Роботи муштарак - Gripper барқии Z-ERG-20-100
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи роботҳои SCIC Z-EFG бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад.Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир буд, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
·Он гардиши беохир ва гардиши нисбиро дастгирӣ мекунад, ҳалқаи лағжиш надорад ва арзиши нигоҳдории он паст аст.
·Суръати гардиш ва қувваи исканҷаи онро дақиқ идора кардан мумкин аст.
·Он дорои даҳҳо миллион давра аст, ки умри дароз дорад, берун аз нигоҳдории ҳаво.
·Назоратчии он дарунсохт аст, ки фазои хурди кориро ишғол мекунад ва барои ҳамгироӣ қулай аст.
·Усули назорат: Он хати асосии Modbus ва вуруд / баромадро барои назорат дастгирӣ мекунад.
·Қувваи фишурдаи он метавонад то 100Н, моменти гардиш то 1,5Нм бошад.
Барои дастгирии гардиши беохир ва гардиши нисбӣ, No Slip Ring, арзиши пасти нигоҳдорӣ
Дастгиркунандаи гардиш
Дастгирии гардиши беохир ва гардиши нисбӣ
Назорати дақиқ
Қувваи гардиш ва фишор, бит ва суръатро дақиқ назорат кардан мумкин аст
Давомнокии дароз
Даҳ миллионҳо давраҳо, бартарӣ аз дастгирандаи ҳаво.
Назоратчӣ дар дохили он сохта шудааст
Ҳуҷраи хурд, ки барои ҳамгироӣ қулай аст.
Ҳолати назорат
Дастгирии Modbus назорати автобусҳо ва назорати I/O
Гирифтани нарм
Қувваи максималии фишор 100Н, моменти максималии гардиш 1,5Нм аст.
● Пешбурди инқилоб дар иваз кардани грепперҳои пневматикӣ бо грепперҳои барқӣ, аввалин грепперҳои барқӣ бо системаи ҳамгирошудаи серво дар Чин.
● Ивазкунии комил барои компрессори ҳаво + филтр + клапани электромагнитӣ + клапани дроссел + банди пневматикӣ
● Мӯҳлати хидматрасонии давраҳои сершумор, ки бо силиндраи анъанавии Ҷопон мувофиқ аст
Параметри мушаххасот
| Модели раками Z-ERG-20-100 | Параметрҳо |
| Инсульти умумӣ | 20мм танзимшаванда |
| Қувваи кашанда | 30-100Н танзимшаванда |
| Такрорпазирӣ | ±0,2мм |
| Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | ≤1кг |
| Реҷаи интиқол | Рак ва пиньон + Роҳи ғалтаки салиб |
| Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
| Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,3 с |
| Моменти максималии гардиш | 1,5 Нм |
| Суръати максималии гардиш | 180 чархзанӣ |
| Диапазони гардиш | Гардиши беохир |
| Бархӯрди даврзананда | ±1° |
| Вазн | 1,2 кг |
| Андозаҳо | 54*54*170мм |
| Шиддати корӣ | 24V±10% |
| Ҷараёни номиналӣ | 2A |
| Максимум ҷараён | 4A |
| Қувва | 50 Вт |
| Синфи муҳофизатӣ | IP20 |
| Навъи мотор | Моторҳои серво |
| Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
| Диапазони намии корӣ | RH35-80 (Не шабнам) |
| Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
| Fz: | 150Н |
| Моменти иҷозатдодашуда | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| ман: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Ринги лағжиш нест, арзиши пасти нигоҳдорӣ
Z-ERG-20-100 гардиши беохир ва гардиши нисбиро дастгирӣ мекунад, ҳалқаи лағжиш нест, арзиши пасти нигоҳдорӣ, захираи умумӣ 20 мм аст, он барои қабули тарҳи махсуси интиқол ва ҷуброни алгоритми рондан аст, қувваи фишори он 30-100Н пайваста барои танзим аст.
Реаксияи зуд, устувортар
Як зарбаи кӯтоҳтарини гардиши гардиш ҳамагӣ 0,3 сония аст, моменти максималии гардиши он 1,5 Нм, суръати максималии гардиши он 180 RPM аст, гардиши беохирро дастгирӣ мекунад, такроршавандагии он ± 0,2 мм аст.
Fgure хурд, қулай барои intergate
Андозаи Z-ERG-20-100 L54 * W54 * H174mm, вазни он 1,2 кг, дараҷаи муҳофизатӣ IP20, сохтори он паймон аст, ҳуҷраи хурдро ишғол мекунад, метавонад бо дархостҳои зиёд барои вазифаҳои фишори гардиш.
Раванди ҳамгирошуда ва назорати, барои дастгирии тазиқи нарм
Думи тазиқи онро ба осонӣ иваз кардан мумкин аст, муштариён метавонанд ашёҳоро мувофиқи дархостҳои худ часпонанд, қисми думи тазиқиро тарҳрезӣ кунанд ва дастгоҳи барқиро нигоҳ дошта тавонанд, ки ҳаракати тазиқиро ба анҷом расонанд.
Усулҳои назоратро зиёд кунед, кор кардан осон
Конфигуратсияи gripper Z-ERG-20-100 оддӣ аст, контролери он дарунсохт аст, ҳуҷраи хурдро ишғол мекунад, барои ҳамгироӣ қулай аст, он назорати идоракунии автобусҳои Moddbus ва назорати I/O-ро дастгирӣ мекунад.
Маркази бори вазнинии ҷуброн
Бизнеси мо
