Роботи муштарак - Gripper барқии Z-ERG-20-100S
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи роботҳои SCIC Z-EFG бо системаи дарунсохти серво андозаи хурд доранд, ки имкон медиҳад назорати дақиқи суръат, мавқеъ ва қувваи фишор ба даст оварда шавад.Системаи пешрафтаи SCIC барои ҳалли автоматизатсия ба шумо имкон медиҳад, ки барои автоматикунонии вазифаҳое, ки шумо ҳеҷ гоҳ имконнопазир буд, имкониятҳои нав кушоед.
Хусусият
·Он гардиши беохир ва гардиши нисбиро дастгирӣ мекунад, ҳалқаи лағжиш надорад ва арзиши нигоҳдории он паст аст.
·Суръати гардиш ва қувваи исканҷаи онро дақиқ идора кардан мумкин аст.
·Он дорои даҳҳо миллион давра аст, ки умри дароз дорад, берун аз нигоҳдории ҳаво.
·Назоратчии он дарунсохт аст, ки фазои хурди кориро ишғол мекунад ва барои ҳамгироӣ қулай аст.
·Усули назорат: Он хати асосии Modbus ва вуруд / баромадро барои назорат дастгирӣ мекунад.
·Қувваи фишурдаи он метавонад то 100Н, моменти гардиш то 1,5Нм бошад.
Қувваи фишори 100N, Барои дастгирии гардиши беохир, ҳалқаи лағжиш нест, арзиши пасти нигоҳдорӣ.
Ротари Гриппер
Дастгирии гардиши беохир ва гардиши нисбӣ
Дақиқӣ ба назорат
Қувваи гардиш ва фишор, бит ва суръатро дақиқ назорат кардан мумкин аст
Давомнокии дароз
Даҳ миллион давра, бартар аз gripper ҳаво.
Контроллер сохта шудааст
Як ҳуҷраи хурдро ишғол кунед, ки барои ҳамгироӣ қулай аст.
Ҳолати назорат
Барои дастгирии назорати Modbus ва назорати I/O
Гирифтани нарм
Қувваи максималии фишор 100Н, моменти максималии гардиш 1,65Нм аст.
● Пешбурди инқилоб дар иваз кардани грепперҳои пневматикӣ бо грепперҳои барқӣ, аввалин грепперҳои барқӣ бо системаи ҳамгирошудаи серво дар Чин.
● Ивазкунии комил барои компрессори ҳаво + филтр + клапани электромагнитӣ + клапани дроссел + банди пневматикӣ
● Мӯҳлати хидматрасонии давраҳои сершумор, ки бо силиндраи анъанавии Ҷопон мувофиқ аст
Параметри мушаххасот
| Модели раками Z-ERG-20-100S | Параметрҳо |
| Инсульти умумӣ | 20мм танзимшаванда |
| Қувваи кашанда | 30-100Н танзимшаванда |
| Такрорпазирӣ | ±0,2мм |
| Вазни тавсияшавандаи нигоҳдорӣ | ≤1кг |
| Реҷаи интиқол | Рак ва пиньон + Роҳи ғалтаки салиб |
| Пур кардани равғани ҷузъҳои ҳаракаткунанда | Ҳар шаш моҳ ё 1 миллион ҳаракат / вақт |
| Вақти ҳаракати зарбаи яктарафа | 0,3 с |
| Моменти максималии гардиш | 1,5 Нм |
| Суръати максималии гардиш | 180 чархзанӣ |
| Диапазони гардиш | Гардиши беохир |
| Бархӯрди даврзананда | ±1° |
| Вазн | 1,2 кг |
| Андозаҳо | 65*35*184мм |
| Шиддати корӣ | 24V±10% |
| Ҷараёни номиналӣ | 2A |
| Максимум ҷараён | 4A |
| Қувва | 50 Вт |
| Синфи муҳофизатӣ | IP20 |
| Навъи мотор | Моторҳои серво |
| Диапазони ҳарорати корӣ | 5-55℃ |
| Диапазони намии корӣ | RH35-80 (Не шабнам) |
| Сарбории иҷозатдодашудаи статикӣ дар самти амудӣ | |
| Fz: | 150Н |
| Моменти иҷозатдодашуда | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| ман: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Ринги лағжиш нест, арзиши пасти нигоҳдорӣ
Z-ERG-20-100s гардиши беохир ва гардиши нисбиро дастгирӣ мекунад, ҳалқаи лағжиш нест, хароҷоти ками нигоҳдорӣ, захираи умумӣ 20 мм аст, он барои қабули тарҳи махсуси интиқол ва ҷуброни алгоритми рондан аст, қувваи фишор 30-100Н танзимшаванда аст.
Реаксияи зуд, устувортар
Кӯтоҳтарин вақти зарбаи якдафъаина ҳамагӣ 0,3 сония барои гиреҳи барқии гардишкунанда, моменти максималии он ҳамагӣ 1,5 Нм, такрорпазирӣ ± 0,2 мм аст.
Fgure хурд, қулай барои intergate
Андозаи Z-ERG-20-100S L65 * W34 * H184mm, вазн 1,2 кг, дараҷаи IP IP20 аст, сохтор паймон аст, як ҳуҷраи хурдро ишғол мекунад, ҳалли вазифаҳои гуногуни гардишро осон мекунад.
Ронандаи ҳамгирошуда ва назорати, Clamping нарм
Қисмати думи гиреҳи чархзанандаро ба осонӣ иваз кардан мумкин аст, муштариён метавонанд қисми думро мувофиқи объекти кандкунӣ махсус тарроҳӣ кунанд, то ба дастак қодир ба ҳадди аксар амали гардишгарӣ ва исканҷаро ба анҷом расонад.
Усулҳои назоратро зиёд кунед, кор кардан осон
Конфигуратсияи gripper Z-ERG-20-100S оддӣ аст, контроллер дар дохили он ҷойгир аст, як ҳуҷраи хурдро ишғол мекунад, барои ҳамгироӣ қулай аст, он барои дастгирии назорати Modbus ва назорати I/O мебошад.
Маркази бори вазнинии ҷуброн
Бизнеси мо
