ДАСТГОҲҲОИ РОБОТИКИ 4-МЕҲВАРӢ – Роботи Z-SCARA
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
Дар илмҳои ҳаётӣ, автоматикунонии лабораторӣ ва ҳамгироӣ бо таҷҳизоти гуногун васеъ истифода мешавад. Он дорои дақиқии баланд (дақиқии такрории ҷойгиркунӣ ±0.05 мм), иқтидори баланди борбардорӣ (бори стандартӣ 8 кг, ҳадди аксар 9 кг) ва дарозии даст мебошад. Дар айни замон, он фазо сарфа мекунад ва тарҳбандии оддӣ дорад. Он барои сенарияҳо ба монанди ҷамъоварии мавод ва ҷойгиркунии рафҳо мувофиқ аст ва дар соҳаҳо ба монанди илмҳои ҳаётӣ ва автоматикунонии лабораторӣ васеъ истифода мешавад.
Диаграммаи муқоисаи бартариятҳо
Дар муқоиса бо роботҳои анъанавии SCARA, Z-SCARA дар истифодаи фазо ва чандирии амалиёти амудӣ бартариҳои бештар дорад. Масалан, дар сенарияи ҷойгиркунии рафҳо, он метавонад фазои амудиро барои анҷом додани коркарди мавод самараноктар истифода барад.
Вижагиҳо
Дастрасии даст
500мм/600мм/700мм ихтиёрӣ
Суръати ҳаракат
суръати хаттӣ 1000 мм/с
Таъминоти барқ ва коммуникатсия
Он аз манбаи барқи DC 48V (қувваи 1 кВт) истифода мебарад ва протоколҳои алоқаи EtherCAT/TCP/485/232-ро дастгирӣ мекунад;
Диапазони ҳаракати меҳвар
1stкунҷи гардиши меҳвар ±90°, 2ndкунҷи гардиши меҳвар ±160° (ихтиёрӣ), зарбаи меҳвари Z 200 - 2000 мм (баландии танзимшаванда), диапазони гардиши меҳвари R ±720°;
Параметри мушаххасот
| Дастрасии даст | 500мм/600мм/700мм |
| Кунҷи гардиши меҳвари 1 | ±90° |
| Кунҷи гардиши меҳвари 2-юм | ±166° (ихтиёрӣ) |
| Зарбаи меҳвари Z | 200-2000 мм (баландии танзимшаванда) |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±720° (стандартӣ бо ҳалқаи лағжандаи электрикӣ дар охири эффектор) |
| Суръати хаттӣ | 1000 мм/с |
| Дурустии такрории ҷойгиркунӣ | ±0.05 мм |
| Бори стандартӣ | 3кг/6кг |
| Таъмини нерӯ | Ҷараёни барқи DC 48V Қувваи барқ 1 кВт |
| Муошират | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Вурудҳои рақамии вуруд/хуруҷ | DI3 NPN DC 24V |
| Баромадҳои рақамии вуруд/хуруҷ | DO3 NPN DC 24V |
| Истгоҳи фаврии сахтафзор | √ |
| Ба кор андохтан / навсозии онлайн | √ |
Диапазони корӣ
Тавре ки аз расмҳои техникӣ дида мешавад, доираи кории он фазоҳои бисёрченакаи амудӣ ва уфуқиро фаро мегирад. Интерфейсҳои насб интерфейсҳои вуруд/хуруҷ, интерфейсҳои Ethernet, интерфейсҳои роҳи газ ва ғайраро дар бар мегиранд. Сӯрохиҳои насбкунӣ аз хусусиятҳои 4-M5 ва 6-M6 иборатанд, ки метавонанд ба талаботи ҳамгироии сенарияҳои гуногуни саноатӣ ҷавобгӯ бошанд.
Андозаи насб
Маҳсулоти марбут
Тиҷорати мо
