СИЛСИЛАИ НАСЛИ НАВИ КОБОТҲОИ AI – TM25S 6 меҳвари AI Cobot
Категорияи асосӣ
Дасти роботи саноатӣ / Дасти роботи муштарак / Дастгири барқӣ / Актуатори интеллектуалӣ / Ҳалли автоматикунонӣ
Ариза
TM25S як коботи боркаши муқаррарӣ аз силсилаи TM AI Cobot S мебошад, ки самаранокии истеҳсоли шуморо беҳтар мекунад ва давраи давраи хати истеҳсолии шуморо кам мекунад. Он дар вазифаҳои гуногун, аз қабили ҷамъоварии қуттиҳои 3D, васлкунӣ, нишонгузорӣ, интихоб ва ҷойгиркунӣ, коркарди PCB, сайқал додан ва тоза кардани сӯрохҳо, санҷиши сифат, винткашӣ ва ғайра, татбиқи васеъ пайдо мекунад.
Вижагиҳо
АҚЛ
Коботи худро бо зеҳни сунъӣ барои оянда омода кунед
• Санҷиши автоматии оптикӣ (AOI)
• Кафолати сифат ва мутобиқат
• Баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот
• Хароҷоти амалиётиро кам кунед
ОДДӢ
Таҷриба талаб карда намешавад
• Интерфейси графикӣ барои барномасозии осон
• Ҷараёни таҳрири равандӣ
• Роҳнамоии оддии дастӣ барои таълими мавқеъҳо
• Калибровкаи визуалии зуд бо тахтаи калибризатсия
БЕХАТАР
Бехатарии ҳамкорӣ афзалияти мост
• Мутобиқи ISO 10218-1:2011 ва ISO/TS 15066:2016
• Муайянкунии бархӯрд бо қатъи фаврӣ
• Хароҷот ва фазо барои монеаҳо ва панҷараҳоро сарфа кунед
• Дар фазои кории муштарак маҳдудиятҳои суръатро муқаррар кунед
Коботҳои бо зеҳни сунъӣ коркунанда мавҷудият ва самти муҳити зист ва қисмҳои худро барои иҷрои санҷишҳои визуалӣ ва вазифаҳои динамикии интихоб ва ҷойгиркунӣ эътироф мекунанд. Зеҳни сунъиро ба осонӣ дар хатти истеҳсолӣ татбиқ кунед ва ҳосилнокиро афзоиш диҳед, хароҷотро кам кунед ва давраҳои давриро кӯтоҳ кунед. Биниши зеҳни сунъӣ инчунин метавонад натиҷаҳоро аз мошинҳо ё таҷҳизоти озмоишӣ хонад ва мувофиқан қарорҳои мувофиқ қабул кунад.
Илова бар беҳтар кардани равандҳои автоматикунонӣ, як роботи бо зеҳни сунъӣ идорашаванда метавонад маълумотро ҳангоми истеҳсолот пайгирӣ, таҳлил ва муттаҳид кунад, то аз камбудиҳо пешгирӣ кунад ва сифати маҳсулотро беҳтар созад. Автоматикунонии корхонаи худро бо маҷмӯи пурраи технологияи зеҳни сунъӣ ба осонӣ такмил диҳед.
Роботҳои ҳамкории мо бо системаи биниши муттаҳид муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба коботҳо имкони дарки муҳити атрофро медиҳанд, ки имконоти коботҳоро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Биниши робот ё қобилияти "дидан" ва тафсири маълумоти визуалӣ ба фармонҳо яке аз хусусиятҳое мебошад, ки моро бартарӣ медиҳад. Ин як чизи тағйирдиҳандаи бозӣ барои иҷрои дақиқи вазифаҳо дар фазоҳои кории динамикӣ тағйирёбанда, ҳамвортар кардани амалиётҳо ва самараноктар кардани автоматикунонии равандҳо мебошад.
Дониши барномасозӣ, ки бо дарназардошти корбарони нав тарҳрезӣ шудааст, шарти зарурӣ барои оғози кор бо зеҳни сунъии Cobot нест. Ҳаракати интуитивии клик ва кашолакунӣ бо истифода аз нармафзори барномасозии ҷараёнии мо мураккабиро коҳиш медиҳад. Технологияи патентшудаи мо ба оператороне, ки таҷрибаи рамзгузорӣ надоранд, имкон медиҳад, ки лоиҳаро дар муддати кӯтоҳи панҷ дақиқа барномарезӣ кунанд.
Сенсорҳои бехатарии дохилӣ ҳангоми ошкор шудани тамос бо ҷисмонӣ, зеҳни сунъии Cobot-ро бозмедоранд ва зарари эҳтимолиро барои муҳити бе фишор ва бехатар ба ҳадди ақал мерасонанд. Шумо инчунин метавонед барои робот маҳдудиятҳои суръат муқаррар кунед, то онро дар муҳитҳои гуногун дар паҳлӯи коргарони худ истифода бурдан мумкин бошад.
Маҳсулоти марбут
Параметри мушаххасот
| Модел | TM25S | |
| Вазн | 80.6KG | |
| Бори ҳадди аксар | 25 кг | |
| Дастрасӣ | 1902 мм | |
| Диапазонҳои муштарак | J1,J2，J4，J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±166° | |
| Суръат | J1, J2 | 100°/с |
| J3 | 130°/с | |
| J4 | 195°/с | |
| J5 | 210°/с | |
| J6 | 225°/с | |
| Суръати максималӣ | 5.2 м/с | |
| Такрорпазирӣ | ± 0.05 мм | |
| Дараҷаи озодӣ | 6 буғуми гардишкунанда | |
| Вуруд/Хуруҷ | Қуттии идоракунӣ | Вуруди рақамӣ: 16 /Баромади рақамӣ: 16 Вуруди аналогӣ: 2 /Баромади аналогӣ: 2 |
| Пайвасткунии асбобҳо | Вуруди рақамӣ: 3 /Баромади рақамӣ: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Таъминоти барқи вуруд/хуруҷ | 24V 2.0A барои қуттии идоракунӣ ва 24V 1.5A барои асбобҳо | |
| Таснифи IP | IP54 (Дастаки роботӣ); IP54 (Қуттии идоракунӣ) | |
| Истеъмоли барқ | Иқтидори маъмулӣ 500 ватт | |
| Ҳарорат | Робот метавонад дар ҳарорати аз 0 то 50 дараҷа кор кунад. | |
| Тозагӣ | ISO Синфи 3 | |
| Таъмини нерӯ | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Интерфейси вуруд/хуруҷ | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Муошират | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер ва сардор), PROFINET (ихтиёрӣ), EtherNet/IP (ихтиёрӣ) | |
| Муҳити барномасозӣ | TMflow, бар асоси ҷадвали ҷараёнӣ, бар асоси скрипт | |
| Сертификатсия | CE, NIMSHI S2 (Интихобӣ) | |
| Биниши зеҳни сунъӣ ва робот | ||
| Функсияи зеҳни сунъӣ | Таснифот, Муайянкунии объектҳо, Сегментатсия, Муайянкунии аномалияҳо, OCR-и зеҳни сунъӣ | |
| Ариза | Ҷойгиркунӣ, Хондани штрих-коди 1D/2D, OCR, Муайян кардани нуқсонҳо, Андозагирӣ, Санҷиши васлкунӣ | |
| Дақиқии ҷойгиркунӣ | Мавқеъгирии 2D: 0.1 мм*(1) | |
| Чашм дар даст (дарунсохт) | Кармераи рангии худкор бо қарори 5M, масофаи корӣ 100 мм ~ ∞ | |
| Чашм ба даст (ихтиёрӣ) | Дастгирии ҳадди аксар камераҳои 2D-и 2xGigE ё камераи 2D-и 1xGigE + камераи 3D*(2) | |
| *(1)Маълумоти ин ҷадвал аз ҷониби лабораторияи TM чен карда мешавад ва масофаи корӣ 100 мм аст. Бояд қайд кард, ки дар татбиқи амалӣ, арзишҳои дахлдор метавонанд аз сабаби омилҳо ба монанди манбаи нури муҳити атроф дар макон, хусусиятҳои объект ва усулҳои барномасозии биниш, ки ба тағирёбии дақиқӣ таъсир мерасонанд, фарқ кунанд. *(2)Барои моделҳои камераҳои мувофиқ бо TM Robot ба вебсайти расмии TM Plug & Play муроҷиат кунед. | ||
Тиҷорати мо
