозаи баробари объектҳои истеҳсолиро талаб мекунад.Ангушти чангкунанда аз маводи чандир бо амали мулоим сохта шудааст, ки махсусан барои гирифтани ашёи ба осонӣ осебдида ё мулоими номуайян мувофиқ аст.