Дасти муштараки роботӣ - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои сабуки муштараки 4 меҳвари дорои муҳаррики гардонандаи дарун сохташуда мебошанд ва дигар редукторҳоро ба монанди дигар скараҳои анъанавӣ талаб намекунанд ва хароҷотро 40% кам мекунанд.Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ.Он қодир аст, ки самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсолоти шуморо хеле беҳтар созад.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,03мм
Сарбории калон
3 кг
Фосилаи бозуи калон
Меҳвари JI 220мм
Меҳвари J2 200мм
Нархи рақобатпазир
Сифати сатҳи саноатӣ
Cнархи рақобатпазир
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Z-Arm 2442 аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи муштараки сабук аст, барномарезӣ ва истифодааш осон, SDK-ро дастгирӣ мекунад.Илова бар ин, он муайянкунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, яъне он ҳангоми ламс ба одам автоматӣ хоҳад буд, ки ҳамкории интеллектуалии инсон ва мошин аст, амният баланд аст.
| Z-Arm 2442 бозуи роботи муштарак | Параметрҳо |
| 1 меҳвар дарозии бозуи | 220мм |
| 1 кунҷи гардиши меҳвар | ±90° |
| Дарозии бозуи 2 меҳвар | 200мм |
| 2 кунҷи гардиши меҳвар | ±164° |
| Зарбаи меҳвари Z | 210мм (баландӣ мумкин аст фармоишӣ) |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хатӣ | 1255,45 мм/с (борбори 1,5 кг) 1023,79 мм/с (борбори 2 кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0,03мм |
| Сарбории стандартӣ | 2 кг |
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 3 кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 24VDC 500 Вт мутобиқат мекунад |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O + тавсеаи зери дастро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад | 0,1м-1м |
| Z-меҳвари кашолакунии таълим | / |
| Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24 * 23awg (ҳипарнашуда) аз панели розетка тавассути сарпӯши бозуи поён Ихтиёрӣ: 2 найчаи вакуумӣ φ4 тавассути панели розетка ва фланец |
| Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT | T1: конфигуратсияи стандартии версияи I/O, ки метавонад ба Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 мутобиқ карда шавад T2: версияи I/O дорои 485 мебошад, ки метавонад ба корбарони Z-EFG-100/ Z-EFG-50 пайваст шавад ва дигарон ба 485 муошират ниёз доранд |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg |
| Лавозимотҳои иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-55°C Намӣ: RH85 (бе шабнам) |
| Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
| баромади рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
| Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| баромади аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| Баландии бозуи робот | 596мм |
| Вазни дасти робот | Вазни холиси 240 мм зарбаи 19 кг |
| Андозаи асосӣ | 200мм*200мм*10мм |
| Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 160mm * 160mm бо чор иддао M8 * 20 |
| Муайян кардани бархӯрд | √ |
| Омӯзиши кашолакунӣ | √ |
Версияи Motion Range M1 (Рат кардан ба берун)
Муқаддимаи интерфейс
Интерфейси бозуи роботи Z-Arm 2442 дар 2 ҷой насб карда шудааст, паҳлӯи пойгоҳи бозуи робот (ҳамчун A муайян карда шудааст) ва қафои бозуи ниҳоӣ. Панели интерфейс дар А дорои интерфейси интиқоли барқ (JI), интерфейси 24V таъминоти барқ DB2 (J2), баромад ба порти I/O-и корбар DB15 (J3), вуруди вуруди корбар ба порти DB15 (J4) ва тугмаҳои конфигуратсияи суроғаи IP мебошад. (К5).Порти Ethernet (J6), порти вуруд/баромади система (J7) ва ду розеткаҳои симҳои мустақими 4-аслӣ J8A ва J9A.
Чораҳои эҳтиеткори
1. Инерцияи борбардор
Маркази бори вазнин ва диапазони тавсияшудаи боркаш бо инерсияи ҳаракати меҳвари Z дар расми 1 нишон дода шудааст.
Тасвири 1 Тавсифи сарбории силсилаи XX32
2. Қувваи бархӯрд
Қувваи триггери муҳофизати бархӯрди уфуқӣ: қувваи силсилаи XX42 40Н аст.
3. Қувваи берунии меҳвари Z
Қувваи берунии меҳвари Z набояд аз 120Н зиёд бошад.
Расми 2
4. Эзоҳҳо барои насби меҳвари фармоишии Z, барои тафсилот ба расми 3 нигаред.
Расми 3
Эзоҳ огоҳӣ:
(1) Барои Z-меҳвари фармоишӣ бо зарбаи калон, сахтии меҳвари Z бо афзоиши зарба коҳиш меёбад.Вақте ки зарбаи меҳвари Z аз арзиши тавсияшуда зиёд мешавад, корбар талаботи сахтгириро дорад ва суръат> 50% аз суръати максималӣ аст, тавсия дода мешавад, ки дар паси меҳвари Z дастгирӣ насб карда шавад, то сахтии бозуи робот бо суръати баланд ба талабот чавоб медихад.
Арзиши тавсияшаванда инҳоянд: силсилаи Z-ArmXX42 зарбаи меҳвари Z >600мм
(2) Пас аз зиёд шудани зарбаи меҳвари Z, амудии меҳвари Z ва пойгоҳ хеле кам карда мешавад.Агар талаботи қатъии амудӣ барои меҳвари Z ва истинод ба асос мувофиқ набошад, лутфан бо кормандони техникӣ алоҳида машварат кунед.
5.Кабели гарми сими барқ манъ аст.Огоҳии баръакс ҳангоми канда шудани қутбҳои мусбат ва манфии қувваи барқ.
6. Вақте ки барқ хомӯш аст, бозуи уфуқиро зер накунед.
Расми 4
Тавсия барои пайвасткунаки DB15
Расми 5
Модели тавсияшаванда: Марди тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15M Зани тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55mm * 43mm * 16mm
(Ба расми 5 нигаред)
Robot бозуи мувофиқ Ҷадвали Grippers
| Модели робот бозуи № | Grippers мувофиқ |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Меҳвари 5-ум чопи 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ҲАМАИ / Z-EFG-100 TXA |
Диаграммаи андозаи насби адаптери барқ
Конфигуратсияи XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN таъминоти барқ
Диаграммаи муҳити истифодаи берунии бозуи робот
Бизнеси мо
