КОЛЛАБОРАТИВИИ РОБОТИКӢ – CR10 6 Axis Robotic Arm
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Силсилаи CR Collaborative Robot дорои 4 кобот бо борҳои 3 кг, 5 кг, 10 кг ва 16 кг мебошад. Ин коботҳо дар баробари кор бехатаранд, камхарҷанд ва ба сенарияҳои гуногуни барнома мутобиқанд.
CR Cobot ҷойгиркунии чандир, омӯзиши дастӣ, мониторинги бархӯрд, таҷдиди траектория ва дигар вазифаҳоро дорад, ки онро барои сенарияҳои ҳамкории инсон ва робот боз ҳам мувофиқтар мекунад.
Вижагиҳо
Ҷойгиркунии чандир
• Танзими 20 дақиқа
• 1 соат барои татбиқ
• Интерфейси сершумори I/O ва алоқа
• Мутобиқати васеъ бо маҷмӯи васеи ҷузъҳои периферӣ
Давомнокии доимӣ
• 32,000 соат мӯҳлати хидмат
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Кафолати 12-моҳа
SafeSkin (Иловаи)
Бо индуксияи электромагнитӣ дар SafeSkin, силсилаи роботҳои муштараки CR метавонад объекти электромагнитиро дар тӯли 10 мс зуд ошкор кунад ва фавран корро қатъ кунад, то аз бархӯрд пешгирӣ кунад. Пас аз тоза кардани роҳ, роботи муштараки CR бидуни осеб ба раванди истеҳсолот ба таври худкор корашро идома медиҳад.
Осонии истифода ва фаъолият
Нармафзор ва технологияи арифметикии мо амалиёт ва идоракунии силсилаи роботҳои муштараки CR-ро оқилона ва содда мегардонад. Бо нармафзор ва технологияи мо, он метавонад ба таври дақиқ амалҳои инсонро тавассути нишон додани роҳ бо дастони шумо тақлид кунад. Маҳорати барномасозӣ талаб карда намешавад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
Модели |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Вазн | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
Сарбории номиналӣ | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
Расидан | 620мм | 900мм | 1300мм | 1000мм | |
Макс. Расидан | 795мм | 1096мм | 1525мм | 1223мм | |
Шиддати номиналӣ | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Макс. Суръати TCP | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
Диапазони муштарак | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Макс. Суръати буғумҳо | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
Интерфейси End-Effector I/O | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Интерфейси коммуникатсионӣ | Муошират | RS485 | |||
Назоратчии I/O | DI | 16 | |||
ДО/ДИ | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Рамзгузори афзояндаи ABZ | 1 | ||||
Такрорпазирӣ | ±0,02мм | ±0,02мм | ±0,03мм | ±0,03мм | |
Муошират | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Шабакаи бесим | ||||
Рейтинги IP | IP54 | ||||
Ҳарорат | 0℃~ 45℃ | ||||
Намӣ | 95% RH (ғайриконденсатсионӣ) | ||||
Садо | Камтар аз 65 дБ | ||||
Истеъмоли қувваи барқ | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
Материалхо | Хӯлаи алюминий, пластикии ABS |