Дасти муштараки роботӣ - Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
Категорияи асосӣ
Бозуи роботҳои саноатӣ / Дасти роботҳои муштарак / Дасти барқӣ / Фаъолкунандаи интеллектуалӣ / Ҳалли автоматизатсия
Ариза
Коботҳои SCIC Z-Arm роботҳои сабуки муштараки 4 меҳвари дорои муҳаррики гардонандаи дарун сохташуда мебошанд ва дигар редукторҳоро ба монанди дигар скараҳои анъанавӣ талаб намекунанд ва хароҷотро 40% кам мекунанд.Коботҳои SCIC Z-Arm метавонанд вазифаҳоро иҷро кунанд, аз ҷумла чопи 3D, коркарди мавод, кафшер ва кандакории лазерӣ.Он қодир аст, ки самаранокӣ ва чандирии кор ва истеҳсолоти шуморо хеле беҳтар созад.
Вижагиҳо
Дақиқии баланд
Такрорпазирӣ
±0,02мм
Меҳвари Z фармоишӣ
0,1-0,8м
Сарбории калон
Вазни 4 кг
Максимум 5 кг
Суръати баландтар
Суръати максималии хатӣ 2м/с
(Сарбории 5 кг)
Фосилаи бозуи калон, бозуи роботи 4-меҳвари баланд бо истифодаи осон
Дақиқии баланд
Такрори такрорӣ: ± 0,02мм
Фосилаи бозуи калон
J1-меҳвар: 325мм,J2-меҳвар: 275мм
Z-Axis фармоишӣ
Зарбаи боло ба поён метавонад дар байни 0.1m-0.8m танзим карда шавад
Сарфаи фазо
Драйв/назоратчӣ дарунсохт аст
Содда ва осон ба истифода
Шахси нав, ки бозуи роботро намедонист, метавонад истифодааш осон бошад, интерфейс кушода мешавад.
Суръати баланд
Суръати он дар зери бори 4 кг 2000 мм/с аст
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B аз ҷониби SCIC Tech тарҳрезӣ шудааст, он роботи муштараки сабук, барномарезӣ ва истифодааш осон, SDK-ро дастгирӣ мекунад.Илова бар ин, он муайянкунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад, яъне он ҳангоми ламс ба одам автоматӣ хоҳад буд, ки ҳамкории интеллектуалии инсон ва мошин аст, амният баланд аст.
| Z-Arm 4160B бозуи роботи муштарак | Параметрҳо |
| 1 меҳвар дарозии бозуи | 325мм |
| 1 кунҷи гардиши меҳвар | ±90° |
| 2 меҳвар дарозии бозуи | 275мм |
| 2 кунҷи гардиши меҳвар | ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg |
| Зарбаи меҳвари Z | 410 Баландиро танзим кардан мумкин аст |
| Диапазони гардиши меҳвари R | ±1080° |
| Суръати хатӣ | 2000мм/с (борбори 4кг) |
| Такрорпазирӣ | ±0,02мм |
| Сарбории стандартӣ | 4 кг |
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 5 кг |
| Дараҷаи озодӣ | 4 |
| Таъмини нерӯ | 220V / 110V50-60HZ ба қувваи қуллаи 48VDC 960W мутобиқат мекунад |
| Муошират | Ethernet |
| Васеъшавӣ | Назоратчии ҳамгирошудаи ҳаракат 24 I/O + тавсеаи зери дастро таъмин мекунад |
| Меҳвари Z метавонад дар баландӣ танзим карда шавад | 0,1м~0,8м |
| Z-меҳвари кашолакунии таълим | / |
| Интерфейси барқӣ ҳифз карда шудааст | Конфигуратсияи стандартӣ: симҳои 24 * 23awg (ҳипарнашуда) аз панели розетка тавассути сарпӯши бозуи поён Ихтиёрӣ: 2 найчаи вакуумӣ φ4 тавассути панели розетка ва фланец |
| Гипперҳои барқии мувофиқи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Нури нафаскашӣ | / |
| Диапазони ҳаракати дасти дуюм | Стандарт: ±164° Ихтиёрӣ: 15-345deg |
| Лавозимотҳои иловагӣ | / |
| Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати муҳити зист: 0-45°C Намӣ: 20-80% RH (бе шабнам) |
| Вуруди рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
| баромади рақамии порти I/O (ҷудо) | 9+3+тавассути бозу (ихтиёрӣ) |
| Вуруди аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| баромади аналогии порти I/O (4-20mA) | / |
| Баландии бозуи робот | 860мм |
| Вазни дасти робот | 410mm инсулт вазни холиси 36,5 кг |
| Андозаи асосӣ | 250мм*250мм*15мм |
| Масофаи байни сӯрохиҳои мустаҳкамкунии пойгоҳ | 200mm * 200mm бо чор иддао M8 * 20 |
| Муайян кардани бархӯрд | √ |
| Омӯзиши кашолакунӣ | √ |
Интихоби беҳтарин барои вазифаҳои вазнҳои вазн
Z-Arm XX60B як бозуи роботи 4-меҳвар бо паҳнои бозуи калон буда, майдони хурдро ишғол мекунад ва барои гузоштан ба истгоҳи корӣ ё даруни мошин хеле мувофиқ аст, он интихоби беҳтарин барои вазифаи вазнсозии вазн аст.
Сабук бо кунҷи гардиши калон
Вазни маҳсулот тақрибан 36,5 кг аст, бори максималии он метавонад то 5 кг бошад, фариштаи гардиши 1-меҳвар ± 90 °, кунҷи гардиши 2-меҳвар ± 164 °, диапазони гардиши меҳвари R метавонад то ± 1080 °.
Фосилаи бозуи калон, татбиқи васеъ
Z-Arm XX60B дарозии бозуи дароз дорад, дарозии 1-меҳвар 325мм, дарозии 2-меҳвар 275мм аст, суръати хатти он метавонад дар зери бори 4кг то 2000мм / с бошад.
Барои ҷойгиркунӣ чандир, барои гузариш зуд
Z-Arm XX60B дорои хусусиятҳои сабук, каммасрафи фазо ва чандир барои ҷойгиркунӣ мебошад, он барои ҷойгиркунӣ дар бисёр барномаҳо мувофиқ аст ва он тарҳи қаблии истеҳсолиро тағир намедиҳад, аз ҷумла зуд иваз кардани пайдарпаии раванд ва пурраи партияи хурди истеҳсолот. , ва гайра.
DragTeaching барои анҷом додани барнома
Нармафзор ба тарроҳии графикӣ асос ёфтааст, он нуқта, сигнали баромад, грипперҳои барқӣ, табақа, таъхир, зерраванд, барқароркунӣ ва дигар модули функсионалии асосиро таъмин кардааст, корбарон метавонанд модулро барои идоракунии бозуи робот дар минтақаи барномасозӣ кашола кунанд, интерфейс оддӣ аст , аммо функсия пурқувват аст.
Версияи Motion Range M1 (Рат кардан ба берун)
Тавсия барои пайвасткунаки DB15
Модели тавсияшаванда: Марди тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15M Зани тиллоӣ бо қабати ABS YL-SCD-15F
Тавсифи андоза: 55mm * 43mm * 16mm
(Ба расми 5 нигаред)
Диаграммаи муҳити истифодаи берунии бозуи робот
Бизнеси мо
