HITBOT СИЛСИЯИ ГРИППЕРИ ЭЛЕКТРИКӢ – Z-EFG-20 Гирифтани барқии параллелӣ
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи роботҳои SCIC Z-EFG бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад. Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир будед, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
· Назоратчии дарунсохт
· Зарбаи танзимшаванда ва қувваи чанг
·Интиҳо метавонад иваз карда шавад, то ба ниёзҳои гуногун мутобиқ карда шавад
·Чисмҳои нозук ва деформатсияшаванда, ба монанди тухм,пробирка, ҳалқаҳо ва ғайра.
· Барои саҳнаҳои бе манбаи ҳаво муроҷиат кунед (масалан, лаборатория, беморхона)
Дақиқӣ барои назорат, барои часпак дар фазои хурд зуд ва устувор барои часпак
Қувваи бузурги фишор
Зарбаи умумӣ 20 мм, қувваи фишор 80 Н аст.
Дақиқӣ ба назорат
Такрори такрорӣ: ± 0,02мм
Давомнокии дароз
Даҳҳо миллион давра, берун аз дастпӯшаки ҳаво
Назоратчӣ дарунсохт аст
Фазои хурдро ишғол мекунад, барои ҳамгироӣ қулай.
Ҳолати назорат
Пулс, контроллерҳои вуруд / баромад барои опсия
Гирифтани нарм
Он метавонад объектҳои осебпазирро часпонад
Параметри мушаххасот
Модели раками Z-EFG-20 | Параметрҳо |
Ҳамагӣ инсулт | 20мм |
Қувваи кашанда | 30~80Н |
Такрорпазирӣ | ±0,02мм |
Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | 0,8 кг |
Интиқол режим | Рақаи фишанги + Дастури ғалтаки салиб |
Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,45 сония |
Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
Диапазони намии корӣ | RH35-80(Не шабнам) |
Ҳолати ҳаракат | Ду ангушт ба таври уфуқӣ ҳаракат мекунанд |
Назорати инсулт | Танзимшаванда |
Танзими қувваи фишор | Танзимшаванда |
Вазн | 0,458 кг |
Андозаҳо(L*W*H) | 44*30*124.7мм |
Ҷойгиркунии контроллер | Дарунсохт |
Қувва | 5W |
Навъи мотор | DC бе хасу |
Қуллаи ҷорӣ | 1A |
Шиддати номиналӣ | 24В |
Ҷараёни интизорӣ | 0,2А |
Ба зарба тобовар / ба ларзиш тобовар | 98м/с |
Диаметри мотор | 28мм |
* Z-EFG-20 қувваи чанг: Қувваи чангро тавассути илова кардани маводи деформатсияи идорашаванда ба пеши арматура, ки мувофиқи каҷи мувофиқи деформатсия ва қувва ба даст оварда мешавад, танзим кардан мумкин аст.
Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
Fz: | 150Н |
Моменти иҷозатдодашуда | |
Mx: | 2,1 Нм |
ман: | 2,34 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Қувваи калон, назорати қувваи дақиқ
Дастгоҳи барқӣ тарҳи махсуси интиқол ва ҷуброни ҳисобкунии ронандаро қабул мекунад, қувваи фишори он 80Н пайваста танзимшаванда аст, зарбаи умумӣ 20 мм, такроршавандагии он ± 0,02 мм аст.
Ҳолати ҳаракат ва зарбаи танзимшаванда
Ҳаракати гиреҳи барқӣ ба ҳаракати параллели ду ангушт тааллуқ дорад, вақти кӯтоҳтарини зарбаи якрангии он ҳамагӣ 0,45 сония, вазни тазиқи ≤ 0,8 кг, он метавонад ба талаботи тазиқи устувор барои хати истеҳсолот ҷавобгӯ бошад.
Сохтори паймон, чандир барои насб.
Андозаи Z-EFG-20 L40 * W30 * H124.7mm аст, сохтори он паймон аст, зиёда аз панҷ намуди насбро дастгирӣ мекунад, контролери он дарунсохт буда, фазои хурдро ишғол мекунад, ки иҷрои вазифаҳои гуногуни исканҷа метавонад осон бошад. .
Ронанда ва контроллер интегратсионӣ, Clamping нарм
Думи Z-EFG-20-ро ба осонӣ иваз кардан мумкин аст, муштариён метавонанд объектҳои дархости худро часпонанд, думро тарҳрезӣ кунанд ва дастгоҳи электрикиро нигоҳ доранд, то вазифаҳои исканҷаро то ҳадди имкон иҷро кунанд.
Диаграммаи насби андоза
① Инсулти ҳаракати ангуштони гиреҳ
② Мавқеи васлкунии паҳлӯ (сӯрохи ришта)
③ Ҷойгиршавии ноқилҳои розеткаи авиатсионӣ
④ Ҷойгиршавии қувваи танзими чангкашак (чап) ва чароғи нишондиҳанда (рост)
⑤ Мавқеи насби Gripper (сӯрохи ришта)
⑥ Мавқеи насби Gripper (сӯрохии пин)
⑦ Мавқеи васлкунии поён (сӯрохи пин)
⑧ Ҷойгиркунии поёни ((сӯрохи ришта)