4 АСОСҲОИ РОБОТИКИИ MEHH – Robot Z-SCARA
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Дар илмҳои ҳаёт, автоматикунонии лаборатория ва ҳамгироӣ бо таҷҳизоти гуногун васеъ истифода мешавад. Он дорои дақиқии баланд (дақиқии ҷойгиркунии такрории ± 0,05 мм), иқтидори баланди борбардорӣ (борбори стандартии 8 кг, ҳадди аксар 9 кг) ва дастрасии дароз. Дар ҳамин ҳол, он ҷойро сарфа мекунад ва тарҳи оддӣ дорад. Он барои сенарияҳо, аз қабили ҷамъоварии мавод ва ҷойгиркунии раф мувофиқ аст ва дар соҳаҳое ба монанди илмҳои ҳаёт ва автоматикунонии лаборатория васеъ истифода мешавад.
Диаграммаи муқоисаи афзалиятҳо
Дар муқоиса бо роботҳои анъанавии SCARA, Z-SCARA дар истифодаи фазо ва чандирии амудӣ бартариҳои бештар дорад. Масалан, дар сенарияи stacking раф, он метавонад истифодаи бештари фазои амудиро барои анҷом додани коркарди мавод истифода барад.
Вижагиҳо
Дастрасӣ
500мм/600мм/700мм ихтиёрӣ
Суръати ҳаракат
суръати хатӣ 1000mm / с
Таъмини барқ ва алоқа
Он як таъминоти барқи DC 48V (қувваи 1 кВт) -ро истифода мебарад ва протоколҳои иртиботии EtherCAT/TCP/485/232-ро дастгирӣ мекунад;
Диапазони ҳаракати меҳвар
1stкунҷи гардиши меҳвар ±90°, 2ndкунҷи гардиши меҳвар ±160° (ихтиёрӣ), зарбаи меҳвари Z 200 - 2000мм (баландии танзимшаванда), диапазони гардиши меҳвари R ±720°;
Параметри мушаххасот
| Дастрасӣ | 500мм/600мм/700мм |
| Кунҷи гардиши меҳвари 1 | ±90° |
| Кунҷи гардиши меҳвари 2 | ±166° (ихтиёрӣ) |
| Зарбаи меҳвари Z | 200-2000мм (баландии танзимшаванда) |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ± 720 ° (стандарт бо ҳалқаи slip барқ дар охири таъсири) |
| Суръати хатӣ | 1000 мм/с |
| Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ | ±0,05мм |
| Сарбории стандартӣ | 3кг / 6кг |
| Таъмини нерӯ | Қувваи доимии доимӣ 48В 1кВт |
| Муошират | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Вурудҳои рақамии I/O | DI3 NPN DC 24V |
| Натиҷаҳои рақамии I/O | DO3 NPN DC 24V |
| Истгоҳи фавқулоддаи таҷҳизот | √ |
| Ба истифода додан / навсозии онлайн | √ |
Майдони корӣ
Чунон ки аз накшахои техникй дида мешавад, диапазони кории он фазохои бисьёрченакаи амудй ва горизонталиро дарбар мегирад. Интерфейсҳои насб интерфейсҳои I / O, интерфейсҳои Ethernet, интерфейсҳои роҳи газ ва ғайраро дар бар мегиранд. Сӯрохиҳои насбкунӣ аз мушаххасоти 4-M5 ва 6-M6 мебошанд, ки метавонанд ба талаботи ҳамгироии сенарияҳои гуногуни саноатӣ ҷавобгӯ бошанд.
Андозаи насб
Маҳсулоти марбут
Бизнеси мо







