Интихоби ва ҷойгиркунии роботии параллелӣ бо идоракунии дақиқи баландсифати PLC бо манипулятори дастии роботи саноатии Tefude барои маҳсулот

Интихоби ва ҷойгиркунии роботии параллелӣ барои маҳсулот, манипулятори дастии роботи саноатии Tefude бо назорати дақиқи баландсифати PLC

Тавсифи мухтасар:

SCIC Z-Arm 2442 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи ҳамкории сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон аст, SDK-ро дастгирӣ мекунад. Илова бар ин, он ошкоркунии бархӯрдҳоро дастгирӣ мекунад, яъне ҳангоми ламс кардан ба инсон он худкор қатъ мешавад, ки ин ҳамкории интеллектуалии инсон-мошин аст ва амният баланд аст.

Зарбаи меҳвари Z:240 мм (Баландӣ метавонад танзим карда шавад)

Суръати хаттӣ:1255.45мм/с (бори муфид 1.5кг) 1023.79мм/с (бори муфид 2кг)

Такрорпазирӣ:±0.03 мм

Бори стандартӣ:2 кг

Ҳадди аксар бори гарон:3 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Интихоби ва ҷойгиркунии роботии параллелӣ бо идоракунии дақиқи баландсифати PLC бо манипулятори дастии роботи саноатии Tefude барои маҳсулот

Категорияи асосӣ

Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастаки барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ

Тавсифи Маҳсулот:
Мо роботҳои ҳамкории инноватсионии саноатии худро муаррифӣ мекунем, ки барои инқилоб дар истеҳсолот тавассути пешниҳоди роҳҳои ҳалли гуногун барои вазифаҳои гуногун тарҳрезӣ шудаанд. Бо хусусиятҳои пешрафта ва технологияи муосири худ, роботҳои ҳамкории мо иловаи комил ба ҳама гуна хатти истеҳсолӣ мебошанд, ки онҳоро самараноктар, сермаҳсултар ва аз ҷиҳати хароҷот камхарҷтар мегардонанд.

Тавсифи Маҳсулот:
Роботҳои саноатии мо, ки бо ҳамкории саноатӣ кор мекунанд, махсусан барои иҷрои вазифаҳо ба монанди боркунӣ, васлкунӣ, рангкунӣ ва рангкунӣ ва интихоб ва ҷойгиркунӣ тарҳрезӣ шудаанд. Бо имкониятҳои муштараки худ, он метавонад бо операторони инсонӣ паҳлӯ ба паҳлӯ кор кунад, то муҳити кории бехатар ва самаранокро фароҳам оварад.

Роботи ҳамкорӣ бо сенсорҳои муосир ва нармафзори интеллектуалӣ муҷаҳҳаз аст, ки ба он имкон медиҳад, ки вазифаҳои мураккабро бо дақиқӣ иҷро кунад. Системаи пешрафтаи биноии он объектҳоро ба осонӣ муайян мекунад ва кори бефосиларо ҳангоми васлкунӣ ва интихоб таъмин менамояд. Иқтидори баланди борбардории робот ва қобилияти кор дар масофаҳои дур чандирии ҳадди аксарро барои коркарди доираи васеи мавод ва ҷузъҳо фароҳам меорад.

Илова бар ин, роботҳои муштараки мо тавре тарҳрезӣ шудаанд, ки барномарезии онҳо барои операторон осон бошад ва ниёз ба техникҳои махсусро аз байн барад. Интерфейси қулайи он имкон медиҳад, ки барномарезии зуд ва фаҳмо анҷом дода шавад, вақти насбро кам кунад ва ҳосилнокии умумиро афзоиш диҳад.

Илова бар ин, роботҳои ҳамкорӣ бо хусусиятҳои пешрафтаи бехатарӣ муҷаҳҳаз мебошанд. Он дорои сенсорҳои дарунсохт мебошад, ки ҳама гуна мавҷудияти наздикро муайян мекунанд ва бехатарии операторро таъмин мекунанд. Он инчунин дорои муайянкунии бархӯрдҳо мебошад, ки ба он имкон медиҳад, ки ба тағйирот дар муҳити зист вокуниш нишон диҳад ва мутобиқ шавад ва аз садамаҳо ва зарар пешгирӣ кунад.

Бо ҳамгироии роботҳои саноатии ҳамкории мо ба хатти истеҳсолии худ, шумо метавонед ҳосилнокиро ба таври назаррас афзоиш диҳед ва хароҷоти меҳнатро кам кунед. Имкониятҳои иҷрои бисёрвазифаи он онро барои соҳаҳо ба монанди автомобилсозӣ, электроника ва истеҳсолот роҳи ҳалли беҳтарин мегардонанд.

Умуман, роботҳои ҳамкории саноатии бисёрҷониба ва самараноки мо роҳи ҳалли беҳтарин барои соҳаҳое мебошанд, ки мехоҳанд равандҳои истеҳсолии худро беҳтар кунанд. Бо қобилияти худ барои иҷрои вазифаҳои гуногун ва кор дар якҷоягӣ бо операторони инсонӣ, он роҳҳои ҳалли бехатар, самаранок ва арзонро барои боркунӣ, васлкунӣ, пӯшиш ва рангкунӣ ва вазифаҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ пешниҳод мекунад. Имрӯз, роботҳои ҳамкории инноватсионии мо хатти истеҳсолии шуморо инқилоб хоҳанд кард.

Ариза

Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои ҳамкории сабуки 4-меҳварӣ бо муҳаррики гардонанда дар дохили онҳо мебошанд ва дигар ба монанди дигар scara анъанавӣ ба коҳишдиҳандаҳо ниёз надоранд ва хароҷотро 40% кам мекунанд. Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоеро, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ, иҷро кунанд. Он қодир аст самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсоли шуморо ба таври назаррас беҳтар созад.

Вижагиҳо

Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0.03 мм

Бори калон
3 кг

Паҳнои калони бозу
Меҳвари JI 220 мм
Меҳвари J2 200 мм

Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир

Маҳсулоти марбут

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметри мушаххасот

Дасти роботи муштараки Z-Arm 2442	Параметрҳо
Дарозии бозуи 1 меҳвар	220 мм
Кунҷи гардиши меҳвари 1	±90°
Дарозии бозуи 2-меҳвар	200 мм
Кунҷи гардиши 2-меҳвар	±164°
Зарбаи меҳвари Z	210 мм (Баландӣ метавонад танзим карда шавад)
Диапазони гардиши меҳвари R	±1080°
Суръати хаттӣ	1255.45мм/с (бори муфид 1.5кг) 1023.79мм/с (бори муфид 2кг)
Такрорпазирӣ	±0.03 мм
Бори стандартӣ	2 кг
Бори ҳадди аксар	3 кг
Дараҷаи озодӣ	4
Таъмини нерӯ	220V/110V50-60HZ мутобиқ ба қувваи авҷи 24VDC 500W
Муошират	Ethernet
Васеъшавӣ	Контроллери ҳаракати дарунсохт васеъшавии 24 вуруд/хуруҷ + зери бағалро таъмин мекунад
Меҳвари Z-ро дар баландии худ танзим кардан мумкин аст	0.1м-1м
Таълими кашолакунии меҳвари Z	/
Интерфейси барқӣ захира карда шудааст	Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24*23awg (бемуҳофизат) аз панели васлкунӣ тавассути сарпӯши бозуи поёнӣ Иловагӣ: 2 найчаи вакуумии φ4 тавассути панели васлкунак ва фланҷ
Дастпӯшакҳои барқии мувофиқи HITBOT	T1: конфигуратсияи стандартии версияи вуруд/хуруҷ, ки метавонад ба Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 мутобиқ карда шавад T2: версияи вуруд/хуруҷ 485 дорад, ки онро метавон ба корбарони Z-EFG-100/Z-EFG-50 пайваст кард ва дигарон ба муоширати 485 ниёз доранд.
Нури нафаскашӣ	/
Диапазони ҳаракати дасти дуюм	Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345 дараҷа
Лавозимоти иловагӣ	/
Муҳити зистро истифода баред	Ҳарорати муҳит: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе сармо)
Вуруди рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ)
Баромади рақамии порти вуруд/хуруҷ (ҷудошуда)	Васеъкунии бозуи 9+3+ (ихтиёрӣ)
Вуруди аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20mA)	/
Баромади аналогии порти вуруд/хуруҷ (4-20мА)	/
Баландии дасти робот	596 мм
Вазни дасти робот	Вазни холиси зарбаи 240 мм, 19 кг
Андозаи асосӣ	200мм200мм10мм
Масофа байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ	160мм160мм бо чор винти M820
Ошкоркунии бархӯрд	√
Таълими драгӣ	√

Нусхаи M1 Диапазони Motion Diapazon (Гарм кардан ба берун)

Муқаддимаи интерфейс

Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст: паҳлӯи пояи бозуи робот (ҳамчун А муайян карда шудааст) ва қафои бозуи нӯг.Панели интерфейсӣ дар A дорои интерфейси гузариши барқ (JI), интерфейси таъминоти барқи 24V DB2 (J2), баромад ба порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J3), порти вуруд/хуруҷи корбар DB15 (J4) ва тугмаҳои танзими суроғаи IP (K5) мебошад. Порти Ethernet (J6), порти вуруд/хуруҷи система (J7) ва ду розеткаи симҳои ростгузари 4-ядроӣ J8A ва J9A.

Чораҳои эҳтиеткори

1. Инерсияи бор

Маркази вазнинии бор ва диапазони тавсияшудаи бор бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудаанд.

Расми 1 Тавсифи боркашии силсилаи XX32

2. Қувваи бархӯрд
Қувваи фаъолкунандаи муҳофизат аз бархӯрди пайванди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40N аст.

3. Қувваи беруна дар меҳвари Z
Қувваи берунаи меҳвари Z набояд аз 120N зиёд бошад.

Расми 2

4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари Z-и фармоишӣ, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.

Расми 3

Эзоҳи огоҳӣ:

(1) Барои меҳвари Z-и фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо зиёд шудани зарба кам мешавад. Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтӣ дорад ва суръат >50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z такягоҳ насб карда шавад, то сахтии дасти робот дар суръати баланд ба талабот ҷавобгӯ бошад.

Қиматҳои тавсияшуда чунинанд: Зарбаи меҳвари Z силсилаи Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пас аз зиёд кардани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам мешавад. Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истиноди пойгоҳ татбиқ нашаванд, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.

5. Гарм васл кардани сими барқ манъ аст. Ҳангоми ҷудо шудани қутбҳои мусбат ва манфии манбаи барқ огоҳии баръакс дода мешавад.

6. Вақте ки барқ хомӯш аст, дасти уфуқиро пахш накунед.