Дасти муштараки роботӣ - TM20M 6 Axis Cobot Robot Arm
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Дар силсилаи роботҳои AI мо TM20 дорои қобилияти баландтари боркашӣ мебошад.Сарбории афзояндаи то 20 кг имкон медиҳад, ки миқёси минбаъдаи автоматикунонии роботӣ ва қобилияти интиқол барои барномаҳои серталабтар ва вазнинтарро бо осонӣ афзоиш диҳанд.Он махсусан барои вазифаҳои азими интихоб ва ҷойгиркунӣ, нигоҳубини мошинҳои вазнин ва бастабандӣ ва паллетизатсияи ҳаҷми баланд тарҳрезӣ шудааст.TM20 барои доираи васеи барномаҳо қариб дар ҳама соҳаҳо мувофиқ аст.
Бо системаи пешқадами биниши синф, технологияи пешрафтаи AI, бехатарии ҳамаҷониба ва кори осон, AI Cobot тиҷорати шуморо беш аз пеш беҳтар хоҳад кард.Автоматизатсияро тавассути баланд бардоштани ҳосилнокӣ, беҳтар кардани сифат ва кам кардани хароҷот ба сатҳи оянда баред.
Вижагиҳо
СИЛЛ
Cobot-и шумо бо AI ба оянда собит
• Бозрасии автоматии оптикӣ (AOI)
• Кафолати сифат ва пайвастагӣ
• Самаранокии истехсолот зиёд карда шавад
• Кам кардани хароҷоти амалиётӣ
ОДОД
Таҷриба талаб карда намешавад
• Интерфейси графикӣ барои барномасозии осон
• Ҷараёни таҳрири ба раванд нигаронидашуда
• Роҳнамоии оддии дастӣ барои таълими вазифаҳо
• Калибркунии визуалии зуд бо тахтаи калибрченкунӣ
БЕХАТАР
Бехатарии муштарак афзалияти мост
• Бо ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 мувофиқат мекунад
• Муайян кардани бархӯрд бо қатъи фавқулодда
• Хароҷот ва ҷойро барои монеаҳо ва деворҳо сарфа кунед
• Дар фазои кории муштарак маҳдудиятҳои суръатро муқаррар кунед
Коботҳои бо сунъӣ идорашаванда мавҷудият ва самти муҳити атроф ва қисмҳои худро барои иҷрои санҷишҳои визуалӣ ва вазифаҳои динамикии интихоб ва ҷойгиркунӣ эътироф мекунанд.AI-ро дар хати истеҳсолӣ бемалол татбиқ кунед ва ҳосилнокиро баланд бардоред, хароҷотро кам кунед ва мӯҳлатҳои давраро кӯтоҳ кунед.Биниш инчунин метавонад натиҷаҳоро аз мошинҳо ё таҷҳизоти озмоишӣ хонад ва мувофиқи он қарорҳои мувофиқ қабул кунад.
Ба ғайр аз такмили равандҳои автоматикунонӣ, коботе, ки ба AI асос ёфтааст, метавонад маълумотро ҳангоми истеҳсолот пайгирӣ, таҳлил ва муттаҳид созад, то камбудиҳоро пешгирӣ кунад ва сифати маҳсулотро беҳтар кунад.Бо маҷмӯи пурраи технологияи AI автоматизатсияи корхонаи худро ба осонӣ такмил диҳед.
Роботҳои муштараки мо бо системаи ҳамгирошудаи биниш муҷаҳҳаз карда шудаанд, ки ба коботҳо қобилияти дарк кардани атрофашонро медиҳад, ки қобилияти коботро ба таври назаррас афзоиш медиҳад.Биниши робот ё қобилияти "дидан" ва тафсири маълумоти визуалӣ ба фармонҳои фармон яке аз хусусиятҳое мебошад, ки моро бартарӣ медиҳад.Ин як тағирдиҳандаи бозӣ барои иҷрои дақиқи вазифаҳо дар ҷойҳои кории динамикӣ тағйирёбанда, осонтар иҷро кардани амалиёт ва автоматикунонии равандҳо самараноктар аст.
Бо дарназардошти корбарони бори аввал тарҳрезӣ шудааст, дониши барномасозӣ шарти ҳатмӣ барои оғози кор бо AI Cobot нест.Ҳаракати беихтиёронаи клик ва кашолакунӣ бо истифода аз нармафзори барномасозии ҷараёни мо мураккабиро коҳиш медиҳад.Технологияи патентии мо ба операторҳое имкон медиҳад, ки таҷрибаи рамзгузорӣ надоранд, ки лоиҳаро то панҷ дақиқа кӯтоҳ барномарезӣ кунанд.
Сенсорҳои бехатарии табиат ҳангоми ошкор шудани тамоси ҷисмонӣ AI Cobot-ро бозмедоранд ва зарари эҳтимолиро барои муҳити бидуни фишор ва бехатар кам мекунанд.Шумо инчунин метавонед барои робот маҳдудиятҳои суръатро муқаррар кунед, то он дар муҳитҳои гуногун дар паҳлӯи коргарони худ истифода шавад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
| Модели | TM20M | |
| Вазн | 32,8 кг | |
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 20 кг | |
| Расидан | 1300мм | |
| Диапазони муштарак | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Суръат | J1, J2 | 90°/с |
| J3 | 120°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 180°/с | |
| J6 | 225°/с | |
| Суръати маъмулӣ | 1,1м/с | |
| Макс.Суръат | 4м/с | |
| Такрорпазирӣ | ± 0,1мм | |
| Дараҷаи озодӣ | 6 буғумҳои гардиш | |
| I/O | Қуттии назорат | Вуруди рақамӣ: 16 Натиҷаи рақамӣ: 16 Вуруди аналогӣ: 2 Баромади аналогӣ: 1 |
| Tool Conn. | Вуруди рақамӣ: 4 Натиҷаи рақамӣ: 4 Вуруди аналогӣ: 1 Баромади аналогӣ: 0 | |
| Таъмини барқи вуруд/чор | 24V 2.0A барои қуттии назорат ва 24V 1.5A барои асбоб | |
| Таснифи IP | IP54 (Робот бозуи);IP32 (қуттии идоракунӣ) | |
| Истеъмоли қувваи барқ | Одатан 300 ватт | |
| Ҳарорат | Робот метавонад дар ҳарорати аз 0 то 50 ℃ кор кунад | |
| тозагӣ | Синфи ISO 3 | |
| Таъмини нерӯ | 22-60 VDC | |
| Интерфейси I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Муошират | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ва ғулом), PROFINET (ихтиёрӣ), EtherNet/IP (ихтиёрӣ) | |
| Муҳити барномасозӣ | TMflow, схема дар асоси | |
| Сертификатсия | CE, SEMI S2 (Option) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Функсияи AI | Тасниф, ошкор кардани объект, сегментатсия, ошкоркунии аномалия, AI OCR | |
| Ариза | Ҷойгиркунӣ, Хониши штрих-коди 1D/2D, OCR, Муайян кардани камбудиҳо, андозагирӣ, Санҷиши васлкунӣ | |
| Дурустии ҷойгиршавӣ | Ҷойгиркунии 2D: 0.1mm*(2) | |
| Чашм дар даст (дар сохташуда) | Кармераи рангаи худкор нигаронидашуда бо қарори 5M, Масофаи корӣ 100мм ~ ∞ | |
| Чашм ба даст (ихтиёрӣ) | Дастгирии ҳадди аксар камераҳои 2xGigE 2D ё камераи 1xGigE 2D + Камераи 1x3D*(3) | |
| *(1)Ягон силоҳи дарунсохташудаи роботҳои TM12X, TM14X, TM16X, TM20X низ дастрас нестанд. *(2)Маълумот дар ин ҷадвал аз ҷониби лабораторияи TM чен карда мешавад ва масофаи корӣ 100 мм аст.Бояд қайд кард, ки дар барномаҳои амалӣ, арзишҳои дахлдор метавонанд аз сабаби омилҳое, ба монанди манбаи нури муҳити атроф, хусусиятҳои объект ва усулҳои барномасозии биниш, ки ба тағирёбии дақиқ таъсир мерасонанд, фарқ кунанд. *(3)Барои моделҳои камераи мувофиқ ба TM Robot ба вебсайти расмии TM Plug & Play муроҷиат кунед. | ||
Бизнеси мо
